A VEX IQ AI Vision Sensor segítségével azonosíthatod a játékbeli objektumokat (csapokat és gerendákat) a VIQRC 25-26 Mix & Match Playgroundon a VEXcode VR-ban AI osztályozások segítségével.
Ha ismeri az IQ AI Vision Sensor fizikai verzióját, akkor tudja, hogy a fizikai érzékelő képes információkat jelenteni az AprilTag-ekről és a konfigurált színaláírásokról is. Mivel a VEXcode VR-ban nincs szükség robotkonfigurációra, és nincsenek AprilTag-ek a VIQRC 25-26 Mix & mérkőzéspályán, a virtuális érzékelő csak az előre konfigurált játékelemekről jelent információkat: gerendák, piros tűk, kék tűk és narancssárga tűk.
AI Vision a VIQRC Mix & Match virtuális készségeiben
Az IQ AI Vision Sensor egy kamera, amely automatikusan azonosítja és megkülönbözteti a játék elemeit, lehetővé téve a robot számára, hogy önállóan tájékozódjon bizonyos tárgyak felé. Az érzékelő előre betanítva érkezik az idei VIQRC Mix & Match játékelemek felismerésére, így automatikusan érzékeli a kitűzőket és gerendákat.
Ezen tárgyak észleléséhez a VEX AI vizuális érzékelőt a robot elejére kell szerelni az emelőn, lefelé, a mező felé irányítva (ahogy itt látható).
AI látásadatok gyűjtése
Az IQ AI Vision Sensor által jelentett adatokat a VEXcode VR Snapshot Window, Monitor Console vagy Print Console segítségével tekintheti meg.
A pillanatfelvétel ablak megtekintéséhez és az IQ AI Vision Sensor által jelentett adatok megtekintéséhez válassza a AI Vision gombot.
A Pillanatkép ablak elrejtéséhez válassza ki ismét aAI Vision gombot.
A Pillanatkép ablak a Játszótér ablak bal felső sarkában jelenik meg, piros mezőben van kiemelve, és azonosítja az érzékelő látóterében található összes játékelemet.
Minden egyes észlelt objektumhoz megjeleníti a kulcsfontosságú adatokat, beleértve az osztályozást, a középpont X és Y koordinátáit, valamint a szélességet és a magasságot.
Az IQ AI Vision Sensor által jelentett adattípusok magyarázata, beleértve a kapcsolódó VEXcode parancsokat is, a Blocks and Python VEX API-ban található.
Ezek a parancsok a Monitor és/vagy Print Console-okban használhatók a projekt futása közben készített pillanatképek adatainak vizualizálására. Tudjon meg többet a Monitor és Print Console blokkokkal való használatáról, Pythonnalvagy A Print Console használata.
Huey érzékelőinek együttes használata
Az IQ AI vizuális érzékelő kombinálható a robot más érzékelőivel a terepen végzett feladatok elvégzéséhez. A Huey virtuális verzióján található érzékelők teljes listája megtalálható a VEX API oldalán Íme néhány ötlet, amelyek segíthetnek a kódoddal való kezdésben:
- Használd az IQ AI látásérzékelőt egy játékelem megkereséséhez és célzásához, majd a távolságérzékelővelvedd fel a tárgyat.
- Használd azIQ AI vizuális érzékelőt több játékelem megkereséséhez és célzásához, majd a optikai érzékelővel határozd meg az alsó tű színét a karomban, mielőtt elhelyeznéd.
Ne feledd, hogy az egyes parancsokkal, a VIQRC Mix & Match Field-del és a Hero Bottal, Huey-val kapcsolatos további információkért lásd a VEX API-t és a VEXcode VR beépített Súgóját (Blocks és Python).