A GPS-érzékelő segítségével navigálhat a VRC Virtual Skillsmezőjében, az (X, Y) gombokkal helyek koordinátái.
Hogyan működik a GPS-érzékelő a virtuális készségekben
A GPS (Game Positioning System) érzékelő a VEX mezőkódot használja a VRC Field belsejében az X, Y pozíció és az irány háromszögeléséhez. A mezőkódban szereplő sakktábla-minta az adott mintában lévő egyes blokkok helyének azonosítására szolgál. A VEX GPS abszolút pozíciórendszer, így nem sodródik, és nem igényel táblánkénti kalibrálást.
A mezőkód érzékeléséhez a VEX GPS Sensor, egy fekete-fehér kamera a robot hátuljára van felszerelve, és hátrafelé néz.
A GPS-érzékelő jelenti a Disco forgásközéppontjának (X, Y) koordinátáit a pályán, milliméterben vagy hüvelykben.
(X, Y) koordináták azonosítása a VRC-mezőn
A VRC virtuális készségek mezője körülbelül -1800 mm-től 1800 mm-ig terjed az X és Y pozíciókban. A Disco indulási helye a kiválasztott kiindulási pozíciótól függ.
A középső hely vagy az origó (0,0) a Mező közepén található.
A GPS érzékelő (X, Y) koordinátáinak azonosítása
A GPS érzékelővel azonosítható a Disco X és Y koordinátája a pályán. Ezek a koordináták tükrözik a Disco forgásközéppontjának elhelyezkedését, amely az első kerekek között található, amint az ezen a képen látható.
Az Eszköztár Érzékelés kategóriájából származó riporter blokkok felhasználhatók a projektben lévő GPS-érzékelő pozícióértékeinek jelentésére.
A Disco GPS érzékelőjének aktuális X és Y koordinátái a terepen jeleníthetők meg a Print Console-ban az Eszköztár Kinézet kategóriájának blokkjai segítségével.
A GPS-érzékelő használata a diszkóban történő navigáláshoz
Használhatja a GPS-érzékelőt, hogy segítse a Disco navigációját a mezőn, ha meghatározott helyekre vezet, felhasználva a derékszögű koordináta-rendszer ismereteit. A GPS-érzékelő használatával a Disco addig tud haladni az X vagy Y tengely mentén, amíg az érzékelő értéke nem haladja meg vagy nem éri el a küszöbértéket. Ez lehetővé teszi a Disco számára, hogy a beállított távolságok helyett az érzékelő visszacsatolásával vezessen.
Ebben a projektben a Disco előrehajt a C kiindulási helyzetből, amíg az X-tengely értéke nem haladja meg a -600 millimétert (mm), majd megáll, és a Disco-t egy korong elé helyezi.
Megjegyzés: Előfordulhat, hogy a paraméterek beállításakor számolnia kell a robot tehetetlenségével vagy sodródásával.
A GPS-érzékelő helye és a forgási központ a diszkóban
A GPS-érzékelő a robot hátuljára van felszerelve, míg a Disco forgásközéppontja a robot elején található.
A GPS-érzékelő úgy van konfigurálva a VRC Virtual Skills alkalmazásban, hogy figyelembe vegye ezt az eltolást (körülbelül 214 mm), így az értékek amelyek a jelentések szerint a Disco forgáspontját tükrözik.
(X, Y) A játékelemek koordinátái a VRC virtuális készségekben
A játékelemek, például a rakodók, görgők és akadályok koordinátáinak ismerete segíthet a projektek megtervezésében a VRC Virtual Skills szolgáltatásban.
A következő hivatkozás útmutatóként szolgál az egyes mérkőzések elején a pályabeállítások alapján a játékelemek hozzávetőleges középponti koordinátáihoz a VRC-mezőn.
Rakodó koordináták
Görgős koordináták
Barrier koordináták
A Disco GPS-irányának azonosítása
A GPS-érzékelő a GPS-irány azonosítására is használható. Az irány 0 foktól 359,9 fokig terjed, az iránytű iránystílusát követve.
Amikor a GPS érzékelőt használja a helyérzékeléshez, a GPS irány állandó marad a mezőhöz képest, függetlenül a robot kiindulási helyzetétől.