A távolságérzékelő használata a VEXcode VR-ben Pythonnal – VEX könyvtár

A VR Robot távolságérzékelője jelzi a VR robot és a legközelebbi objektum közötti távolságot. Az érzékelő a távolságot úgy számítja ki, hogy felhasználja azt az időt, amely alatt a lézerfény visszapattan egy tárgyról, és visszatér az érzékelőhöz.

Távolságérzékelő a VR roboton

Képernyőkép a VEXcode VR interfészről, amely bemutatja a blokkalapú kódolási környezetet, amelyet kódolási koncepciók virtuális roboton keresztül történő tanítására terveztek, a STEM oktatás hallgatóinak és oktatóinak szóló oktatóanyag részeként.

A távolságérzékelő egy olyan érzékelő, amely a VR Robot és a legközelebbi szilárd tárgy közötti távolságot jelzi.

Képernyőkép a VEXcode VR oktatófelületéről, amely bemutatja a blokk alapú kódolási környezetet egy virtuális robot programozásához, amelyet arra terveztek, hogy segítse a tanulókat a kódolási koncepciók és a robotikai elvek elsajátításában.

A távolságérzékelő 1. osztályú lézereket használ, amelyek hasonlóak a modern mobiltelefonok fejérzékelésére használt lézerekhez. Egy apró, biztonságos lézerfény impulzust bocsát ki, majd az impulzus visszaverődéséhez szükséges időt felhasználja a közeli tárgyak távolságának kiszámításához. Az érzékelő a távolságot az alapján számítja ki, hogy a lézerimpulzus mennyi ideig tartott az oda-vissza úthoz.

A távolságérzékelővel használt VEXcode VR parancsok

Képernyőkép a VEXcode VR interfészről, amely bemutatja a blokk alapú kódolási környezetet, amelyet kódolási koncepciók virtuális robotikán keresztül történő oktatására terveztek oktatási környezetben.

A távolságérzékelővel használt parancsok az Érzékelés kategóriában találhatók.

get_distance Parancs

Képernyőkép a VEXcode VR interfészről, amely bemutatja a blokk alapú kódolási környezetet, amelyet kódolási koncepciók virtuális roboton keresztül történő tanítására terveztek, az oktatóanyagok rész részeként.

A get_distance paranccsal a távolságérzékelő mérheti a legközelebbi tárgy távolságát milliméterben (mm) vagy hüvelykben. A get_distanceparancs numerikus értékeket jelent milliméterben (mm) vagy hüvelykben.

def main(): 
    monitor_sensor("distance.get_distance")

A távolságérzékelő értékeinek megjelenítéséhez a Monitor Console-ban húzza be vagy írja be a Monitor Sensor parancsot. Ezután állítsa be a paramétert a megjelenítendő szenzorérték karakterlánc-azonosítójára. Ebben az esetben a karakterlánc azonosítója "distance.get_distance" lesz.

Képernyőkép a VEXcode VR oktatófelületéről, amely blokkalapú kódolási lehetőségeket mutat be egy virtuális robot programozásához, amelyet a kódolási készségek és a problémamegoldás fejlesztésére terveztek a STEM oktatásban.

A távolság milliméterben (mm) és hüvelykben jelenik meg a monitorkonzolon.

talált objektum Parancs

Képernyőkép a VEXcode VR programozási felületről, amely bemutatja a blokk alapú kódolási környezetet, ahol a felhasználók egy virtuális roboton keresztül tanulhatják meg a kódolási fogalmakat, oktatási célokra a STEM-ben.

A távolságérzékelő a Távolság objektum paranccsal érzékeli, hogy van-e előtte tárgy. A távolságérzékelő képes érzékelni egy tárgyat vagy felületet az érzékelőtől számított 3000 mm-en (~118 hüvelyk) belül. A Talált objektum távolság parancs egy logikai értéket ad vissza Igaz vagy Hamisformában.

def main():
    monitor_sensor("distance.found_object")

A found_object parancs értéke logikai értéket ad vissza, és True értéket ad vissza, ha a távolságérzékelő közel van egy objektumhoz, és Fvagy értéket, ha nincs elég közel egy objektumhoz.

Képernyőkép a VEXcode VR interfészről, amely bemutatja a blokkalapú kódolási környezetet, amelyet kódolási koncepciók virtuális robotikán keresztül történő tanítására terveztek, és amely a STEM oktatás oktatói és hallgatói számára készült oktatóanyagok szekcióban szerepel.

Igaz vagy hamis lesz jelentve, és megjelenik a Monitor Console-ban.

A lézer lehetővé teszi, hogy az érzékelő nagyon szűk látómezővel rendelkezzen, így az érzékelés mindig közvetlenül az érzékelő előtt történik.

A távolságérzékelő általános használata

Képernyőkép a VEXcode VR programozói felületről, amely bemutatja a blokk alapú kódolási környezetet, amelyet kódolási koncepciók virtuális robotikán keresztül történő tanítására terveztek. Eszközöket tartalmaz a kód létrehozásához, teszteléséhez és hibakereséséhez szimulált környezetben.

A távolságérzékelő képes észlelni, hogy van-e tárgy a VR robot előtt. Ezzel lehet elkerülni egy akadályt.

Képernyőkép a VEXcode VR interfészről, amely bemutatja a blokk alapú kódolási környezetet egy virtuális robot programozásához, kiemelve a kezdő és haladó felhasználók számára készült funkciókat STEM oktatási kontextusban.

A távolságérzékelő meg tudja mérni a távolságot a távolságérzékelő eleje és a tárgy eleje között. Ez hasznos lehet egy labirintus befejezéséhez anélkül, hogy folyamatosan a falakba ütközne, vagy elkerülhet egy tárgyat.

def main():
    while distance.get_distance(MM) > 50:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

A fenti példa használatához másolja ezt a kódot a VEXcode VR-be, és futtassa a projektet a Wall Maze Playgroundon.

Távolságérzékelő példaprojekt

Képernyőkép a VEXcode VR interfészéről, amely blokk alapú kódolási környezetet mutat be virtuális robot programozásához, amely a kódolási koncepciók és a robotikai elvek oktatási környezetben való tanulását segíti elő.

Ebben a példában a VR robot előre fog hajtani, ha a távolságérzékelő tárgyat talál. Ha nem észlel tárgyat, a VR Robot jobbra fordul, és folyamatosan keres egy tárgyat.

Megjegyzés: Ez a példa megtalálja az első épületet, de fejlesztésre szorul, hogy ne essen le az asztalról.

def main():
    while True:
        if distance.found_object():
            drivetrain.drive(FORWARD)
        else:
            drivetrain.turn(RIGHT)
        wait(5, MSEC)

A fenti példa használatához másolja ezt a kódot a VEXcode VR-be, és futtassa a projektet a Castle Crasheren vagy a Dynamic Castle Crasher Playgroundon.