A VIQC Virtual Skills -ben használt robot a Fling, a VEX IQ Hero Bot virtuális változata, amelyet 2021-ben használnak. -2022 VEX IQ Challenge (VIQC) beállás. A Virtual Fling méretei és motorjai ugyanolyanok, mint a fizikai Fling, de hozzáadott érzékelőkkel az autonóm programozáshoz a VIQC Virtual Skills-ben. A VIQC Virtual Skills programban csak egy robot van, és az már előre be van állítva. Így nincs szükség robotkonfigurációra vagy előre meghatározott sablonprojektre.
Robotvezérlés
A Fling a következő vezérlőkkel rendelkezik:
hajtáslánc giroszkóppal. Ez lehetővé teszi, hogy a VEXcode IQ eszköztárában a „Drivetrain” blokkok kategóriája hajtsa és forgatja a robotot.
Egy katapultkar , amelyet az Arm Catapult Motor vezérel. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy labdákat eresszen a kapukba, és alacsony szöget érjen el a függőrúdról.
- A katapultkar folyamatos mozgással indul a [Spin] blokk segítségével. Az alapértelmezett helyzet a kar leengedése.
- A katapultkar a [Spin to position] blokk segítségével 2600 fokos helyzetbe állítva vízszintbe állítható. Ez akkor hasznos, ha a függőrudak alatt vezet.
A katapult kar feszültsége , amelyet a kar feszítőmotorja vezérel. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy különböző távolságokra indítsa el a labdákat a pályán.
- A katapultkar feszültsége a [Spin to position] blokk segítségével állítható be. Ez akkor hasznos, ha különböző távolságokról indít labdákat a pályán.
- Az alapértelmezett feszültség 90 fok.
A szívómotor által vezérelt szívó . Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy bevegye a katapultkar által elindított labdákat, vagy megfordítsa a bemenetet (a beszívás megfordítását kivezetésnek is nevezik), hogy kipörgesse a golyókat a szívónyílástól. A kivezető segítségével labdákat lehet összegyűjteni és más helyre mozgatni.
- A bemenet a [Spin for] blokk segítségével forgatható. A szívófej 180 fokos elforgatása egy labdát vesz fel a mezőről.
Robot érzékelők
A Virtual Fling érzékelőket adott hozzá az autonóm programozáshoz a VIQC Virtual Skills programban.
Hajtáslánc
giroszkóp , amelyet a hajtáslánchoz használnak. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy pontos és precíz fordulásokat hajtson végre.
A hajtáslánc fejléce 0 és 359,9 fok közötti értéket jelez, az óramutató járásával megegyező irányban pedig pozitív.
Távolság érzékelő
A távolságérzékelő jelzi, ha egy tárgy közel van az érzékelőhöz, valamint a hozzávetőleges távolságot az érzékelő elejétől egy tárgyra, milliméterben vagy hüvelykben.
A dobás közepén található távolságérzékelővel észlelhető, ha egy golyót helyeznek a katapultkarra.
A IQ távolságérzékelővel kapcsolatos további információkért lásd: VEX Library span> cikk.
Lökhárító kapcsoló
A rövidzár kapcsoló jelzi, hogy éppen le van-e nyomva vagy sem.
A lökhárító kapcsoló a katapultkar alján található, és használható annak meghatározására, hogy a katapultkar mikor van teljesen leeresztve.
A lökhárító kapcsolóval kapcsolatos további információkért lásd: VEX Library cikk.
Színérzékelő
A színérzékelő visszavert fényt használ az objektum színének, színárnyalatának, szürkeárnyalatos értékének és közelségének észlelésére.
A Fling alatt található színérzékelő annak észlelésére szolgál, ha a robot áthajt a virtuális VEX IQ Challenge Field fekete vonalain.
Ez akkor lehet hasznos, ha addig vezet, amíg egy bizonyos fekete vonalat nem észlel a mezőn, vagy akár a mező fekete vonalainak számának használatával követheti nyomon, mennyit kell Flingnek elmennie.