A VEXcode IQ-val való programozás megkezdésekor a Vezérlőblokkok nem jelennek meg az Eszköztárban, amíg a Vezérlőt nem konfigurálták.
Megjegyzés: Ha beállított vezérlőt, akkor a projekt futtatásához a VEX IQ Brain eszközzel párosított vezérlővel kell rendelkeznie.
Vezérlő hozzáadása
A vezérlő konfigurálásához válassza az Eszközök ikont az Eszközök ablak megnyitásához.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza a "Vezérlő" lehetőséget.
Ha a Vezérlőt a VEXcode IQ segítségével szeretné programozni, válassza a „Kész” lehetőséget a konfiguráció befejezéséhez.
- Ha a Vezérlőt kódolás nélküli használatra szeretné konfigurálni, tekintse meg az alábbi további lehetőségeket.
A Vezérlő hozzáadása után megjelenik a Vezérlő hozzáadva az Eszközök ablakhoz, és a vezérlőblokkok (mint az ezen a képen kiemeltek) megjelennek az Eszköztárban.
A hajtáslánc hozzárendelése a vezérlő joystickjaihoz
Most, hogy a Vezérlő hozzá lett adva a robotkonfigurációhoz, az Eszközök ablakban hozzárendelheti a hajtásláncot a Vezérlő joystickjaihoz. Ez lehetővé teszi a hajtáslánc hozzárendelését a vezérlő joystickjaihoz anélkül, hogy további kódot kellene hozzáadnia.
- A következő példa a Clawbot (Drivetrain 2-Motor) (2. generációs) példaprojektet használja.
Válassza az Eszközök ikont az Eszközök ablak megnyitásához.
Válassza a "Vezérlő" lehetőséget.
Válasszon egy joystick ikont az opciók közötti váltáshoz.
- Ha többször kiválasztja a joystick ikont, az összes opciót végigjárja.
- Álljon meg, ha a kívánt vezetési mód megjelenik.
A négy meghajtó mód közül választhat: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Bal Árkád
Minden mozgást a bal oldali joystick vezérel.
Jobb Arcade
Minden mozgást a megfelelő joystick vezérel.
Split Arcade
Az előre és hátra mozgást a bal oldali joystick vezérli, míg a fordulást a jobb oldali joystick vezérli.
Tartály
A bal oldali motort a bal oldali joystick, míg a jobb oldali motort a jobb oldali joystick vezérli.
A konfiguráció mentéséhez válassza a „Kész” lehetőséget.
- Most, hogy a Drivetrain hozzá van rendelve a joystickhoz, és elmentették a változtatásokat, a projekt letölthető és futtatható.
- A projekt letöltésével és futtatásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket.
Motorok vagy motorcsoportok hozzárendelése a vezérlő gombjaihoz
Miután a Vezérlőt hozzáadta a robotkonfigurációhoz, az Eszközök ablakban hozzárendelhet motorokat vagy motorcsoportokat adott Vezérlőgombokhoz. A motorok vagy motorcsoportok hozzárendelése az Eszközök ablakban lehetővé teszi az egyes motorok vagy motorcsoportok vezérlését kód hozzáadása nélkül.
- A következő példában egy motor és egy motorcsoport van konfigurálva: ClawMotor és ArmMotorGroup.
Válassza az Eszközök ikont az Eszközök ablak megnyitásához.
Válassza a "Vezérlő" lehetőséget.
Konfiguráljon egy motort vagy motorcsoportot egy gombhoz a Vezérlő gombjainak kiválasztásával.
- Ha ugyanazt a gombot többször választja, akkor a konfigurált motorok és motorcsoportok végighaladnak.
- Állítsa le, ha a kívánt motor vagy motorcsoport megjelenik.
A vezérlő négy gombcsoporttal rendelkezik (L, R, E és F). Minden csoporthoz lehet egyetlen motor vagy motorcsoport (amely nem része a hajtásláncnak) konfigurálva.
Megjegyzés: Ha egy motort vagy motorcsoportot konfigurált, az nem jelenik meg opcióként a többi gombnál.
A konfiguráció mentéséhez válassza a „Kész” lehetőséget.
- Most, hogy a motor és a motorcsoport hozzárendelése megtörtént a Vezérlőn, és a változtatások mentésre kerültek, a projekt letölthető és futtatható.
- A projekt letöltésével és futtatásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket.
Vezérlő törlése
A vezérlőt a képernyő alján található „Törlés” lehetőség kiválasztásával lehet törölni.