A versenyző csapatok a Field Control alkalmazáson keresztül egy VEX V5 Robot Braint terepi vezérlőként használva futtathatnak robotügyességi mérkőzéseket. Nézd meg ezt a videót , hogy áttekintést kapj arról, hogyan működik ez (vegye figyelembe, hogy ez a videó a 2020-2021-es VEX V5 Robotics Competition Change Up szezonban készült).
A Field Control alkalmazás telepítése
Győződjön meg róla, hogy csatlakozik az internethez. A Field Control alkalmazás legújabb verzióját le kell tölteni a V5 Firmware Utilityből, mielőtt letölthető lenne a V5 Brain-re.
Indítsa el a V5 firmware segédprogramot. Győződjön meg róla, hogy a V5 Brain USB-n keresztül csatlakozik az eszközéhez, és hogy a V5 Brain a legújabb VEXos verziót futtatja.
A Field Control alkalmazás letöltéséhez válassza a trófea ikont.
A Field Control alkalmazás letöltődik a V5 Brain 3. nyílásába. Ha jelenleg vannak projektjei a 3. slotban, akkor az felülírásra kerül.
Vegye figyelembe, hogy a feladat megjelenése kissé eltérhet a VEX V5 Robotics Competition szezonjától függően.
Miután a Field Control alkalmazás letöltése befejeződött, a Field Control alkalmazás ikonja megjelenik a V5 Brain képernyőjén.
A Field Control alkalmazás használata
A Képességmérkőzés megkezdése előtt meg kell győződnöd arról, hogy a mérkőzést végrehajtó célrobot is a legújabb VEX-eket futtatja. Ha a VEXos verziója nem megfelelő a célroboton, a Field Control alkalmazás nem fogja érzékelni a célrobot vezérlőjét.
Egy rádióra van szükséged az elsődleges vezérlő és a célrobot összekapcsolásához. A célrobot rádiókonfigurációjának VEXnet-re kell lennie állítva.
Indítsa el a Field Control alkalmazást ugyanúgy, mint bármely más V5 projektet: válassza ki a Field Control alkalmazás ikonját, majd a „Futtatás” lehetőséget.
Megjelenik a Kihívás képernyő. Válaszd ki a kezdeni kívánt készségpárosítás típusát.
Miután kiválasztottad a képesség típusát, csatlakoztatnod kell a képességet végrehajtó célrobot vezérlőjét a terepi irányító agyhoz. Ez egy V5 Smart Cable segítségével történik. A kábel egyik vége a Field Control Brain bármelyik intelligens portjához csatlakozik. A másik végét a robot vezérlőjének elsődleges vezérlőjén található bármelyik intelligens porthoz kell csatlakoztatni. Az elsődleges vezérlő az a vezérlő, amelynek rádiója a célrobothoz csatlakozik. Megjegyzés: a Smart Cable-t a Legacy Competition portba. Ennek megtétele súlyos károkat okozhat a vezérlőben.
Csatlakozás után a vezérlő képe alatti piros hibaháromszögnek zöldre kell váltania.
Csatlakoztassa az elsődleges vezérlőt a robothoz. Győződjön meg arról, hogy az elsődleges vezérlő csatlakozik a robothoz a zöld kapcsolat ikon megtekintésével.
Győződjön meg arról, hogy a célrobot a megfelelő projektet futtatja. Miután mindent megfelelően csatlakoztattál, és a robot készen áll a mérkőzésre, válaszd a „Vezetési készségek mérkőzésének indítása” lehetőséget a mérkőzés elindításához. A Field Control alkalmazás 3 másodperces visszaszámlálást mutat, majd elindítja a mérkőzést.
Amint a mérkőzés elkezdődött, a célrobot engedélyezve lesz, és jogosult lesz a mérkőzés lefuttatására. Egy visszaszámláló lesz látható a terepi vezérlő agyán, valamint a célrobot vezérlőjén is.
A mérkőzés ideje 0:00-ig visszaszámol, ekkor a mérkőzés véget ér, és a célrobot letiltásra kerül.
A meccset bármikor korábban befejezheted a Field Control Brain képernyőjén a „Befejezés korán” gombra kattintva.
Vagy a célrobot vezérlőjén található bekapcsológomb megnyomásával.
A mérkőzésből hátralévő időt kijelzik, hogy a mérkőzés pontszáma meghatározható legyen.
Miután véget ért a mérkőzés, le kell választanod a célrobot vezérlőjét a Field Controller Brain-ről, hogy a Field Control App lehetővé tegye egy újabb mérkőzés elkezdését. Válaszd az „Új meccs” lehetőséget a következő meccs beállításához.
Speciális beállítások
Amikor a Field Control alkalmazás elindul, az a V5 Brain összes intelligens portját letiltja. Ez azért történik, hogy ne lehessen véletlenül párosítani a Field Control Braint egy csapat vezérlőjével. A Field Control alkalmazás speciális kóddal rendelkezik, amely képes kommunikálni a letiltott portokkal. Ha befejezte a V5 Brain terepi vezérlőként való használatát, akkor vissza kell állítania a V5 Brain gyári beállításait.
Ha elfelejti visszaállítani a V5 Brain beállításait, akkor minden alkalommal, amikor egy projekt elindul az adott V5 Brain-en, a következő figyelmeztetés jelenik meg.
A V5 Brain beállításainak visszaállításához először válassza a „Beállítások” lehetőséget a V5 Brain képernyőjén.
Ezután válassza az „Összes beállítás visszaállítása” lehetőséget.
A V5 Brain ezután megerősítést kér. Válassza az „Ok” lehetőséget.
Válassza ki a kívánt nyelvet a V5 Brain folytatásához.