A VEX AIR drón jellemzői – VEX könyvtár

A VEX AIR Drone egy könnyű, moduláris drón, amelyet beltéri repülésre terveztek. Ez a cikk áttekintést nyújt a főbb alkatrészeiről, az érzékelők elhelyezkedéséről és a portok helyéről, hogy segítsen a pilótáknak és az oktatóknak megismerkedni a drón elrendezésével és képességeivel.

A VEX AIR drón a következő tulajdonságokkal rendelkezik:

Beépített érzékelők , amelyek közé tartoznak a távolság-, vizuális és inerciális érzékelők az adatok gyűjtéséhez a projekt során.
A bekapcsológomb a drón be- és kikapcsolásához.
LED jelzőfény, amelyek a drón állapotát vagy az aktuális akkumulátorszintet mutatják.
Egy USB-C port a drón és a VEX AIR drónvezérlő párosításához.
Egy elemrekesz ahová az elemek behelyezhetők és eltávolíthatók.
Négy propeller , amelyek lehetővé teszik a drón felszállását és mozgását.
Négy leszállóláb , amelyek minden légcsavarvédő alatt találhatók a stabil leszállások elősegítése érdekében.
Egy modulport, amely a három elérhető modul egyikének csatlakoztatására használható projektcélokra.

érzékelők

A drón a mozgásának figyelésére használható inerciális érzékelő mellett két vizuális érzékelővel és két távolságérzékelővel is rendelkezik.

Vision érzékelők

A Hornet elölnézete, az előre néző vizuális érzékelő látható és kiemelve. Ez az érzékelő közvetlenül előre mutat.
A Hornet alulnézete, a lefelé néző vizuális érzékelő látható és kiemelve. Ez az érzékelő közvetlenül lefelé mutat.

A drónnak két vizuális érzékelője van, az egyik az elején (előre néző), a másik pedig alatta (lefelé néző).

Ezek az érzékelők képesek az AprilTag azonosítók észlelésére. A Vision Sensor kódolásával kapcsolatos további információkért lásd a VEXcode API referenciát a Blocks vagy Python-hoz.

Távolságérzékelők

A Hornet elölnézete, az előre néző távolságérzékelő látható és kiemelve. Ez az érzékelő közvetlenül előre mutat.
A Hornet alulnézete, a lefelé néző távolságérzékelő látható és kiemelve. Ez az érzékelő közvetlenül lefelé mutat.

A távolságérzékelők minden egyes vizuális érzékelő mellett találhatók (egy előre, egy lefelé néző).

Ezek az érzékelők képesek mérni a közeli tárgyaktól való távolságot. A Range Sensor kódolásával kapcsolatos további információkért lásd a VEXcode API referenciát a Blocks vagy Python-hoz.

Alkatrészek

Bekapcsológomb

A Hornet felülnézetből, ferde nézetben, kiemelve a bekapcsológombját. A bekapcsológomb a Hornet keretének tetején és az elején található.

A bekapcsológomb a drón tetején található.

A drón automatikusan bekapcsol, amikor behelyezik az akkumulátort. A drón manuális bekapcsolásához tartsa lenyomva a bekapcsológombot, amíg a LED jelzőfény fehérre nem vált, majd engedje el, ahogy az ezen az animáción látható.

A drón manuális kikapcsolásához tartsa lenyomva a bekapcsológombot, amíg a LED jelzőfény kialszik, ahogy az ezen az animáción látható.

LED-jelzőfény

A Hornet felülnézetből, ferde nézetben, a bekapcsológomb melletti LED-jelzőfény kiemelve.

A bekapcsológomb mellett található a drón LED kijelzője. Ez mutatja a drón aktuális állapotát vagy akkumulátorának töltöttségi szintjét.

Fehér – A bekapcsológomb elengedésével be- vagy kikapcsolható a drón.
Kék – A légcsavarzár engedélyezve van.
Zöld – Az akkumulátor töltöttsége 50% vagy magasabb.
Sárga – Az akkumulátor töltöttségi szintje 20-50% között van.
Piros – Az akkumulátor töltöttsége 0-20% között van.

Ha a LED jelzőfény villog, a drón jelenleg párosítva van egy VEX AIR drónvezérlővel.

A folyamatos LED jelzőfény azt jelenti, hogy a drón jelenleg nincs párosítva.

USB-C port

A Hornet hátuljának ferde nézete, az akkumulátorrekesz alatt kiemelve az USB-C porttal.

Az USB-C port a drón hátulján található. A drón és a vezérlő USB-kábellel történő párosítására szolgál.

A drón és a vezérlő párosításával kapcsolatos további információkért látogasson el ide.

Elemtartó rekesz

A Hornet hátuljának ferde nézete, az akkumulátorrekesz kiemelve az USB-C port felett.

Az akkumulátorrekesz a drón hátulján található. Ez tárolja az akkumulátort repülés közben.

A drón akkumulátoraival kapcsolatos további információkért látogasson el ide.

Propellerek

A Hornet felülnézetből, ferde nézetben, kiemelve a 4 propellerét.

A drón négy darab, négylapátos propellerrel van felszerelve, amelyek felhajtóerőt generálnak és repülés közben szabályozzák a mozgását.

A drón propellereinek karbantartásával kapcsolatos információkért látogasson el ide.

Leszállólábak

A Hornet felülnézeti szöge, kiemelve a 4 leszállólábát. A leszállótalpak a légcsavarvédők külső oldalán találhatók.

Minden propellervédőhöz tartozik egy leszállótalp, amely lehetővé teszi a drón biztonságos leszállását.

A drón leszállótalpainak karbantartásával kapcsolatos információkért látogasson el ide.

Modul port

A Hornet alulról, ferde nézetben, kiemelve a Mission Module portját. Ez a nyílás a Hornet vázának alján található, a 4 légcsavar között.

A drón alján található egy csatlakozó, ahová modulok csatlakoztathatók és használhatók projektek során.

A modulok használatával kapcsolatos információkért kattintson ide.