Egyedi VEX V5 Robot építésekor néha csak több teljesítményre van szüksége. Ennek egyik egyszerű módja egy másik motor hozzáadása. Ez a két együtt működő motor motorcsoportként ismert.
Hogyan kötődnek össze mechanikusan a motorcsoportok
Ahhoz, hogy két motor együtt tudjon működni, valamilyen módon mechanikusan össze kell kapcsolni őket.
A motorok mechanikus összekapcsolásának néhány módja a következők:
Mindkét motor ugyanazon a hajtótengelyen osztozik.
Mindkét motor ugyanazt a sebességváltót használja.
Mindkét motor ugyanazt a láncot és lánckerékrendszert használja.
Mindkét motornak a hajtáslánc ugyanazon oldalán vannak kerekei.
A motor forgásirányának jelentősége
Amikor két motor együtt dolgozik, nagyon fontos, hogy az egyes motorok forgási iránya ne ütközzen egymással. A motorok egymáshoz viszonyított tájolása határozza meg, hogy mindegyiknek melyik irányba kell forognia. Egy tipikus robotkar, amelynek két motorja együtt dolgozik a kar felemelésében, egy példa ennek működésére.
Ebben az esetben a kar jobb oldalán lévő hajtott fogaskeréknek az óramutató járásával ellentétes irányban kell forognia, hogy a kar felemelkedhessen. Mivel a hajtóműnek a karon lévő hajtott fogaskerékkel ellentétes irányban kell forognia, a kar jobb oldali motorjának a kisebb hajtóművet az óramutató járásával megegyező irányban kell forgatnia.
A kar bal oldalán azonban a hajtott fogaskeréknek az ellenkező irányba vagy az óramutató járásával megegyező irányba kell forognia. Ez azt is jelenti, hogy a bal oldali motornak az óramutató járásával ellentétes irányban kell forognia.
Általános szabály, hogy ha egy motorcsoport két motorja egymással szemben van, mint az alkalmazásban a fenti karral, akkor a motorcsoport egyik motorjának forgását meg kell fordítani, hogy a motorok ne küzdjenek egymással.
Ha a motorok ugyanabba az irányba néznek, akkor a motorcsoport mindkét motorjának ugyanabba az irányba kell forognia.
A VEXcode V5 használatakor nagyon könnyen megfordítható egy motor egy motorcsoporton belül. Ezt akkor teheti meg, ha a motorcsoportot eszközként adja hozzá.
A motorcsoport VEXcode V5-ben történő konfigurálásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX Libraryből.
Olyan alkalmazások, amelyekben a motoros csoportok hasznosak lehetnek
A mechanikai előnyök elvei azt mondják nekünk, amikor:
- Több súlyt kell emelni.
- Több távolságot kell megtenni.
- Nagyobb sebességre van szükség.
- Több erőre lesz szükség.
Ezek az elvek a robotkaroknál és a hajtásláncoknál is megfigyelhetők.
Robot karok
Egyetlen lengőkar képes lehet könnyű dolgokat egyetlen motorral felemelni. Ha azonban a karnak nehéz tárgyat kell felemelnie, szükség lehet egy második motorra.
Fejlett karok, például hatkaros vagy dupla-fordított négykaros karok tervezésekor két motorra lesz szükség. Ez azért van, mert ezek a karok képesek magasabbra és gyorsabban emelni tárgyakat.
Hajtóművek
A hajtáslánc tervezésekor érdemes gyorsabban haladni, meredekebbre mászni, vagy többet nyomni a robotjával. A négy motoros hajtáslánc lehetővé teszi ezt.
A VEXcode V5 DRIVETRAIN 4 motoros eszközzel rendelkezik, amely lehetővé teszi a hajtáslánc programozását.
A 4-motoros hajtáslánc konfigurálásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX Libraryből.
A 4 motoros hajtásláncú eszköz azonban korlátozza a robot fordulatait forgófordulatokra. Ha a robotnavigációja eltérő fordulatokat igényel, a motorcsoportok engedélyezhetik ezeket.
Motorcsoportok használata különböző típusú kanyarokhoz
A csúszókormányzott robot egy olyan robot, amely a robot mindkét oldalán lévő hajtókerekek sebességének és irányának beállításával forog. A fordulatok típusai a következők:
Elfordulás: ez a fajta fordulat a hajtókerekek közötti középponton forog. Ez akkor fordul elő, ha a robot egyik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek a robot másik oldalán lévő meghajtó kerékhez/kerekekhez képest fordított irányba mozognak. Ez a fajta fordulás akkor hasznos, ha a robotnak a helyén kell fordulnia.
Fordulatok húzása: ennek a fordulatnak a forgáspontja a robot oldalán található. Ez akkor fordul elő, ha a robot egyik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek előre vagy hátra mozognak, és a robot másik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek nem mozognak. Ez a fajta fordulat hasznos lehet egy játékdarabhoz való sorbaálláskor.
Íves fordulat: ennek a fordulatnak a forgáspontja a robot hajtásláncán kívül található. Ez akkor fordul elő, ha a robot egyik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek nagyobb vagy lassabb sebességgel forognak, mint a robot másik oldalán lévő meghajtó kerék/kerekek. Ez a kanyartípus rövidebb megtételt tesz lehetővé akadályok megkerülésekor.