A V5 elektromágnes használata a V5 munkacellával

Ez a cikk a V5 Workcell számára készült.
CTE Workcellt keres? Látogasson el ide.

V5 Workcell

A V5 elektromágnes a V5 Workcellhez mellékelt manipulátor, amely lehetővé teszi, hogy a Workcell karja felvegye, megtartsa és ledobja azokat a tárgyakat, amelyeket mágneses mező vonz. Az ilyen típusú elemeket ferromágnesesnek nevezik.

image2.png

megjegyzés: a manipulátor egy robot eszköze vagy szerelvénye, amely képes tárgyakat mozgatni és manipulálni.


A V5 elektromágnes leírása

A V5 elektromágnesnek a manipulátorban van egy állandó mágnese, amely tárgyakat tart. Elektromágnes is van benne tárgyak felemelésére vagy leejtésére, az elektromágnes polaritásától függően.

image4.png

A V5 elektromágnes házában két rögzítőfül található lyukakkal, amelyek megkönnyítik a manipulátornak a V5 Workcell karjára való felszerelését.

image8.png

A V5 elektromágnes a Lab 7 buildrészeként a kar szerszámozás végén található.

image7.png

Ahhoz, hogy az elektromágnes működjön a V5 Robot Brainnel, a V5 elektromágnes intelligens portját és a V5 Brain intelligens portját egy V5 intelligens kábellel kell csatlakoztatni. Az elektromágnes a V5 Brain 21 intelligens portjának bármelyikével működik. A V5 Workcell a Smart Port 5-öt használja az elektromágneshez a építési útmutatónak a 7laborhoz szerint. Amikor V5 intelligens kábelt csatlakoztat a portokhoz, győződjön meg arról, hogy a kábel csatlakozója teljesen be van dugva a portba, és a csatlakozó reteszelő füle teljesen be van kapcsolva. Az elektromágnes intelligens portja pirosan világít, ha árammal ellátott V5 Brainhez csatlakozik.


Hogyan működik a V5 elektromágnes

A V5 elektromágnes úgy működik, hogy elektromos áram folyik át egy huzaltekercsen, amelyet mágnesszelepnek neveznek. Amikor elektromos áram folyik át a szolenoidon, mágneses mező keletkezik. Ha az elektromos áram irányát megváltoztatjuk, akkor a mágneses tér polaritása is megváltozik. Ez lehetővé teszi a V5 elektromágnes számára, hogy:

  • Vegyen fel könnyű tárgyakat, amelyeket mágneses mező vonz. Ezeket a tárgyakat a rendszer felveszi, amikor az elektromágnest bekapcsolja, és hozzáadja az állandó mágneshez. A V5 Workcell színes lemezeinek fém magja van, amely vonzza a mágneses mezőt.
  • Tartsa a tárgyat az állandó mágnes mágneses terével.
    • megjegyzés: További tartóerőt lehet hozzáadni, ha az elektromágnest rövid ideig (legfeljebb 1 másodpercig) bekapcsolva hagyjuk.
  • Dobja le a tárgyat, ha az elektromágneses mező és az állandó mágnes mágneses tere kiegyensúlyozott.

Amikor elektromos áram folyik át egy elektromos mágnesszelepen, hő keletkezik. A V5 elektromágnes tervezésénél hőkezelést alkalmaztak a túlmelegedés elkerülése érdekében. Például, ha az elektromágnes egy másodpercig feszültség alatt van, akkor nem fogad el újabb feszültségezési parancsot, amíg legalább 1 másodpercig nem áramtalanította.

image5.png

Az Elektromágnest párosítani kell a VEXcode V5 programozási nyelvvel, hogy létrehozhassunk egy felhasználói programot a V5 Brain számára a manipulátor vezérléséhez.

Erről bővebben a Lab 7Play szakaszában olvashat.


A V5 elektromágnes műszerfalának megtekintése

Hasznos, ha a V5 Brain Device Info képernyőjét használja a V5 Electromagnet műszerfalának megtekintéséhez.

megjegyzés: a műszerfal megtekintése előtt győződjön meg arról, hogy a V5 Brain a firmware legfrissebb verziójával rendelkezik.

image3.png

Az irányítópult megtekintéséhez távolítsa el a V5 Brain mágneses képernyővédő fóliát, kapcsolja be az Agyat, és válassza az „Eszközök” lehetőséget.

image6.png

Válassza az Elektromágnes ikont az Eszközinformáció képernyőn.

Magnet_dashboard_1.png

A kijelző mutatja a százalékos teljesítményt, az elektromágnes által használt áramot és az elektromágnes hőmérsékletét.

Magnet_dashboard_2.png

Ha kiválasztja a képernyőt a „Drop” területen, akkor az elektromágnes minden tárgyat leejt, amelyet a mágnes tart.

Ha a mágnes túlmelegedett, az elektromágnes ikon pirosra vált.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: