Leírás
Ez az érzékelő egy kapcsoló. Megmondja a robotnak, hogy a lökhárítója le van-e nyomva (az érzékelő értéke 1) vagy elengedve (az érzékelő értéke 0).
A lökhárító kapcsoló működése: Az áramkör befejezése
A VEX lökhárító kapcsoló valószínűleg a leggyakrabban használt elektromos eszközön, a kapcsolón alapul. A kapcsoló két sorkapocsból (a vezeték csatlakoztatására szolgáló helyből) és egy vezetékhídból áll, amely a kapcsoló megnyomásakor "létrehozza" a kapcsolatot. Amint az alábbi animáción látható, amikor megnyomod a csatlakozóvezetéket, „befejezed” az áramkört, és a Robotagy ezt regisztrálja a programodban.
A lökhárító kapcsoló egy olyan áramkör része, amely nincs csatlakoztatva vagy megszakadt. Ha megnyomja a lökhárító kapcsolót, a csatlakozás létrejön, és áram folyhat.
A lökhárító kapcsoló beállítása
Elhelyezés
A lökhárító kapcsoló elhelyezése nagyon fontos a pontos leolvasás érdekében.
Ügyeljen arra, hogy a roboton semmilyen szerkezet ne legyen az érzékelő előlapján lévő gomb előtt.
Az érzékelő előtt szabad útnak kell lennie a hozzányomott tárgy és az érzékelő között.
A lökhárító kapcsoló eredményeinek olvasása
Hasznos a nyomtatási blokkok használata a lökhárító kapcsoló eredményeinek kinyomtatására.
Miután létrehozott és futtatott egy projektet, amely kinyomtatja a Bumper Switch eredményeit, láthatja azokat a Brain képernyőjén.
A lökhárító kapcsoló hozzáadása eszközként a VEXcode EXP-ben
Ha egy érzékelőt programozási nyelvvel használnak, akkor azt ezen a nyelven kell konfigurálni.
A VEXcode EXP-vel ez az Eszközök ablak „Eszköz hozzáadása” funkciójával érhető el. A 3-vezetékes érzékelőkhöz kell mennie.
Az Eszközök 3-vezetékes részében megtalálja a lökhárító kapcsolót
A lökhárító kapcsoló konfigurációhoz való hozzáadásához kövesse a cikkben található lépéseket.
Miután a lökhárító kapcsolót hozzáadta a projekthez, egy új szenzorblokk-készlet válik elérhetővé.
A lökhárító kapcsolóra vonatkozó 'Érzékelés' kategória blokkjaival kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgót (Blocks project).
A lökhárító kapcsoló általános használata
Press érzékelése
Ez a funkció lehetővé teszi, hogy a robot észlelje, ha valami megnyomja a lökhárító kapcsolót.
A bal oldalon látható példaprojekt arra szolgál, hogy kódoljon egy robotot egy lökhárítókapcsolóval, amely az elejére van szerelve, hogy addig vezessen, amíg meg nem nyomják az érzékelőt, majd a lökhárító kapcsoló megnyomása után leállítja a vezetést.
Ütköző események
Ez a funkció lehetővé teszi a program számára, hogy meghatározott kódot futtasson, amikor észleli, hogy valami megnyomja a lökhárító kapcsolót.
A bal oldalon látható példaprojekt egy olyan robot kódolására szolgál, amelynek elejére egy lökhárító kapcsoló van szerelve, hogy egy négyzetben vezessen, és amikor a lökhárító kapcsolót megnyomják, a Brain True-t nyomtat.