Építés a V5 munkacellával – 1. rész: Elektronika – VEX könyvtár

A VEX V5 Workcell összeszerelése szórakoztató és oktató tevékenység.

A V5 Workcell karrier- és műszaki oktatási beállítását szemléltető diagram, amely feliratozott alkatrészeket és csatlakozásokat tartalmaz, amelyek segítik a felhasználókat a rendszer hatékony konfigurálásában.

Készítsen útmutatást a V5 Workcell beállításához a karrier és a műszaki oktatás területén, felcímkézett diagramokkal és lépésről lépésre szóló útmutatásokkal az összeszereléshez.

A V5 Workcell STEM Labs Keresés szakaszában található Összeállítási útmutató alkatrészlistákat és részletes illusztrációkat tartalmaz, amelyek segítik a tanulót az összeszerelésben.

Van azonban néhány tipp és trükk, amelyek még könnyebbé tehetik a V5 Workcell felépítését és használatát.

Mi az a V5 Electronics?

A V5 Electronic termékek közé tartozik a V5 Robot Brain, a V5 Robot Battery, a V5 elektromágnes és az érzékelők.

V5 Robot Brain

A robotikai alkalmazások karrier- és műszaki oktatásában használt agy- és akkumulátorkonfigurációval rendelkező V5 Workcell beállítását bemutató diagram.

A V5 Robot Brain és V5 Robot Battery a V5 Workcell vezérlőjeként és energiaforrásaként szolgál.

A V5 Robot Brain és a V5 Robot Battery Lab 1: Industrial Robotics-ben mutatkozik be. Rengeteg V5 Robot Brain és V5 Robot Battery cikk található a VEX Library-ben, amelyek további információkat nyújtanak az eszközökről és azok működéséről.

V5 elektromágnes

A CTE V5 Workcell beállításának diagramja, amely szemlélteti a Lab 7 összetevőinek és csatlakozásainak elrendezését, a mágnesek elhelyezésére és konfigurációjára összpontosítva.

A V5 Elektromágnes az a manipulátor, amelyet a V5 Workcellben használnak a színes lemezek felszedésére. A 7-es Laboratórium összeállításában adták hozzá.

A V5 elektromágnes úgy működik, hogy elektromos áram folyik át egy huzaltekercsen, amelyet mágnesszelepnek neveznek. Amikor elektromos áram folyik át a mágnesszelepen, mágneses mező keletkezik. Ha az elektromos áram irányát megváltoztatjuk, akkor a mágneses tér polaritása is megváltozik.

Érzékelők

A V5 Workcellben két különböző típusú érzékelőt használnak, a 3 vezetékes érzékelőket és a V5 érzékelőket.

3 vezetékes érzékelők: A 3 vezetékes érzékelők magukban foglalják a karcsuklók vezérlésére használt potenciométereket, amelyeket az 1. laborban adtak hozzá, a 2. laborban hozzáadott V5 lökhárító kapcsolót v2 hogy utánozzák a munkacella E-stopját, és a Lab 10-ben hozzáadott Line Trackers , amely a szállítórendszereken lévő lemezek észlelésére szolgál.
V5 érzékelők: A V5 érzékelőket úgy tervezték, hogy kifejezetten a V5 Robot Brainnel működjenek, és a Brain intelligens portjait használják. A V5 optikai érzékelő a V5 érzékelők egyike, és a lemezek színének érzékelésére szolgál.

Tippek és trükkök a V5 Electronics használatához

A V5 Robot Brain és a V5 Robot Battery tippek és trükkök:

Ha a motorok és az érzékelők nem működnek, előfordulhat, hogy nincsenek megfelelően csatlakoztatva. Győződjön meg arról, hogy a V5 intelligens kábelek teljesen be vannak dugva, és pattintva rögzültek a portjukba.
A V5 Workcell egyik elektronikus alkatrésze sem működik áram nélkül. A rendszer használata előtt győződjön meg arról, hogy a V5 robot akkumulátor fel van töltve.

V5 elektromágneses tippek és trükkök:

Ábra, amely bemutatja, hogyan kell beállítani a mágnest a V5 Workcellben, amely a CTE (Career and Technical Education) erőforrásainak része.

Ha nem jár sikerrel a lemez felvétele a robotkarral, győződjön meg arról, hogy az [Energize electromagnet] blokk „fokozás” állásban van. Ez bekapcsolja a V5 elektromágnest, és hozzáadja erejét a manipulátorban található állandó mágneshez.

Egy fémlemez felett elhelyezett elektromágnes, amely bemutatja a V5 Workcell beállítási folyamatát karrier és műszaki oktatás keretében.

A lemez felvételéhez a V5 elektromágnesnek nagyon közel kell lennie a lemezhez, vagy hozzá kell érnie a lemezhez.

A V5 Workcell beállítási konfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a Career and Technical Education (CTE) beállításaiban az optimális működéshez szükséges összetevőket és csatlakozásokat.

Lemez leejtéséhez győződjön meg arról, hogy az [Energize electromagnet] blokk „drop” állásban van. Ez a V5 elektromágnes manipulátorában az elektromágneses mező és az állandó mágnes mágneses tere kiegyensúlyozását eredményezi.

Tippek és trükkök a 3 vezetékes érzékelőkkel kapcsolatban:

A V5 Workcell-beállítás 3 vezetékes portjának csatlakozásait bemutató diagram, amely a Karrier és Műszaki Oktatási alkalmazások vezetékkonfigurációját mutatja be.

A 3 vezetékes érzékelők érintkezői meghajolhatnak és/vagy rosszul illeszkedhetnek. Óvatosan kell eljárni, amikor a V5 Robot Brain 3-vezetékes portjaihoz csatlakoztatja őket. Győződjön meg arról, hogy a csatlakozók teljesen be vannak dugva a 3 vezetékes portba.

Diagram, amely a 3 vezetékes port csatlakozások tájolását mutatja a V5 Workcell felállításához a Karrier és Műszaki Oktatásban, illusztrálva a vezetékek helyes elhelyezését és beállítását.

Győződjön meg arról, hogy a 3-vezetékes csatlakozók a megfelelő irányban csatlakoznak a 3-vezetékes porthoz a rajtuk lévő műanyag fül segítségével. A portok kulcsosak, így a kábelt csak egy módon csatlakoztathatja.

Ábra, amely bemutatja a V5 hosszabbítókábelek használatának teendőit és tiltásait a V5 Workcell karrier- és műszaki oktatásban történő beállításához.

Ha 3-vezetékes es hosszabbító kábelt használ, a két kábel közötti csatlakozásnál már nincs kulcs-irányító védelem. Ügyeljen arra, hogy a 3 vezetékes kábelek színei megegyezzenek, amikor egymásba vannak csatlakoztatva.

Tippek és trükkök potenciométerekhez:

Egy potenciométer diagramja címkézett komponensekkel, amely bemutatja annak beállítását a V5 Workcell for CTE (Career and Technical Education) alkalmazásokhoz.

A V5 Workcellhez csatlakoztatott robotkaron lévő 3 vezetékes potenciométerek minden egyes csatlakozásnál elcsúszhatnak, vagy beállításra szorulhatnak. Ha ez megtörténik, kövesse az 1. labor Play szakaszában leírt eljárást a potenciométerek beállításához és újbóli teszteléséhez.

Vonalkövető tippek és trükkök:

A terhelésérzékelő beállításának diagramja a V5 Workcellben, amely bemutatja a csatlakozásokat és alkatrészeket a karrier és a műszaki oktatási alkalmazásokhoz.

Ha a Line Tracker nem észleli a lemezeket a várt módon, előfordulhat, hogy a küszöbértéket módosítani kell.

A kép a V5-ös vonalkövetők beállítását mutatja a karrier és műszaki oktatás munkaterületén, és szemlélteti az érzékelők elrendezését és csatlakoztatását a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

A Line Tracker küszöbértékének mérésével kapcsolatos információkért lásd a Lab 10 Playszakaszát. További információ a vonalkövetőkről ebben a A V5 3-Wire Line Tracker VEX Librarycikkében található.

Tippek és trükkök a V5 optikai érzékelőhöz:

Ábra, amely a V5 Workcell beállítását szemlélteti optikai érzékelő-érzékelő komponensekkel, beleértve a feliratozott részeket és csatlakozásokat a CTE (Career and Technical Education) környezetbe való hatékony integráció érdekében.

Ha az optikai érzékelő nem megfelelően olvassa be az értékeket, előfordulhat, hogy az érzékelő ablaka blokkolt. Győződjön meg arról, hogy az optikai érzékelő ablaka nincs akadályozva.

V5 Workcell-beállítás, amely különféle alkatrészeket, köztük egy robotot, érzékelőket és egy munkaállomást mutat be, illusztrálva a karrier és a műszaki oktatás konfigurációját.

A V5 optikai érzékelővel kapcsolatos további információk ebben a A V5 optikai érzékelő használata VEX Librarycikkben találhatók.

Tippek és trükkök a V5 intelligens kábelekhez:

Intelligens kábelkészlet V5 Workcell beállításhoz a karrier és műszaki oktatásban, különféle kábelekkel és csatlakozókkal, amelyek könnyen hozzáférhetők és telepíthetők.

Ha úgy találja, hogy a V5 Workcell Kitben található V5 intelligens kábelek nem az Ön által kívánt hosszúságúak, elkészítheti a sajátját. Saját testreszabott V5 Smart Cableselkészítéséhez kövesse a Krimpelőeszköz VEX Librarycikkében található utasításokat. További információ a kábelekről a V5 kábelek csatlakoztatása és kezelése VEX Librarycikkben található.