Amikor egyéni robotot épít a következő eszközök bármelyikével, minden eszközt úgy kell konfigurálni, hogy elérhető legyen a VEXcode GO-ban. Ezek tartalmazzák:
- Hajtáslánc - Hajtásblokkok
- nem hajtásláncú motor - Mozgásblokkok
- LED lökhárító – lökhárító kinézet/érzékelő blokkok
- Elektromágnes - Mágnesblokk
- Szemérzékelő – Szemérzékelő blokkok
Egy eszközt úgy konfigurálhat, hogy a VEXcode GO-ban az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget választja. Csak azokat az eszközöket kell konfigurálnia, amelyeket egyéni robotján használ. Legfeljebb négy Smart Port eszközt és egy szemérzékelőtadhat hozzá.
Smart Port eszközök:
Projektenként egy buildet (eszközkészletet) konfigurálhat.
Eszköz hozzáadása a konfigurációhoz
Ha eszközt szeretne hozzáadni egyéni robotjához, válassza a Robotkonfiguráció ikont az Eszközök ablak megnyitásához.
megjegyzés: Ezeket a lépéseket minden alkalommal követni kell, amikor új eszközt ad hozzá egyéni robotjához.
Válassza az "Eszköz hozzáadása" lehetőséget.
Válassza az "EGYEDI ROBOT" lehetőséget.
Hajtáslánc hozzáadása – Hajtásblokkok
Ha egyedi robotjának kétmotoros hajtáslánca van, mint például a Code Base robot, akkor hozzá kell adnia egy hajtásláncot a konfigurációhoz.
Az „EGYEDI ROBOT” kiválasztása után válassza a „VONAT” lehetőséget.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a bal oldali motor csatlakoztatva van.
megjegyzés: a meghajtó oldalt a robot hátuljáról előre nézve határozhatja meg. A szabványos Code Base összeállításban a bal motor a 4-es porton, a jobb oldali motor az 1-es porton található.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a jobb oldali motor csatlakoztatva van.
Válassza a „KÉSZ” lehetőséget a konfiguráció befejezéséhez, vagy a „MÉGSEM” gombot az Eszközök menübe való visszatéréshez.
megjegyzés: lehetőség van a hajtáslánc áttételének megváltoztatására.
A hajtáslánc konfigurálása után a következő hajtáslánc-blokkok lesznek elérhetők a projekthez.
A „Hajtómű” kategória parancsaival kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgó információit.
Motor hozzáadása - Mozgásblokkok
Ha egyedi robotjának olyan motorja van, amely nem hajtásláncú motor, például a Robot Arm (1-Axis) összeállítás, akkor hozzá kell adnia a konfigurációhoz.
Az „EGYEDI ROBOT” kiválasztása után válassza a „MOTOR” lehetőséget.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a motor csatlakoztatva van.
Válassza a „KÉSZ” lehetőséget a konfiguráció befejezéséhez, vagy a „MÉGSEM” gombot az Eszközök menübe való visszatéréshez.
megjegyzés: lehetőség van a motor nevének megváltoztatására a szövegablakban Motor2-ről egy másik névre, valamint lehetőség van a motor forgási irányának megváltoztatására.
Például, ha egy motor felemeli az egyéni robot karját, átnevezheti a motort ArmMotorra.
A motor átnevezése sokkal könnyebbé teszi a programozást, mert a név megjelenik a mozgásblokkon.
A programozás megkönnyítése érdekében a motor műveletei át is nevezhetők. Például módosíthatja a szövegablak címkéit az ArmMotor irányához felfelé és lefelé.
megjegyzés: a Competition Advanced robotnál a Normál/hátra kapcsolót Reverse állásba kell kapcsolni.
A címkék megváltoztatása a mozgásblokkok paramétereinél is megjelenik.
A motor konfigurálása után a következő mozgásblokkok állnak rendelkezésre a projekthez.
A „Mozgás” kategória parancsaival kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgó információit.
LED-es lökhárító hozzáadása – a lökhárító kinézete/érzékelő blokkok
Ha egyedi robotja LED-es lökhárítóval rendelkezik, akkor hozzá kell adnia egy LED-es lökhárító eszközt a konfigurációhoz.
Az „EGYEDI ROBOT” kiválasztása után válassza a „LED LÖKKÖDŐ” lehetőséget.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a LED lökhárító csatlakoztatva van.
Válassza a „KÉSZ” lehetőséget a konfiguráció befejezéséhez, vagy a „MÉGSEM” gombot az Eszközök menübe való visszatéréshez.
megjegyzés: lehetőség van a LED Bumper nevének megváltoztatására a szöveges ablakban LEDBumper3-ról egy másik névre.
A LED-es lökhárító konfigurálása után a következő „Lökhárító kinézet” és „Lökhárító érzékelés” blokkok lesznek elérhetők projektje számára.
A „Lökhárító megjelenése” és a „Lökhárító érzékelése” kategóriák parancsaival kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgó információit.
Elektromágnes hozzáadása - Mágnesblokkok
Ha egyedi robotja elektromágneses, akkor hozzá kell adnia egy elektromágneses eszközt a konfigurációhoz.
Az „EGYEDI ROBOT” kiválasztása után válassza az „ELEKTROMÁGNES” lehetőséget.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez az elektromágnes csatlakozik.
Válassza a „KÉSZ” lehetőséget a konfiguráció befejezéséhez, vagy a „MÉGSEM” gombot az Eszközök menübe való visszatéréshez.
megjegyzés: lehetőség van az elektromágnes nevének megváltoztatására a szöveges ablakban Mágnes2-ről egy másik névre.
Az elektromágnes konfigurálása után a következő mágnesblokk lesz elérhető a projekthez.
A Mágnes paranccsal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgó információit.
Szemérzékelő hozzáadása – Szemérzékelő blokkok
Ha egyedi robotja rendelkezik szemérzékelővel, akkor hozzá kell adnia egy szemérzékelő eszközt a konfigurációhoz. Megjegyzés: A szemérzékelőt a szemérzékelő porthoz kell csatlakoztatni – NEM a 4 intelligens port egyikébe sem.
Az „EGYEDI ROBOT” kiválasztása után válassza a „SZEM” lehetőséget.
Válassza a „KÉSZ” lehetőséget a konfiguráció befejezéséhez, vagy a „MÉGSEM” gombot az Eszközök menübe való visszatéréshez.
megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy az Eye Sensor csatlakoztatva van az Eye Porthoz.
A szemérzékelő konfigurálása után a következő szemérzékelő blokkok lesznek elérhetők a projekthez.
Az Eye Sensor parancsokkal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgó információit.
Eszköz törlése
Miután hozzáadta az eszközöket, az eszköz kiválasztásával törölhető.
A képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával törli az eszközt.