Kétmotoros hajtáslánc konfigurálása a VEXcode IQ-ban (2. generáció)

VEX IQ-t használ (1. generáció)? Lásd ezt a cikket.

A VEXcode IQ (2nd gen) programozás megkezdésekor a hajtáslánc kategóriából származó blokkok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a hajtásláncot nem konfigurálták.

Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható. 


Hajtáslánc hozzáadása

select_the_devices_window_icon.png

A hajtáslánc konfigurálásához válassza az Eszközök ikont az Eszközök ablak megnyitásához.

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Válassza ki azt a generációt, amellyel dolgozik.

select_add_a_device.png

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

select_2_motor_drivetrain.png

Válassza a „Hajtómű 2-motor” lehetőséget.

Megjegyzés: A 4 motoros hajtáslánc konfigurálásához tekintse meg ezt a cikket.

Screen_Shot_2021-09-27_at_3.47.03_PM.png

Válassza ki, hogy a VEX IQ Brain mely portjaihoz csatlakozik a bal motor és a jobb motor. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

Screen_Shot_2021-09-27_at_3.52.54_PM.png

Az IQ (2. generációs) agy beépített giroszkóppal rendelkezik, amelyet "agy tehetetlenségnek" neveznek, hogy megkülönböztesse azt a külső giroszkóptól, amelyet az IQ (1. generációs) agy konfigurálásakor adnak hozzá. A giroszkóp konfigurálásához válassza a „Brain Inercial” lehetőséget. 

Megjegyzés: A (2. generációs) agyba épített 'Brain Inercial' giroszkóp az óramutató járásával megegyezően forog, míg az (1. generációs) giroszkóp az óramutató járásával ellentétes irányban. 

2_motor_config_done.png

Észre fogja venni, hogy az Eszközök ablak jobb felső sarkában megjelenik a Brain Inercial ikon.

A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz a konfiguráció része.


A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása

Screen_Shot_2021-09-27_at_3.57.11_PM.png

Módosíthatja a bal motorok és a jobb oldali motorok portszámait a hajtásláncban, ha kiválaszt egy dugaszoló ikont az Opciók képernyő jobb felső sarkában.

Screen_Shot_2021-09-27_at_4.04.47_PM.png

Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált.

Ezután válassza a Kész lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása

Screen_Shot_2021-09-27_at_4.08.08_PM.png

A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.


A hajtáslánc áttételének megváltoztatása

Screen_Shot_2021-09-27_at_4.09.22_PM.png

A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.


Hajtáslánc tolatása

Screen_Shot_2021-09-27_at_4.10.25_PM.png

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.


Hajtáslánc törlése

Screen_Shot_2021-09-27_at_4.11.21_PM.png

A hajtáslánc a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: