Kétmotoros hajtáslánc konfigurálása a VEXcode IQ-ban (2. generáció)

VEX IQ-t használ (1. generáció)? Lásd ezt a cikket.

A VEXcode IQ (2nd gen) programozás megkezdésekor a hajtáslánc kategóriából származó blokkok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a hajtásláncot nem konfigurálták.

Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható. 


Hajtáslánc hozzáadása

A VEXcode IQ eszköztáron az Eszközök ikon kiemelve látható a Kódmegjelenítő és a Súgó ikonok között.

A hajtáslánc konfigurálásához válassza az Eszközök ikont az Eszközök ablak megnyitásához.

A VEXcode IQ eszközök menüje az IQ Robot Brain generálási beállítással kiemelve látható.

Válassza ki azt a generációt, amellyel dolgozik.

VEXcode IQ Eszközök menü, amelyen az Eszköz hozzáadása gomb kiemelve látható.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

VEXcode IQ Eszközök menü az Eszköz hozzáadása gomb kiválasztása után. A 2 motoros hajtáslánc opció ki van emelve.

Válassza a „Hajtómű 2-motor” lehetőséget.

Megjegyzés: A 4 motoros hajtáslánc konfigurálásához tekintse meg ezt a cikket.

Két egymás melletti képernyőkép, amelyek a Portválasztó menü használatát mutatják a motorokhoz már beállított portszámok módosításához. A korábban kiválasztott portok zöld színnel jelennek meg, és az újak kiválasztása után a felhasználó a Kész gombra kattintva mentheti a módosításokat.

Válassza ki, hogy a VEX IQ Brain mely portjaihoz csatlakozik a bal motor és a jobb motor. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

A VEXcode IQ eszközök menüje a hajtáslánc-portok kiválasztása után, a giroszkóp eszköz opcióképernyőjének megjelenítésével. Az Agyi tehetetlenségi zóna opció van kiemelve.

Az IQ (2. generációs) agy beépített giroszkóppal rendelkezik, amelyet "agy tehetetlenségnek" neveznek, hogy megkülönböztesse azt a külső giroszkóptól, amelyet az IQ (1. generációs) agy konfigurálásakor adnak hozzá. A giroszkóp konfigurálásához válassza a „Brain Inercial” lehetőséget. 

Megjegyzés: A (2. generációs) agyba épített 'Brain Inercial' giroszkóp az óramutató járásával megegyezően forog, míg az (1. generációs) giroszkóp az óramutató járásával ellentétes irányban. 

A VEXcode IQ eszközök menüje a hajtáslánc-portok kiválasztása és a hajtáslánc-beállítások képernyőjének megjelenítése után jelenik meg. Fent az Agyi Tehetetlenség ikonja van kiemelve. Lent a Kész gomb van kiemelve.

Észre fogja venni, hogy az Eszközök ablak jobb felső sarkában megjelenik a Brain Inercial ikon.

A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz a konfiguráció része.


A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. Fent a bal oldali és jobb oldali motorcsatlakozók ikonjai vannak kiemelve.

Módosíthatja a bal motorok és a jobb oldali motorok portszámait a hajtásláncban, ha kiválaszt egy dugaszoló ikont az Opciók képernyő jobb felső sarkában.

Két egymás melletti képernyőkép, amelyek a Portválasztó menü használatát mutatják a motorokhoz már beállított portszámok módosításához. A korábban kiválasztott portok zöld színnel jelennek meg, és az újak kiválasztása után a felhasználó a Kész gombra kattintva mentheti a módosításokat.

Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált.

Ezután válassza a Kész lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. A Kerékméret legördülő menü kiemelve jelenik meg.

A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.


A hajtáslánc áttételének megváltoztatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. A Váltóáttétel opciók kiemelve jelennek meg. Van egy beviteli mező és egy kimeneti mező, valamint egy szimbólum, amely azt jelzi, hogy a számok egy arányt képviselnek.

A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.


Hajtáslánc tolatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. Az irányjelző nyilak kiemelve jelzik, hogy a hajtáslánc iránya megváltoztatható.

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.


Hajtáslánc törlése

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. Lent a Törlés gomb van kiemelve.

A hajtáslánc a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: