A VEX IQ AI Vision Sensor egy fejlett érzékelő, amely lehetővé teszi a VEX IQ (2. generációs) robot számára, hogy olyan módon lássa a körülötte lévő világot és kommunikáljon vele, ahogyan más érzékelők nem képesek. Az AI Vision Sensor nagy felbontású vizuális információkat rögzít egy nagy látómezőből, és képes két- és háromdimenziós objektumok érzékelésére is.
Az AI Vision Sensor kiterjeszti az IQ (2. generációs) készlet többi érzékelőjének képességeit, szélesebb és mélyebb látómezőt biztosít, valamint képes bizonyos színeket és színkombinációkat érzékelni benne. Emellett képes észlelni az AprilTag azonosítókat és egy előre betanított objektumcsoportot is. A szenzor rengeteg adatot tud jelenteni az érzékelt dolgokról, így az érzékelőadatok segítségével meghatározható egy tárgy vagy helyszín elhelyezkedése a térben.
Mit képes érzékelni az IQ AI látásérzékelő?
Ez az érzékelő úgy konfigurálható, hogy különböző forrásokból származó színaláírásokat azonosítson, beleértve az egyszínű háromdimenziós (3D) objektumokat és a nyomtatott kétdimenziós (2D) képeket. Ezenkívül képes megtanulni és felismerni a színek kombinációit, vagyis a színkódokat. Az AI Vision Sensor képes érzékelni az AprilTag azonosítókat és az előre betanított AI osztályozásokat is.
Színaláírások : azok a megadott színek, amelyeket a mesterséges intelligencia által létrehozott vizuális érzékelő érzékel. Az érzékelő azonosítja a látómezőben lévő konfigurált színű pixeleket, és adatokat küld az adott területről.
Ha többet szeretne megtudni arról, hogyan konfigurálhatja a mesterséges intelligenciával működő vizuális érzékelőt bizonyos színek érzékelésére, tekintse meg a.
színkód színaláírássorozata. Lehetővé teszik a mesterséges intelligencia által vezérelt vizuális érzékelő számára, hogy azonosítsa és megkülönböztesse a színes pixelek meghatározott mintázatait.
A színkódoklétrehozásával kapcsolatos további információkért lásd ezt cikket.
AprilTag ID vizuális jelölők, amelyek specifikus, nagy kontrasztú mintázatokkal rendelkeznek, és amelyeket a mesterséges intelligencia által létrehozott vizuális érzékelő képes érzékelni és azonosítani.
Az AprilTag azonosítókkal és az észlelésük engedélyezésével kapcsolatos további információkért lásd ezt cikket.
MI-besorolások olyan specifikus objektumok, amelyek érzékelésére a MI-képérzékelőt betanították. Ezek közé tartoznak a VEX osztálytermi tárgyak, mint például a Buckyball-ok és a gyűrűk, valamint a versenyjátékok elemei.
Ha többet szeretne megtudni arról, hogy AI képes érzékelni az AI Vision Sensor, és hogyan engedélyezheti az érzékelésüket, tekintse meg ezt a cikket.
Első lépések az AI Vision Sensorral
Az alábbi linkek segíthetnek a mesterséges intelligencia által vezérelt látásérzékelő használatának megkezdésében.
- Az AI Vision érzékelő csatlakoztatása és a firmware frissítése
- Nyiss meg és futtass egy példaprojektet a VEXcode IQ-ban, hogy lásd, hogyan használható az AI Vision Sensor.
- Konfiguráljon egy színaláírást az AI Vision Utilityben a projektben való használathoz.
Többet szeretne megtudni?
Tudj meg többet a mesterséges intelligenciával működő vizuális érzékelővel történő kódolásról a VEXcode API referenciájában api.vex.com.