C++ példaprojektek és sablonok használata a VEXcode V5-ben

A példaprojektek és -sablonok nagyszerű forrást jelentenek, ha csak most kezdi használni a VEXcode V5-öt, és szeretné felfedezni a különböző robotviselkedéseket. A példaprojektek és sablonok azt is lehetővé teszik, hogy megfigyelje, hogyan használják a VEXcode V5 különböző parancsait.


C++ példaprojektek használata

VEXcode V5 eszköztár, megnyitva a Fájl menüt és kiemelve az Új szövegprojekt opciót. Az Új szövegprojekt a második lehetőség a menüben, az Új blokkprojekt alatt.

Egy C++ példaprojekt használatához indítsa el az Új szöveges projekt megnyitását a Fájl menüből.

VEXcode V5 Válasszon egy olyan Project Language promptot, amely Python vagy C++ nyelvi lehetőségeket kínál. Bármelyik nyelv kiválasztható egy új projekt megnyitásához, vagy alatta található egy Mégsem gomb, amely bezárja a menüt. A C++ projekt opció ki van emelve.

Válassza a C++-t.

VEXcode V5 eszköztár, megnyitva a Fájl menüt és kiemelve a Példák megnyitása opciót. A Példák megnyitása az ötödik lehetőség a menüben, az Új blokkprojekt, Új szövegprojekt, Megnyitás és a Legutóbbi megnyitása alatt.

Példaprojekt megnyitásához válassza a Fájl menüt, majd válassza a Példák megnyitása parancsot.

VEXcode Példaprojektek menü, ahol számos különböző kategóriába tartozó projekt közül választhat.

Számos különböző példaprojekt ikonja jelenik meg. Minden ikon más projektet jelöl, és a parancskategóriáknak megfelelően színezett.

VEXcode Example Projects menü, a szűrősáv kiemelve. A szűrősáv számos kategóriába sorolja a példaprojekteket.

A szűrősáv segítségével gyorsan megkereshet egy adott típusú példát.

VEXcode Példaprojektek menü, amelyen a Változó Sebesség példaprojekt kiemelve látható.

Bármely példa megnyitásához válasszon egyet a menüből.

VEXcode V5 megnyitott példaprojekttel, beleértve a kódhoz fűzött megjegyzéseket a fenti projekt leírásával és az alábbiakban látható tényleges C++ kóddal.

A példaprojekt parancsai a munkaterületen jelennek meg. Ezek a parancsok és paramétereik módosíthatók vagy eltávolíthatók. További parancsok adhatók hozzá a példaprojekt módosításához.

VEXcode V5 eszköztár, amelyen a Letöltés ikon kiemelve látható az Agy és a Futtatás ikonok között.

Mentse el és , töltse le a példát, hogy kipróbálhassa a robotján.


Sablonok használata

VEXcode Example Projects menü, ahol a szűrősávon a Sablonok kategória van kiemelve.

Létezik egy speciális példa is, amelyet sablonnak neveznek.

VEXcode Példa Projektek menü, kiemelve a Clawbot (hajtáslánc 2 motoros, giroszkóp nélkül) sablonprojekttel.

Válassza ki a sablont a robotjához. Például a Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) sablon.

A VEXcode V5 egy megnyitott sablonpélda projekttel rendelkezik, beleértve a konfigurált eszközöket és a projekt leírását tartalmazó kódmegjegyzéseket. Az Eszközök menü oldalt nyílik meg, hogy látható legyen, hogy az eszközök előre konfigurálva vannak bizonyos portokhoz.

A sablon egy üres projekt létrehozására szolgál a robot előre beállított eszközkonfigurációjával.

VEXcode V5 a Clawbot (2 motoros hajtáslánc, giroszkóp nélkül) sablonprojekttel megnyitva a munkaterületen. A felhasználó hozzáadott néhány kódot a projekthez a hajtáslánc vezérléséhez.

Ha szabványos robotot használ, mint például a Clawbot, akkor a sablon segítségével gyorsan elkezdhet egy új projektet.


Leírások a C++ példaprojektekben és sablonokban

VEXcode V5 a megnyitott Clawbot (hajtáslánc 2 motoros, inerciális) sablonprojekttel és a Leírás és Konfiguráció megjegyzés mezőinek kiemelésével.

Minden C++ példaprojekt és -sablon leírást tartalmaz a munkaterületen. A leírások felhasználhatók bizonyos információk dokumentálására a projektben.

VEXcode V5, megnyitva a Bal oldali Árkád Irányítás példaprojektet, kiemelve a Leírás és Konfiguráció megjegyzés mezőit.

Egy C++ példaprojektben a leírás rövid összefoglalást ad a projekt tevékenységeiről, és felsorolja az eszközkonfigurációt is.

VEXcode V5 megnyitott sablonpélda projekttel és kiemelt konfigurációs megjegyzésmezővel. Ez a sablon több eszközt használ, és minden eszköz új sorban szerepel.

A sablonban a leírás feljegyzi, hogy mely eszközök szerepelnek a konfigurációban.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: