1. VEX könyvtár
  2. CTE
  3. V5 Workcell
  4. A V5 Workcell beállítása

Fugák rögzítése a V5 munkacella elsajátításához

Ez a videó végigvezeti Önt a csatlakozások rögzítésén a V5 Workcellen, hogy elsajátítsa azt. 

Ez a videó a VEX Professional Development Plus-tól származik. Tudjon meg többet a PD+-ról.

A videó lépései alább találhatók:

FIGYELMEZTETÉS: a Workcell károsodásának elkerülése érdekében NE használja a 'TARGET' opciót az 'Arm Install' projektben, miután a kart a Workcell aljához csatlakoztatta. Ez a Workcell szerkezetének maradandó károsodását okozhatja.

A V5 Workcell beállításának rajza karrier és műszaki oktatáshoz, amely szemlélteti a megfelelő konfigurációhoz szükséges alkatrészek és csatlakozások elrendezését.

Rögzítő kötés 1

Ha az 1. csatlakozás meghibásodik, kövesse az alábbi lépéseket a javításhoz:

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatáshoz való beállítását bemutató diagram, amely bemutatja a kulcsfontosságú összetevőket és azok elrendezését az optimális működés érdekében.

  1. Ellenőrizze, hogy a 3-eres kábelek teljesen be vannak-e dugva a Brainbe.

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatási beállítását bemutató diagram, amely bemutatja a legfontosabb alkatrészeket és azok elrendezését az optimális működés érdekében.

  1. Ellenőrizze, hogy minden potenciométer be van-e dugva a kódban meghatározott 3-vezetékes portba.

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatási beállítását bemutató diagram, amely bemutatja az alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai projektek optimális működéséhez.

  1. Ellenőrizze, hogy az összes 3-eres hosszabbítókábel teljesen csatlakoztatva van-e és be van-e dugva, hogy mindkettő azonos színű legyen.

A karrier és műszaki oktatás V5 Workcell beállítását bemutató diagram, amely a hatékony működéshez szükséges alkatrészek és csatlakozások elrendezését mutatja.

  1. Ellenőrizze, hogy az egyes motorokhoz csatlakoztatott intelligens kábel teljesen be van-e dugva az agyba a kódban meghatározott intelligens portba.

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatáshoz való beállítását bemutató diagram, amely bemutatja az alkatrészeket és azok elrendezését, hogy megkönnyítse a tanulást és a robotikai programozást.

  1. Futtassa az „Arm Install” példaprojektet, és válassza a „COAST” lehetőséget. Ez lehetővé teszi a potenciométer értékek megtekintését a motorok reteszelése vagy mozgatása nélkül. NE VÁLASSZA KIVÁLASZTÁSACÉLJÁT, mert ez károsíthatja a Workcellát.

Ábra, amely az Arm Pot összetevőit szemlélteti a V5 Workcell beállításban, kiemelve a legfontosabb részeket és funkcióikat a karrier és a műszaki oktatás számára.

  1. Nézze meg a Workcell karján lévő forgótányér alatt, és keresse meg az 1. csatlakozás potenciométere fölé erősített tengelygyűrűt. Lazítsa meg ezt a tengelygyűrűt.

  1. Mozgassa lefelé a tengelyt, amíg már nincs a középső zárógerenda belsejében, de továbbra is tartsa a potenciométerben.

  1. Forgassa el a tengelyt, miközben megtekinti az 1. csukló potenciométerértékeit a Brain képernyőjén. Továbbra is forgassa a tengelyt, amíg az 1. csukló potenciométer értéke körülbelül 1800-at nem ér.

    Megjegyzés: Mivel a középső zárógerenda négyzet alakú betéttel rendelkezik, a tengelyt 90 fokos lépésekben kell elforgatnia. Az 1600 és 2000 közötti értékeknél a „PASS” felirat látható.

  1. Helyezze vissza a tengelyt a középső rögzítő gerendába. Győződjön meg arról, hogy a potenciométer értéke még mindig az áthaladási tartományon belül van a Brain képernyőjén, amikor behelyezi a tengelyt a középső rögzítő gerendába.

Diagram, amely az Arm Pot összetevőit szemlélteti a V5 Workcell beállításban, kiemelve a legfontosabb részeket és funkcióikat a karrier és a műszaki oktatás számára.

  1. Miután a tengelyt biztonságosan visszahelyezte a középső rögzítő gerendába, helyezze vissza és húzza meg a tengelygyűrűt, amely a Joint 1 potenciométer felett van, a forgótányér alatt a Workcell karján.

A 2-4. ízületek rögzítése

Ha a 2–4. illesztések közül egy vagy több meghibásodik, kövesse az alábbi lépéseket a javításhoz:

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatáshoz való beállítását bemutató diagram, amely bemutatja a kulcsfontosságú összetevőket és azok elrendezését az optimális működés érdekében.

  1. Győződjön meg arról, hogy a kábelek megfelelően vannak behelyezve. Ellenőrizze, hogy a 3-eres kábelek teljesen be vannak-e dugva a Brainbe.

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatási beállítását bemutató diagram, amely bemutatja a legfontosabb alkatrészeket és azok elrendezését az optimális működés érdekében.

  1. Ellenőrizze, hogy minden potenciométer be van-e dugva a kódban meghatározott 3-vezetékes portba.

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatási beállítását szemléltető diagram, amely bemutatja az alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai projektek optimális működéséhez.

  1. Ellenőrizze, hogy az összes 3-eres hosszabbítókábel teljesen csatlakoztatva van-e és be van-e dugva, hogy mindkettő azonos színű legyen.

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatási beállítását szemléltető diagram, amely a hatékony működéshez szükséges alkatrészek és csatlakozások elrendezését mutatja.

  1. Ellenőrizze, hogy az egyes motorokhoz csatlakoztatott intelligens kábel teljesen be van-e dugva az agyba a kódban meghatározott intelligens portba.

Diagram, amely a V5 Workcell beépítését szemlélteti karrier- és műszaki oktatáshoz, bemutatva az összeszereléshez és működéshez szükséges alkatrészeket és csatlakozásokat.

  1. Kapcsolja ki az Agyat.

Képernyőkép a V5 Workcell beállítási utasításairól, amely bemutatja a VEX V5 rendszer konfigurálásához szükséges kulcsfontosságú összetevőket és csatlakozásokat karrier és műszaki oktatás összefüggésében.

  1. Távolítsa el a mastering fúrót, majd válassza le a kart az alapról és a forgótányérról.

Diagram, amely a V5 Workcell beépítését szemlélteti karrier- és műszaki oktatáshoz, bemutatva az összeszereléshez és működéshez szükséges alkatrészeket és csatlakozásokat.

  1. Kapcsolja be az agyat.

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatási beállítását bemutató diagram, amely a megfelelő működéshez szükséges alkatrészek és csatlakozások elrendezését mutatja.

  1. Futtassa az „Arm Install” projektet, és válassza a „TARGET” lehetőséget. Ez úgy mozgatja a motorokat, hogy a potenciométerek az áthaladási tartományon belül legyenek.

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatási beállítását bemutató diagram, amely az optimális működéshez szükséges alkatrészek és csatlakozások elrendezését mutatja be.

  1. Az agy kijelzője most azt mutatja, hogy az összes ízület áthalad és az „Y” tartományon belül van.

Diagram, amely egy V5 Workcell beállítását szemlélteti karrier és műszaki oktatás számára, bemutatva az alkatrészeket és azok elrendezését az optimális működés érdekében.

  1. Miután az összes csukló áthaladási tartományban van, válassza a „HOLD” lehetőséget a motorok helyükön tartásához.

Képernyőkép a V5 Workcell beállítási folyamatáról, amely bemutatja a Career and Technical Education (CTE) alkalmazások kulcsfontosságú összetevőit és konfigurációit.

  1. Csatlakoztassa újra a kart az alaphoz, miközben a motorok 'HOLD' állásban vannak. Tartsa a mastering jig-et a karban, hogy segítsen visszahelyezni a kart az alaphoz.

Ha a fenti hibaelhárítási lépések egyike sem működik, forduljon a VEX ügyfélszolgálatához support@vex.comcímen.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: