A 123-as robot hibaelhárítása – VEX könyvtár

A következő cikk útmutatást nyújt a VEX 123 Robot hibaelhárításához, ha a következő problémák közül egyet vagy többet tapasztal:

A 123-as robot nem válaszol
A 123 Robot nem mozog jól, vagy egyenesen halad

A 123 Robot felülről lefelé nézete, a jelzőfény zölden világít, jelezve, hogy teljesen fel van töltve.

A 123 Robot firmware frissítése

A VEXcode 123 alkalmazás ikonja a VEX Classroom alkalmazás ikonja mellett.

Ha a 123 Robot nem működik megfelelően, vagy egyáltalán nem működik, akkor előfordulhat, hogy frissíteni kell a firmware-t. A 123 Robot firmware-e frissíthető a VEXcode 123 vagy a Classroom App segítségével.

Képernyőkép a VEXcode 123-ról egy csatlakoztatott 123-as robottal és egy felugró ablakkal, amelyen a Firmware frissítés felirat olvasható. Ne kapcsolja ki a VEX 123 robotot, és ne zárja be a VEXcode-ot frissítés közben.

A 123 Robot firmware-ének frissítéséhez a VEXcode 123, használatával csatlakoztassa a 123 Robotot a VEXcode 123futtató készülékéhez. Ha a 123 Robot firmware-ét frissíteni kell, a sikeres csatlakozás után automatikusan frissülni kezd.

Képernyőkép a VEX Classroom App alkalmazásról, amelyen két 123 robot látható, és az „Összes frissítése” gomb a tetején szürkén látható. Az egyik robot befejezte a frissítést, a következőnél pedig egy folyamatjelző sáv jelzi, hogy a robotok egyenként frissítenek.

A VEX Classroom alkalmazást is használhatja a 123 Robot frissítéséhez. Ha meg szeretné tudni, hogyan frissítheti a 123 Robot firmware-ét a VEX Classroom alkalmazással, meg ezt a cikket a VEX Library-ból.

A 123 Robot kerekeinek eltávolítása és tisztítása

Egy 123-as robot alsó része, a robot két kereke kiemelve.

Ha a 123 Robot nem halad egyenesen, vagy nem fordul pontosan, előfordulhat, hogy a 123 Robot alján lévő kerekeket meg kell tisztítani.

Egy 123-as robot alsó része, a robot alsó alaplemezén található négy csavar kiemelve.

A kerekek eltávolításához először távolítsa el az alsó alaplapot a helyén tartó négy csavart. A csavaroknak a kicsavarás után az alaplemezhez csatlakoztatva kell maradniuk.

Egy 123-as robot alsó része, az alsó alaplemezzel eltávolítva a kerék mechanizmusait. A két kerék kiemelve van.

Ezután keresse meg a kerekeket az alaplemez alatt.

Egy 123-as robot alsó része az alsó alaplemezzel és a kerekekkel eltávolítva. A kerekek eltávolítása után a kerekek és a lánctalpak megtisztíthatók.

Távolítsa el a kerekeket úgy, hogy egyenesen felfelé és kifelé emeli őket. Távolítson el minden szennyeződést és törmeléket magukról a kerekekről és a pályáról, ahol azok voltak.

Egy 123-as robot alja, a kerékkel visszahelyezték a nyomvonalába. A kerék fogai meghatározott hornyokba illeszkednek, és a keréken lévő fogaskerekeknek ugyanazon az oldalon kell lenniük, mint a sínben lévő fogaskerék.

A kerekek és a rajtuk lévő nyomtáv megtisztítása után a kerekek kicserélhetők. Amikor visszahelyezi a kerekeket a 123-as robotba, ügyeljen arra, hogy a keréken lévő fogaskerék ugyanazon az oldalon legyen, mint a 123-as robot nyomvonalában lévő fogaskerék. A keréken lévő horgoknak is be kell csúszniuk a 123 Robot hornyaiba.

Egy 123-as Robot alsó része, a kerekek visszahelyezve és az alsó alaplemez visszacsavarozott a kerekek tisztítása után. A lemez füle ki van emelve, jelezve, hogy a tájolása számít.

Miután mindkét kereket megfelelően visszahelyezte, helyezze vissza az alaplemezt a 123 Robot alján, és húzza meg a csavarokat. Győződjön meg arról, hogy az alaplemez a megfelelő irányba van beállítva, ahol a lemezen lévő fül egy vonalba esik a 123 Robot alján lévő horonnyal.

A 123-as robot kemény alaphelyzetbe állítása

Egy 123-as robot alja, szemérzékelőjével felfelé, a bal oldali kerékkel pedig kiemelve.

Ha a 123 Robot nem reagál megfelelően, vagy nem csatlakozik egy eszközhöz, előfordulhat, hogy alaphelyzetbe állításra van szükség. A 123-as robot belsejében egy kis gomb rejtőzik a bal kerék közelében, amikor a 123-as robot fejjel lefelé, a szemérzékelő pedig felfelé néz.

Egy 123-as robot alsó része felfelé néző szemérzékelővel, eltávolítva az alsó alaplemezt, és eltávolítva a bal oldali kereket is. A keréknyom legmélyebb részén egy kis lyuk van kiemelve. A furat ebből a szögből közvetlenül a keréknyomba van orientálva, más szóval a robot felső felülete felé.

A hard reset gomb eléréséhez el kell távolítani a bal oldali kereket. A bal oldali kerék eltávolításához kövesse a fenti lépéseket e cikk „A 123-as robot kerekeinek eltávolítása és tisztítása” című szakaszában az alaplemez és a bal kerék eltávolításához. Miután eltávolította a bal oldali kereket, egy kis lyukat fog látni, amely egy gombot tartalmaz a keréknyom mellett.

Egy 123-as robot alsó része felfelé néző szemérzékelővel, eltávolítva az alsó alaplemezt, és eltávolítva a bal oldali kereket is. Egy kihajtott gemkapocs végével nyomják meg a bal oldali keréknyom belső oldalán található hard reset gombot.

A gomb megnyomásához vegyen egy kis tárgyat, például egy iratkapocs végét. A gomb sikeres megnyomása után kattanó hangot fog hallani.

Egy 123-as robot alja, a kerekek visszahelyezve a nyomukba, az alsó alaplemez pedig visszacsavarva.

Miután megnyomta a gombot. Kövesse a fenti lépéseket a jelen cikk „A 123-as robot kerekeinek eltávolítása és tisztítása” szakaszában a 123-as robot alaplemezének cseréjéhez.