A VEXcode AIR VEX AIR repülésszimulátora lehetővé teszi, hogy biztonságos, virtuális környezetben gyakorold a VEX AIR drón repülését. Ez időt ad a repülés gyakorlására és arra, hogy megszokd, hogyan mozgatja a VEX AIR drónvezérlő a drónt a levegőben, mielőtt először felszállnál.
Ez a cikk ismerteti a szimulátor használatának megkezdését, valamint a szimulátoron belüli lehetőségeket.
A szimulátor elérése
Győződjön meg arról, hogy a VEXcode AIR meg van nyitva az eszközén. További információért a VEXcode AIR eléréséről lásd ezt az oldalt.
A VEX AIR repülésszimulátor megnyitásához válaszd ki a képernyő bal felső sarkában található Simulator fület.
A VEXcode-ban a szimulátor a gyakorló gyűrűk elrendezésében nyílik meg, amelyen a Pilot nézet látható.
Amikor a szimulátor megnyílik, a vezérlő hangot ad ki, és egy párbeszédablak jelenik meg a képernyő közepén, amely jelzi, hogy a légcsavarzár be van kapcsolva.
A vezérlő képernyője azt is jelzi, hogy a vezérlő csatlakozik a szimulátorhoz.
Megjegyzés: Ha a vezérlő már csatlakoztatva van egy fizikai VEX AIR drónhoz, akkor nem fogod tudni elérni a szimulátort. A szimulátor használatához a rendszer kérni fogja a drón kikapcsolását.
Propellerzár
Alapértelmezés szerint a légcsavarzár engedélyezve van, amikor a szimulátor megnyílik. A VEX AIR drón propellerzárja egy fontos biztonsági funkció, amely segít a drón biztonságos működtetésében. Ha többet szeretne megtudni a fizikai drón propellerzárjáról, lásd ezt a cikket.
A drón nem tud felszállni, ha a propellerzár be van kapcsolva. Hasonlóan ahhoz, ahogy a légcsavar zárolása a fizikai drónon viselkedik, a légcsavarok bármikor zárolódnak, amikor a szimulátort visszaállítják, vagy az elrendezést megváltoztatják.
Amíg a légcsavarzár be van kapcsolva, a szimulátorban lévő virtuális drónon található bekapcsológomb kéken villog, ahogy az ebben a videóban is látható. A fizikai vezérlőn található bekapcsológomb is kéken villogni fog.
Válaszd ki a virtuális drón bekapcsológombját a párbeszédpanelen a légcsavarzár kioldásához, ahogy az ebben a videóban is látható. Ezután a propellerek kioldódnak, és a drón repülésre kész lesz.
A vezérlő használata a szimulátorral
A légcsavarzár letiltásával a drón ugyanazokkal az irányítószervekkel repülhet, mint egy valós repülés során! A szimulátor ugyanazokat a vezérlőket használja, mint a default_fly projekt. A VEX AIR repülésszimulátorban elérhető összes vezérlőbeállításról bővebben ebben a cikkben olvashat.
Repülés a szimulátorban
Szállj fel a kontroller Felszállás & Leszállás gombjával. Nyomja meg a gombot a projektmenü megnyitásához. Ezután tartsa lenyomva a gombot, amíg a drón fel nem száll a platformról.
A szimulátorban repülés közben a Felszállás & Leszállás gomb megnyomásával a drón leszáll. Nyomja meg a gombot a menü megnyitásához. Ezután nyomja meg ismét a gombot, vagy érintse meg a Land gombot a vezérlő képernyőjén, hogy a drón az aktuális helyén leszálljon.
A drón mozgását a joystickok mozgása vezérli. További információ a default_fly projekt vezérlőiről ebben a cikkben található.
A vészleállítás funkció a szimulátorban is működik. A Propeller Lock és Takeoff & Land gombok egyidejű megnyomása azonnal leállítja a motorokat, és a drón a földre zuhanását okozza, ahogy az ezen az animáción is látható. Ez a biztonsági funkció különösen fontos egy valódi drón repülésekor, és a szimulátorban való használatának elsajátítása a biztonságos repülési szokások kialakításának része.
Kamerabeállítások
A VEX AIR repülésszimulátor különböző kameranézetei segítenek abban, hogy a drónt több perspektívából lásd. Ez segíthet jobban megérteni a drón helyzetét, mozgását és környezetét repülés közben. A legmegfelelőbb kameranézet kiválasztása a preferenciáidtól és az elvégzendő feladattól függ.
A drón kameranézetének módosításához válassza a Nézetváltás gombot a kontrolleren.
Ez a következő kamerabeállítások között fog váltani, ahogy a fenti videóban is látható:
- Pilóta nézet - A drónt a pilóta pozíciójából mutatja a pályán kívül, akárcsak egy versenyen. Ez a nézet segít a térbeli tudatosság fejlesztésében és a látótávolságon belüli repülés gyakorlásában.
-
Előlapi kamera – Megjeleníti az előre néző kamerát (amely megegyezik a drón előre néző kamerájával), hogy lássa, mit „lát” a drón egyenesen maga előtt. Hasznos akadályok leküzdéséhez vagy célpontok megtalálásához.
- A szimulátorban ez a nézet kisebb képernyőterületet jelenít meg, beleértve a vezérlő képernyőjén lévő ikonokat is, hogy utánozza azt, ami a fizikai drónrepülések során az elülső kamera nézetének használatakor látható lenne.
-
Lefelé néző kamera A lefelé néző kameraképet jeleníti meg (megfelel a drón saját lefelé néző kamerájának). Ez hasznos az objektumokhoz való igazításhoz és az elemek pontozásához.
- A szimulátorban ez a nézet kisebb képernyőterületet jelenít meg, beleértve a vezérlő képernyőjén lévő ikonokat is, hogy utánozza azt, ami a fizikai drónrepülések során a Lefelé néző kameranézet használatakor látható lenne.
- Üldöző nézet – Követi a drón mozgását. Ez a nézet dinamikus perspektívát nyújt, amely segít vizualizálni a repülési útvonalakat és az irányváltozásokat.
- Osztott képernyő 1 - Egyesíti Chase View at felül és Előlapi kamera alul.
- Osztott képernyő 2 - Egyesíti Üldöző nézetet felül és Alsó kamera alul.
Vezérlő konfigurációja
A vezérlő konfigurációjának megtekintéséhez válassza a képernyő jobb alsó sarkában található Info gombot.
A Vezérlő konfigurációja az aktuális beállításokon alapuló vezérlőket mutatja. A konfiguráció bezárásához és a mezőhöz való visszatéréshez válassza a bal felső sarokban található X gombot.
A repülésszimulátor funkciói
Szimulátor elrendezések
A szimulátorban kétféle gyakorlótérkép közül lehet választani.
A Rings Layout az alapvető drónmozgások gyakorlására szolgál. A színkódolt gyűrűk segítenek a tanulóknak meghatározott mozgások gyakorlásában, például a sárga gyűrűk használatával a forgás (fordulás) gyakorlásában.
A diákok több gyűrűn is átrepülhetnek, hogy a mozgásokat összetettebb repülési útvonalakká kombinálják. A bal felső sarokban lévő számlálók követik nyomon a megrepült gyűrűk számát és az esetleges ütközéseket.
A Competition Layout olyan diákok számára tervezték, akik már ismerik az alapvető drónmozgásokat. A diákok modulok segítségével gyakorolhatják a tárgyak felvételét és leadását. A bal felső sarokban található számláló nyomon követi a sikeresen kézbesített tárgyak számát.
Minitérkép
A szimulátor bal alsó sarkában található minitérkép felülnézetből mutatja a drón repülés közbeni útját.
A drón útvonalát valós időben követő vonal jelenik meg a minitérképen, hogy segítsen nyomon követni a repülési útvonalat.
A minitérkép bármikor kikapcsolható a repülés előtti ellenőrzőlistában.
Repülés előtti ellenőrzőlista menü
Válassza ki a Gear ikont a képernyő jobb alsó sarkában a repülés előtti ellenőrzőlista megnyitásához.
A Repülés előtti ellenőrzőlistában kiválaszthatja a kívánt beállításokat az Elrendezés, Modul, Pilóta pozíciója, Drón hangja és Mini térkép tekintetében. Alapértelmezés szerint a szimulátor a Rings Layoutban indul, a Magnet Modullal az Oldalsó Pilóta pozícióból, kikapcsolt hanggal és bekapcsolt Mini Mappal.
A beállítások mentéséhez válassza az ablak alján található Megerősítés gombot. A bal felső sarokban található X gomb kiválasztásával a lista mentése nélkül bezárható.
Amikor a Verseny Elrendezés van kiválasztva, megjelenik a Pályaoldal további opciója. Az alapértelmezett beállítás a piros oldal, ahol a drón a piros játékelemekhez legközelebbi platformon helyezkedik el.
Pontozás
Minden elrendezés pontozással rendelkezik, amely segít nyomon követni a haladásodat és a sikereidet repülés és a terepen végzett feladatok közben. Az alábbiakban láthat néhány lehetőséget a szimulátorban a pontozáshoz.
A Gyűrű Elrendezés gyakorlatban a számláló jelzi a gyűrűkön átrepült drónok számát, valamint azt, hogy hányszor ütközik a drón egy gyűrűvel.
A gyakorlat versenyének kirakásánál a számláló jelzi a átrepült gyűrűk számát, valamint a pontozóhelyeken elhelyezett játéktárgyak számát.
Visszaállítás
Válaszd ki a Reset gombot a képernyő jobb alsó sarkában a mező visszaállításához és a drón platformon lévő kiinduló helyzetbe való visszaállításához, bekapcsolt légcsavar-zárral.
Repülőiskola a szimulátorban
A két gyakorlópálya mellett további terepasztalok is elérhetők a Repülőiskola részeként.
A Repülőiskola lehetőséget ad a felhasználóknak, hogy küldetésalapú kihívásokon keresztül teszteljék pilótaképességeiket közvetlenül a VEX AIR virtuális repülési pályáról, valós idejű visszajelzéssel és megosztható jelvényekkel. Ez lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy egyértelműen nyomon kövessék és megosszák az időbeli haladást.
A Repülőiskola megnyitásához válaszd a Repülőiskola gombot a szimulátor bal alsó sarkában.
További információért a Repülőiskola használatáról, tekintse meg ezt a cikket.
Propellerzár a versenykiosztásban
A Verseny elrendezésben a Propeller Lock párbeszédpanelen is van egy modulválasztási lehetőség.
Válassza ki a kívánt modult – Mágnes vagy Motoros. Alapértelmezés szerint a mágnes van kiválasztva.
Amikor a drón leszáll egy platformra, a légcsavarzár elérhetővé válik, így kicserélheted a modult.
A szimulátor képernyőjének tetején megjelenik a Propeller Lock Available 1 (0 Propellerzár elérhető felirat, amely jelzi, hogy a légcsavarzár bekapcsolható.
Válaszd ki a Propeller Lock gombot a VEX AIR drónvezérlőn a Propeller Lock aktiválásához.
Ugyanez a párbeszédablak jelenik meg, amely jelzi, hogy a légcsavarzár be van kapcsolva, és lehetőséget ad egy modul kiválasztására. Válaszd ki a kívánt modult, és kikapcsolhatod a légcsavarzárat, majd folytathatod a repülést az új modullal.