Egyedi VEX V5 Robot építésekor néha csak több teljesítményre van szüksége. Ennek egyik egyszerű módja egy másik motor hozzáadása. Ez a két együtt működő motor motorcsoportként ismert.

Ez a cikk elmagyarázza:


Hogyan kötődnek össze mechanikusan a motorcsoportok

Ahhoz, hogy két motor együtt tudjon működni, valamilyen módon mechanikusan össze kell kapcsolni őket.

A motorok mechanikus összekapcsolásának néhány módja a következők:

image9.png

Mindkét motor ugyanazon a hajtótengelyen osztozik.

image16.png

Mindkét motor ugyanazt a sebességváltót használja.

image15.png

Mindkét motor ugyanazt a láncot és lánckerékrendszert használja.

image1.png

Mindkét motornak a hajtáslánc ugyanazon oldalán vannak kerekei.


A motor forgásirányának jelentősége

Amikor két motor együtt dolgozik, nagyon fontos, hogy az egyes motorok forgási iránya ne ütközzen egymással. A motorok egymáshoz viszonyított tájolása határozza meg, hogy mindegyiknek melyik irányba kell forognia. Egy tipikus robotkar két motorral együtt emeli fel a kart, egy példa ennek működésére.

image21.png

Ebben az esetben a kar jobb oldalán lévő hajtott fogaskeréknek az óramutató járásával ellentétes irányban kell forognia, hogy a kar felemelkedhessen. Mivel a hajtóműnek a karon lévő hajtott fogaskerékkel ellentétes irányban kell forognia, a kar jobb oldali motorjának a kisebb hajtóművet az óramutató járásával megegyező irányban kell forgatnia.

image13.png

A kar bal oldalán azonban a hajtott fogaskerekeknek az ellenkező irányba vagy az óramutató járásával megegyező irányba kell forogniuk. Ez azt is jelenti, hogy a bal oldali motornak az óramutató járásával ellentétes irányban kell forognia.

image20.png

Általános szabály, hogy ha egy motorcsoport két motorja egymással szemben van, mint az alkalmazásban a fenti karral, akkor a motorcsoport egyik motorjának forgását meg kell fordítani, hogy a motorok ne küzdjenek egymással.

image19.png

Ha a motorok ugyanabba az irányba néznek, akkor a motorcsoport mindkét motorjának ugyanabba az irányba kell forognia.

image11.png

A VEXcode V5 használatakor nagyon könnyű egy motort egy motorcsoporton belül megfordítani. Ezt akkor teheti meg, ha a motorcsoportot eszközként adja hozzá.
Ha további információra van szüksége a motorcsoport VEXcode V5-ben történő konfigurálásával kapcsolatban, tekintse meg ezt a cikket a Tudásbázisból.


Olyan alkalmazások, amelyekben a motoros csoportok hasznosak lehetnek

A mechanikai előnyök elvei azt mondják nekünk, amikor:

  • Több súlyt kell emelni.
  • Több távolságot kell megtenni.
  • Nagyobb sebességre van szükség.
  • Több erőre lesz szükség.

Ezek az elvek a robotkaroknál és a hajtásláncoknál is megfigyelhetők.

Robot karok

image6.pngimage2.png

Egyetlen lengőkar képes lehet könnyű dolgokat egyetlen motorral felemelni. Ha azonban a karnak nehéz tárgyat kell felemelnie, szükség lehet egy második motorra.

image18.pngimage14.png

Fejlett karok, például hatrúd vagy duplán fordított négyrúd tervezésekor két motorra lesz szükség. Ez azért van, mert ezek a karok képesek magasabbra és gyorsabban emelni tárgyakat.

Hajtóművek

image3.png

A hajtáslánc tervezésekor érdemes lehet gyorsabban haladni, meredekebbre mászni, vagy többet nyomni a robotjával. A négy motoros hajtáslánc lehetővé teszi ezt.

image12.png

A VEXcode V5 DRIVETRAIN 4 motoros eszközzel rendelkezik, amely lehetővé teszi a hajtáslánc programozását.
A 4 motoros hajtáslánc konfigurálásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a Tudásbázisból.

A 4 motoros hajtásláncú eszköz azonban korlátozza a robot fordulatait a forgási körökre. Ha az Ön robotnavigációja eltérő fordulatokat igényel, a motorcsoportok engedélyezhetik ezeket.


Motorcsoportok használata különböző típusú kanyarokhoz

A csúszókormányzott robot egy olyan robot, amely a robot mindkét oldalán lévő hajtókerekek sebességének és irányának beállításával forog. A fordulatok típusai a következők:

image4.pngimage5.png

Forgatási fordulatok: ez a fajta fordulat a hajtókerekek közötti középponton forog. Ez akkor fordul elő, ha a robot egyik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek a robot másik oldalán lévő meghajtó kerekekkel/kerekekkel ellentétes irányba mozognak. Ez a fajta fordulás akkor hasznos, ha a robotnak a helyén kell fordulnia.

image10.pngimage8.png

Fordulatok húzása: ennek a fordulattípusnak a forgáspontja a robot oldalán található. Ez akkor fordul elő, ha a robot egyik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek előre vagy hátra mozognak, és a robot másik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek nem mozognak. Ez a fajta fordulat hasznos lehet egy játékdarabhoz való sorbaálláskor.

image7.pngimage17.png

Ívfordulatok: ennek a fordulattípusnak a forgáspontja a robot hajtásláncán kívül található. Ez akkor fordul elő, ha a robot egyik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek nagyobb vagy lassabb sebességgel forognak, mint a robot másik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek. Ez a kanyartípus rövidebb megtételt tesz lehetővé akadályok megkerülésekor.

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: