Nézd meg a V5RC Spin Up - Hero Bot "Disco" - 1.&2. részei videókat itt:
A V5 Hero Bot minden évben a VEX V5 Competition Starter Kit ből készül, hogy a csapatoknak kiindulási pontot biztosítson az aktuális VEX Robotics Competition játékhoz. A Hero Botokat bizonyos módon úgy tervezték, hogy ne kelljen fémdarabot vágni az építkezéshez. Így a Hero Bot a szezon végén szétszedhető, és ugyanazokkal a darabokkal elkészíthető a következő Hero Bot. Tapasztalt csapatoknak készült, hogy gyorsan össze tudjanak állítani egy robotot, hogy megvizsgálják a játék dinamikáját. Az új csapatok a Hero Bot segítségével értékes építési készségeket sajátíthatnak el, és egy robotot is testreszabhatnak, hogy versenyezzenek vele a szezon elején.
A 2022-2023-as VRC játék a Spin Up. Tekintse meg ezt az oldalt további információkért a játékról és a játék módjáról. Az idei szezon Hero Botja a Spin Up Disco. További információért tekintse meg a Disco építési útmutatóját.
A cikkben használt játékdefiníciókért, a játékszabályok áttekintéséért és a pontozásért tekintse meg a Spin Up játék kézikönyvét.
Pontozási képességek
A Disco a következő módokon szerezhet pontot:
Korongozás a magas gólban.
Discóval és komoly módosításokkal a korongokat a High Goalban lehet pontozni.
Korongozás az alacsony gólnál.
A Disco bemenete felhasználható a lemezek felszedésére és az alacsony célba helyezésére.
Saját tulajdonú görgők.
A görgők a Disco felső kerekei által a megfelelő Alliance színre pörgethetők és leállíthatók.
Fedett terepi csempe.
Ha a Disco egy mezőnylapkával érintkezik a mérkőzés végén, a megfelelő szövetség pontokat kap.
Tervezési jellemzők
A Disco két kiemelkedő tervezési jellemzője a 2 motoros közvetlen hajtáslánc és a hatalmas, 2 motoros szívómotor-csoport.
2-motoros közvetlen meghajtású hajtáslánc
A Disco 2 motoros közvetlen hajtáslánccal rendelkezik. Ez könnyen összeszerelhető és hatékony hajtást tesz lehetővé a robot számára.
A közvetlen hajtás azt jelenti, hogy a tengely közvetlenül a motorról a kerekekre kerül, fogaskerekek vagy lánc- és lánckerékrendszer használata nélkül.
A két motor hajtja az első kerekeket, így ez egy elsőkerék-hajtású robot.
A hajtásláncokkal kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Library-ből.
A hajtott kerekek 2,75 hüvelykes kerekek, míg a hátsó kerekek Omni Directional Wheels.
A kisebb, 2,75 hüvelykes kerekek elöl lehetővé teszik a robot lefelé billentését, ami megkönnyíti a lemezek felvételét.
Az Omni Directional Wheels görgőkkel rendelkezik a kerék kerületén, ami lehetővé teszi a kerék két irányba történő gördülését - előre/hátra és oldalra balra/jobbra.
Az Omni Directional Wheels lehetővé teszi a robot könnyű elfordítását. A Disco az első kerekek közepe körül elfordul a szívónyíláshoz legközelebb, így jobb összeállítást tesz lehetővé a lemezek beszívásához.
2-motoros szívómotor-csoport
A diszkónak három fő mechanizmusa van; a bemenet, a szállítószalag és a színhenger. Vegye figyelembe, hogy mindhárom mechanizmust a 2 motoros szívómotorok csoportja hajtja, amelyre a Discot tervezték.
A Disco görgője az optimális magasságban van ahhoz, hogy érintkezzen a színes hengerekkel, és pontozza azokat. A görgőt a szállítószalag felső motorja hajtja, és egyidejűleg forog, amikor a szállítószalag megpördül.
A felső szállítószalag lassabban forog az alsó szívóhoz képest a kisebb lánckerekek miatt, ami nagyobb lemeztárolási képességet tesz lehetővé. Az alacsonyabb szívó is gyorsabban pörög a nagyobb lánckerekek miatt, több okból kifolyólag.
Próbáltál már felvenni egy kártyát a keményfa padlóról? Észrevetted, hogy nehéz megtenni, ha nem vagy a tárgy alatt, amit fel akarsz venni? Ez az oka annak, hogy a szívónyílás lebegő képességgel rendelkezik, lehetővé téve, hogy megragadja, és potenciálisan a lemez alá kerüljön, ami megkönnyíti a felvételt.
Ez a lebegő szívónyílás a nagyobb szívósebességgel kombinálva (a tengelyeken lévő nagyobb lánckerekek miatt) egyenletes felvételt tesz lehetővé, mivel a tárcsa nagyobb része érintkezik a robottal felszedés közben.
A láncokkal és lánckerekekkel kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Library-ből.
Controlling Disco
A 2022-2023-as VRC Hero Bot, Disco használatához egy mellékelt kódot kell használnia a vezérlővel való használathoz. A V5 Brain alapértelmezett meghajtóprogramja nem kompatibilis a Discóval.
Ennek az az oka, hogy az alapértelmezett meghajtó nem veszi figyelembe a bevitelt. Az alapértelmezett meghajtóprogram valójában a két szívómotort állítja szembe egymással, ami azt jelenti, hogy a robot nem működne hatékonyan. Ennek megoldásához további kódolás szükséges.
A kód letöltésével és használatával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX Library-ből.
Disco módosítása
V5 érzékelők hozzáadása
A Disco házát úgy tervezték, hogy könnyedén hozzáadja bármelyik V5-ös érzékelőt. A Spin Up játékrobot szabályai akár 8 motort és pneumatikát is lehetővé tesznek. Ez lehetővé teszi a Disco Hero Bot testreszabását. Érdemes lehet hozzáadni egy érzékelőt, hogy robotja többet tudjon önállóan elvégezni. Bármely VEX érzékelőt használhatja, és kódolhatja a VEXcode V5-ben, hogy észleljen egy akciót és reagáljon.
A V5 érzékelőkkel kapcsolatos további információkért meg a VEX Libraryezen részét. A kódolással kapcsolatos további információkért tekintse meg a VEX Library ezen részét, ahol információkat talál az érzékelők VEXcode V5-be történő kódolásával kapcsolatban.
Megtekintheti ezt a cikket VRC Virtual Skills -ban használt Virtual Disco -ről, és példákat láthat arra, hogyan lehet érzékelőket hozzáadni a Discóhoz.
Rendszám hozzáadása
Az VRC Spin Up Game Manual <R24> pontja a következőket tartalmazza:
"Ahhoz, hogy egy csapat részt vehessen egy hivatalos VEX Robotics Competition eseményen, először regisztrálnia kell VEX Robotics Events oldalon, és meg kell kapnia egy VRC csapatszámot.
Ezt a csapatszámot a robot legalább két (2) oldalán fel kell tüntetni rendszámmal. A csapatok dönthetnek úgy, hogy a hivatalos VRC rendszámkészletethasználják, vagy létrehozhatják a sajátjukat."
A bal oldali képen egy lehetséges rögzítési hely látható. Ne feledje, hogy nem ez az egyetlen rögzítési hely, ha betartja a játék kézikönyvének <R24> pontját.
Fém vágása
Bár a Disco-t úgy tervezték, hogy darabok levágása nélkül épüljön fel, a VRC-n való versenyképes részvétel érdekében mindenképpen ajánlott fémvágást egyedi darabok létrehozásához.
Kiindulási helyként nézze meg a 12"-es tengelyt, amelyet az úszó szívónyíláson használnak. Mivel eddig kilóg, jó ötlet lehet ezt a tengelyt a bal oldali képen látható módon levágni az összeépítés egyszerűsítése céljából.
Ön szerint milyen darabokat kellene még levágni a felépítés javítása érdekében? Ne feledje, hogy a vágódarabok használata hatalmas testreszabást tesz lehetővé robotjával, de ügyeljen arra, hogy ezt biztonságosan és felügyelet mellett végezze. További információkért lásd: Óvintézkedések és biztonsági irányelvek V5-ös robotokkal végzett munka során.
Még mindig nem tudja, hol kezdje? Tekintse meg a Kezdő lépések a VRC Robot Design vel című részt, ahol további információkra van szüksége a Disco rendeltetésszerű használatáról, egy kiindulópont.