Amikor egyéni robotot épít a következő eszközök bármelyikével, minden eszközt úgy kell konfigurálni, hogy elérhető legyen a VEXcode GO-ban. Ezek tartalmazzák:
- Hajtáslánc – Hajtásblokkok
- nem hajtásláncú motor - Mozgásblokkok
- LED lökhárító – lökhárító kinézet/érzékelő blokkok
- Elektromágnes - Mágnesblokk
- Szemérzékelő – Szemérzékelő blokkok
A VEXcode GO-ban az „Eszköz hozzáadása” lehetőség kiválasztásával konfigurálhat egy eszközt. Csak azokat az eszközöket kell konfigurálnia, amelyeket egyéni robotján használ. Legfeljebb négy Smart Port eszközt és egy eszközt adhat hozzá Szemérzékelő.
Smart Port eszközök:
Projektenként egy buildet (eszközkészletet) konfigurálhat.
Eszköz hozzáadása a konfigurációhoz
Ha eszközt szeretne hozzáadni egyéni robotjához, válassza a Robotkonfiguráció ikont az Eszközök ablak megnyitásához.
Megjegyzés: Ezeket a lépéseket minden alkalommal követni kell, amikor új eszközt ad hozzá egyéni robotjához.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza az „EGYEDI ROBOT” lehetőséget.
Hajtáslánc hozzáadása - Hajtásblokkok
Ha egyedi robotja kétmotoros hajtáslánccal rendelkezik, mint például a Code Base robot, akkor hozzá kell adnia egy hajtásláncot a konfigurációhoz.
Az „EGYEDI ROBOT” kiválasztása után válassza a „DRIVETRAIN” lehetőséget.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a bal motor csatlakoztatva van.
Megjegyzés: a meghajtó oldalát úgy határozhatja meg, hogy a robot hátuljától előre néz. A szabványos Code Base összeállításban a bal motor a 4-es porton, a jobb motor az 1-es porton található.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a jobb oldali motor csatlakoztatva van.
Válassza a „KÉSZ” lehetőséget a konfigurálás befejezéséhez, vagy a „MÉGSEM” lehetőséget az Eszközök menübe való visszatéréshez.
Megjegyzés: lehetőség van a hajtáslánc áttételének módosítására.
A hajtáslánc konfigurálása után a következő hajtáslánc-blokkok lesznek elérhetők a projekthez.
A „Hajtómű” kategória parancsaival kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgót.
Motor hozzáadása - Mozgásblokkok
Ha egyedi robotjának olyan motorja van, amely nem hajtásláncú motor, mint például a Robot Arm (1-Axis) összeállítás, akkor hozzá kell adnia a konfigurációhoz.
Az „EGYEDI ROBOT” kiválasztása után válassza a „MOTOR” lehetőséget.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a motor csatlakoztatva van.
Válassza a „KÉSZ” lehetőséget a konfigurálás befejezéséhez, vagy a „MÉGSEM” lehetőséget az Eszközök menübe való visszatéréshez.
Megjegyzés: lehetőség van a szöveges ablakban a motor nevének Motor2-ről másik névre történő módosítására, és egy lehetőség a motor forgási irányának megváltoztatására.
Például, ha egy motor felemeli az egyéni robot karját, átnevezheti a motort ArmMotorra.
A motor átnevezése sokkal könnyebbé teszi a programozást, mert a név megjelenik a mozgásblokkon.
A programozás megkönnyítése érdekében a motor műveletei át is nevezhetők. Például módosíthatja az ArmMotor irányának szöveges ablakcímkéit felfelé és lefelé.
Ezeknek a címkéknek a megváltoztatása a mozgásblokkok paramétereinél is megjelenik.
A motor konfigurálása után a következő mozgásblokkok állnak rendelkezésre a projekthez.
A „Mozgás” kategória parancsaival kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgót.
LED-es lökhárító hozzáadása – a lökhárító megjelenése/érzékelő blokkok
Ha egyedi robotja LED-es lökhárítóval rendelkezik, akkor hozzá kell adnia egy LED-es lökhárító eszközt a konfigurációhoz.
Az „EGYEDI ROBOT” kiválasztása után válassza a „LED LÖKKÖDŐ” lehetőséget.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez a LED lökhárító csatlakoztatva van.
Válassza a „KÉSZ” lehetőséget a konfigurálás befejezéséhez, vagy a „MÉGSEM” lehetőséget az Eszközök menübe való visszatéréshez.
Megjegyzés: lehetőség van a szöveges ablakban a LED lökhárító nevének megváltoztatására LEDBumper3-ról egy másik névre .
A LED-es lökhárító konfigurálása után a következő „Lökhárító kinézet” és „Lökhárító érzékelés” blokkok lesznek elérhetők projektje számára.
A „Lökhárító megjelenése” és a „Lökhárító érzékelése” kategóriák parancsaival kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgót.
Elektromágnes hozzáadása - Mágnesblokkok
Ha egyedi robotja elektromágneses, akkor hozzá kell adnia egy elektromágneses eszközt a konfigurációhoz.
Az „EGYEDI ROBOT” kiválasztása után válassza az „ELEKTROMÁGNES” lehetőséget.
Válassza ki azt az intelligens portot, amelyhez az elektromágnes csatlakozik.
Válassza a „KÉSZ” lehetőséget a konfigurálás befejezéséhez, vagy a „MÉGSEM” lehetőséget az Eszközök menübe való visszatéréshez.
Megjegyzés: lehetőség van az elektromágnes nevének megváltoztatására a szöveges ablakban Mágnes2-ről egy másik névre.
Az elektromágnes konfigurálása után a következő mágnesblokk lesz elérhető a projekthez.
A Magnet paranccsal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgót.
Szemérzékelő hozzáadása – Szemérzékelő blokkok
Ha egyedi robotja rendelkezik szemérzékelővel, akkor hozzá kell adnia egy szemérzékelő eszközt a konfigurációhoz. Megjegyzés: A szemérzékelőt az Eye Sensor porthoz kell csatlakoztatni – NEM a 4 intelligens port egyikébe sem.
Az „EGYEDI ROBOT” kiválasztása után válassza a „SZEM” lehetőséget.
Válassza a „KÉSZ” lehetőséget a konfigurálás befejezéséhez, vagy a „MÉGSEM” lehetőséget az Eszközök menübe való visszatéréshez.
Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a szemérzékelő csatlakoztatva van a szemcsatlakozóhoz.
A szemérzékelő konfigurálása után a következő szemérzékelő blokkok lesznek elérhetők projektje számára.
A szemérzékelő parancsaival kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgót.
Eszköz törlése
Az eszközök hozzáadása után az eszközt az eszköz kiválasztásával törölheti.
A képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával törli az eszközt.