Építés a V5 munkacellával – 1. rész: Elektronika – VEX könyvtár

A VEX V5 Workcell összeszerelése szórakoztató és oktató tevékenység.

VEX V5 munkacella, amelyen a teljes rendszer látható robotkarral, fogaskerekekkel, színes korongokkal, érzékelőkkel és az alapra szerelt V5 aggyal.

A VEX Workcell STEM Labs építési útmutató oldala, amely bemutatja az ipari robotika egységét az összeszerelési lépésekkel együtt.

A V5 Workcell STEM Labs Keresés szakaszában található Összeállítási útmutató alkatrészlistákat és részletes illusztrációkat tartalmaz, amelyek segítik a tanulót az összeszerelésben.

Van azonban néhány tipp és trükk, amelyek még könnyebbé tehetik a V5 Workcell felépítését és használatát.

Mi az a V5 Electronics?

A V5 Electronic termékek közé tartozik a V5 Robot Brain, a V5 Robot Battery, a V5 elektromágnes és az érzékelők.

V5 Robot Brain

VEX V5 munkacella, amelyen látható a robotkar, kiemelve a V5 robotagy és a V5 akkumulátor, mint vezérlő és áramforrás.

A V5 Robot Brain és V5 Robot Battery a V5 Workcell vezérlőjeként és energiaforrásaként szolgál.

A V5 Robot Brain és a V5 Robot Battery Lab 1: Industrial Robotics-ben mutatkozik be. Rengeteg V5 Robot Brain és V5 Robot Battery cikk található a VEX Library-ben, amelyek további információkat nyújtanak az eszközökről és azok működéséről.

V5 elektromágnes

VEX V5 Workcell robotkar elektromágneses effektorral, amely színes korongok felvételére szolgál.

A V5 Elektromágnes az a manipulátor, amelyet a V5 Workcellben használnak a színes lemezek felszedésére. A 7-es Laboratórium összeállításában adták hozzá.

A V5 elektromágnes úgy működik, hogy elektromos áram folyik át egy huzaltekercsen, amelyet mágnesszelepnek neveznek. Amikor elektromos áram folyik át a mágnesszelepen, mágneses mező keletkezik. Ha az elektromos áram irányát megváltoztatjuk, akkor a mágneses tér polaritása is megváltozik.

Érzékelők

A V5 Workcellben két különböző típusú érzékelőt használnak, a 3 vezetékes érzékelőket és a V5 érzékelőket.

3 vezetékes érzékelők: A 3 vezetékes érzékelők magukban foglalják a karcsuklók vezérlésére használt potenciométereket, amelyeket az 1. laborban adtak hozzá, a 2. laborban hozzáadott V5 lökhárító kapcsolót v2 hogy utánozzák a munkacella E-stopját, és a Lab 10-ben hozzáadott Line Trackers , amely a szállítórendszereken lévő lemezek észlelésére szolgál.
V5 érzékelők: A V5 érzékelőket úgy tervezték, hogy kifejezetten a V5 Robot Brainnel működjenek, és a Brain intelligens portjait használják. A V5 optikai érzékelő a V5 érzékelők egyike, és a lemezek színének érzékelésére szolgál.

Tippek és trükkök a V5 Electronics használatához

A V5 Robot Brain és a V5 Robot Battery tippek és trükkök:

Ha a motorok és az érzékelők nem működnek, előfordulhat, hogy nincsenek megfelelően csatlakoztatva. Győződjön meg arról, hogy a V5 intelligens kábelek teljesen be vannak dugva, és pattintva rögzültek a portjukba.
A V5 Workcell egyik elektronikus alkatrésze sem működik áram nélkül. A rendszer használata előtt győződjön meg arról, hogy a V5 robot akkumulátor fel van töltve.

V5 elektromágneses tippek és trükkök:

VEXcode Energize elektromágnes blokk, amelyen a megnyitott energize legördülő menü és a boost opció látható kiemelve.

Ha nem jár sikerrel a lemez felvétele a robotkarral, győződjön meg arról, hogy az [Energize electromagnet] blokk „fokozás” állásban van. Ez bekapcsolja a V5 elektromágnest, és hozzáadja erejét a manipulátorban található állandó mágneshez.

VEX V5 Workcell robotkar, elektromágnessel a korong közelében elhelyezve, a felvételi távolság demonstrálására.

A lemez felvételéhez a V5 elektromágnesnek nagyon közel kell lennie a lemezhez, vagy hozzá kell érnie a lemezhez.

VEXcode Energize elektromágnes blokk, amelyen a megnyitott energize legördülő menü és a kiemelt legördülő opció látható.

Lemez leejtéséhez győződjön meg arról, hogy az [Energize electromagnet] blokk „drop” állásban van. Ez a V5 elektromágnes manipulátorában az elektromágneses mező és az állandó mágnes mágneses tere kiegyensúlyozását eredményezi.

Tippek és trükkök a 3 vezetékes érzékelőkkel kapcsolatban:

Közeli kép a VEX V5 agyról, amelyen látható, hogy a 3-vezetékes kábel teljesen be van dugva az A 3-vezetékes portba.

A 3 vezetékes érzékelők érintkezői meghajolhatnak és/vagy rosszul illeszkedhetnek. Óvatosan kell eljárni, amikor a V5 Robot Brain 3-vezetékes portjaihoz csatlakoztatja őket. Győződjön meg arról, hogy a csatlakozók teljesen be vannak dugva a 3 vezetékes portba.

Ábrák, amelyek a műanyag fülecske alapján a helyes és helytelen 3-eres kábelirányt mutatják.

Győződjön meg arról, hogy a 3-vezetékes csatlakozók a megfelelő irányban csatlakoznak a 3-vezetékes porthoz a rajtuk lévő műanyag fül segítségével. A portok kulcsosak, így a kábelt csak egy módon csatlakoztathatja.

Az ábra a helyes és helytelen 3 vezetékes hosszabbítókábel-csatlakozásokat mutatja, ahol az azonos színirányt pipa, az eltérést pedig X jelzi.

Ha 3-vezetékes es hosszabbító kábelt használ, a két kábel közötti csatlakozásnál már nincs kulcs-irányító védelem. Ügyeljen arra, hogy a 3 vezetékes kábelek színei megegyezzenek, amikor egymásba vannak csatlakoztatva.

Tippek és trükkök potenciométerekhez:

A munkacella karjának ábrája, amelyen a csatlakozásokra szerelt potenciométerek láthatók, a csatlakozókkal és a rögzítőelemekkel kiemelve.

A V5 Workcellhez csatlakoztatott robotkaron lévő 3 vezetékes potenciométerek minden egyes csatlakozásnál elcsúszhatnak, vagy beállításra szorulhatnak. Ha ez megtörténik, kövesse az 1. labor Play szakaszában leírt eljárást a potenciométerek beállításához és újbóli teszteléséhez.

Vonalkövető tippek és trükkök:

Közeli kép a szállítószalag területéről, amelyen látható, hogy a vonalkövető érzékelő egy színes korongot észlel.

Ha a Line Tracker nem észleli a lemezeket a várt módon, előfordulhat, hogy a küszöbértéket módosítani kell.

Három VEX 3-vezetékes vonalkövető érzékelő együtt látható.

A Line Tracker küszöbértékének mérésével kapcsolatos információkért lásd a Lab 10 Playszakaszát. További információ a vonalkövetőkről ebben a A V5 3-Wire Line Tracker VEX Librarycikkében található.

Tippek és trükkök a V5 optikai érzékelőhöz:

Egy munkacella platform, amelyen egy optikai érzékelő látható egymásra rakott lemezek közelében, amelyek érzékelik azok színét.

Ha az optikai érzékelő nem megfelelően olvassa be az értékeket, előfordulhat, hogy az érzékelő ablaka blokkolt. Győződjön meg arról, hogy az optikai érzékelő ablaka nincs akadályozva.

V5 optikai érzékelő közeli képe, kiemelve az érzékelőablakot.

A V5 optikai érzékelővel kapcsolatos további információk ebben a A V5 optikai érzékelő használata VEX Librarycikkben találhatók.

Tippek és trükkök a V5 intelligens kábelekhez:

Krimpelőszerszám, kábel és csatlakozók, amelyekkel egyedi V5 intelligens kábeleket lehet létrehozni.

Ha úgy találja, hogy a V5 Workcell Kitben található V5 intelligens kábelek nem az Ön által kívánt hosszúságúak, elkészítheti a sajátját. Saját testreszabott V5 Smart Cableselkészítéséhez kövesse a Krimpelőeszköz VEX Librarycikkében található utasításokat. További információ a kábelekről a V5 kábelek csatlakoztatása és kezelése VEX Librarycikkben található.