Ez a videó végigvezet a V5 Workcell illesztéseinek javításán, hogy elsajátíthasd a használatát.
Ez a videó a VEX Professional Development Plus-tól származik. Tudjon meg többet a PD+-ról.
A videó lépései alább találhatók:
FIGYELMEZTETÉS: a Workcell károsodásának elkerülése érdekében NE használja a 'TARGET' opciót az 'Arm Install' projektben, miután a kart a Workcell aljához csatlakoztatta. Ez a Workcell szerkezetének maradandó károsodását okozhatja.
Rögzítő kötés 1
Ha az 1. csatlakozás meghibásodik, kövesse az alábbi lépéseket a javításhoz:
- Ellenőrizze, hogy a 3-eres kábelek teljesen be vannak-e dugva a Brainbe.
- Ellenőrizze, hogy minden potenciométer be van-e dugva a kódban meghatározott 3-vezetékes portba.
- Ellenőrizze, hogy az összes 3-eres hosszabbítókábel teljesen csatlakoztatva van-e és be van-e dugva, hogy mindkettő azonos színű legyen.
- Ellenőrizze, hogy az egyes motorokhoz csatlakoztatott intelligens kábel teljesen be van-e dugva az agyba a kódban meghatározott intelligens portba.
- Futtassa az „Arm Install” példaprojektet, és válassza a „COAST” lehetőséget. Ez lehetővé teszi a potenciométer értékek megtekintését a motorok reteszelése vagy mozgatása nélkül. NE VÁLASSZA KIVÁLASZTÁSACÉLJÁT, mert ez károsíthatja a Workcellát.
- Nézze meg a Workcell karján lévő forgótányér alatt, és keresse meg az 1. csatlakozás potenciométere fölé erősített tengelygyűrűt. Lazítsa meg ezt a tengelygyűrűt.
- Mozgasd lefelé a tengelyt, amíg az már nincs a középső rögzítőgerendában, de továbbra is tartsd behelyezve a potenciométerbe, ahogy az ezen az animáción látható.
-
Forgassa el a tengelyt, miközben megtekinti az 1. csukló potenciométerértékeit a Brain képernyőjén. Továbbra is forgassa a tengelyt, amíg az 1. csukló potenciométer értéke körülbelül 1800-at nem ér.
Megjegyzés: Mivel a középső rögzítőgerendának négyzet alakú betétje van, a tengelyt 90 fokos lépésekben kell elforgatni, ahogy az ezen az animáción is látható. Az 1600 és 2000 közötti értékeknél a „PASS” felirat látható.
- Helyezze vissza a tengelyt a középső rögzítő gerendába. Győződjön meg arról, hogy a potenciométer értéke még mindig az áthaladási tartományon belül van a Brain képernyőjén, amikor behelyezi a tengelyt a középső rögzítő gerendába.
- Miután a tengelyt biztonságosan visszahelyezte a középső rögzítő gerendába, helyezze vissza és húzza meg a tengelygyűrűt, amely a Joint 1 potenciométer felett van, a forgótányér alatt a Workcell karján.
A 2-4. ízületek rögzítése
Ha a 2–4. illesztések közül egy vagy több meghibásodik, kövesse az alábbi lépéseket a javításhoz:
- Győződjön meg arról, hogy a kábelek megfelelően vannak behelyezve. Ellenőrizze, hogy a 3-eres kábelek teljesen be vannak-e dugva a Brainbe.
- Ellenőrizze, hogy minden potenciométer be van-e dugva a kódban meghatározott 3-vezetékes portba.
- Ellenőrizze, hogy az összes 3-eres hosszabbítókábel teljesen csatlakoztatva van-e és be van-e dugva, hogy mindkettő azonos színű legyen.
- Ellenőrizze, hogy az egyes motorokhoz csatlakoztatott intelligens kábel teljesen be van-e dugva az agyba a kódban meghatározott intelligens portba.
- Kapcsolja ki az Agyat.
- Távolítsa el a mastering fúrót, majd válassza le a kart az alapról és a forgótányérról.
- Kapcsolja be az agyat.
- Futtassa az „Arm Install” projektet, és válassza a „TARGET” lehetőséget. Ez úgy mozgatja a motorokat, hogy a potenciométerek az áthaladási tartományon belül legyenek.
- Az agy kijelzője most azt mutatja, hogy az összes ízület áthalad és az „Y” tartományon belül van.
- Miután az összes csukló áthaladási tartományban van, válassza a „HOLD” lehetőséget a motorok helyükön tartásához.
- Csatlakoztassa újra a kart az alaphoz, miközben a motorok 'HOLD' állásban vannak. Tartsa a mastering jig-et a karban, hogy segítsen visszahelyezni a kart az alaphoz.
Ha a fenti hibaelhárítási lépések egyike sem működik, forduljon a VEX ügyfélszolgálatához support@vex.comcímen.