A VRC Change Up Game Manual B függeléke szerinta versenycsapatoknak mostantól lehetőségük van robotkészség-mérkőzéseket lebonyolítani egy A V5 Robot Brain terepi vezérlőjük a Field Control alkalmazáson keresztül.
A Field Control alkalmazás telepítése
Győződjön meg arról, hogy csatlakozik az internethez. A Field Control App legújabb verzióját le kell tölteni a V5 Firmware Utility alkalmazásból, mielőtt letölthető lenne a V5 Brainbe.
Indítsa el a V5 firmware segédprogramot. Győződjön meg arról, hogy a V5 Brain USB-n keresztül csatlakozik az eszközhöz, és a V5 Brain a legújabb VEXos (firmware 1.0-s verziója) fut. .12 vagy újabb).
A Field Control alkalmazás letöltéséhez válassza ki a trófea ikont.
A Field Control alkalmazás letöltődik a V5 Brain 3. foglalatába. Ha jelenleg van projektje a 3. slotban, a rendszer felülírja.
Amint a Field Control alkalmazás letöltése befejeződött, a Field Control App ikon megjelenik a V5 Brain képernyőjén.
A Field Control alkalmazás használatával
- A Skills mérkőzés megkezdése előtt meg kell győződnie arról, hogy a mérkőzést végrehajtó célrobot is VEXos 1.0.12 vagy újabb verziót futtat. Ha a VEXos verziója nem megfelelő a célroboton, a Field Control App nem érzékeli a célrobot vezérlőjét.
Egy rádióra van szüksége az elsődleges vezérlő és a célrobot csatlakoztatásához. A célrobot rádiókonfigurációját VEXnet-re kell állítani.
Indítsa el a Field Control alkalmazást, akárcsak bármely más V5-ös projektet: válassza ki a Field Control alkalmazás ikonját, majd válassza a „Futtatás” lehetőséget.
Megjelenik a Kihívás képernyő.
Válassza ki az indítani kívánt készségegyezés típusát.
- Miután kiválasztotta a készségtípust, csatlakoztatnia kell a készségeket végrehajtó célrobot vezérlőjét a Field Control Brainhez. Ez egy V5 Smart Cable segítségével történik. A kábel egyik vége a Field Control Brain bármely intelligens portjához csatlakozik. A másik vége a Robot vezérlő elsődleges vezérlőjének bármely intelligens portjához csatlakozik. Az elsődleges vezérlő az a vezérlő, amelynek rádiója csatlakozik a célrobothoz. Megjegyzés: NE csatlakoztassa az intelligens kábelt a hagyományos versenyporthoz. Ez a Vezérlő rendkívüli károsodását okozhatja.
Csatlakozás után a vezérlő képe alatti piros hibaháromszögnek zöldre kell váltania.
Kapcsolja össze az elsődleges vezérlőt a robotjával. Győződjön meg arról, hogy az elsődleges vezérlő csatlakoztatva van a robothoz a zöld csatlakozási ikon megtekintésével.
Győződjön meg arról, hogy a cél robot a megfelelő projektet futtatja. Ha minden megfelelően van csatlakoztatva, és a robot készen áll a mérkőzésre, a mérkőzés indításához válassza a „Start Driver Skills Match” lehetőséget. A Field Control App 3 másodperces visszaszámlálást mutat be, majd elindítja a mérkőzést.
Amint a mérkőzés elkezdődött, a célrobot engedélyezve lesz, és lehetővé teszi a mérkőzés futtatását. Egy visszaszámláló lesz látható a Field Control Brain-en, valamint a célrobot vezérlőjén.
A mérkőzés ideje 0:00-ig számol vissza, ekkor a mérkőzés véget ér, és a célrobot letiltásra kerül.
A mérkőzést bármikor korábban befejezheti, ha a Field Control Brain képernyőjén kiválasztja az „Early vége” lehetőséget.
Vagy nyomja meg a bekapcsoló gombot a cél robot vezérlőjén.
Megjelenik a hátralévő mérkőzésidő, így megállapítható a mérkőzés eredménye.
Ha a meccs véget ért, le kell választania a célrobot vezérlőjét a Field Controller Brain-ről a Field Control App számára, hogy újabb mérkőzést indíthasson. Válassza az „Új mérkőzés” lehetőséget a következő mérkőzés beállításához.
Speciális beállítások
- A Field Control alkalmazás elindításakor újrakonfigurálja a V5 Brain összes intelligens portját, hogy azok le legyenek tiltva. Ez annak biztosítására történik, hogy véletlenül ne párosítsa a Field Control Brain-t egy csapat vezérlőjével. A Field Control App speciális kóddal rendelkezik, amely képes kommunikálni a letiltott portokkal. Ha befejezte a V5 Brain terepi vezérlőként való használatát, vissza kell állítania a V5 Brain gyári alapértelmezett beállításait.
Ha elfelejti visszaállítani a V5 Brain beállításait, minden alkalommal, amikor egy projekt elindul azon a V5 Brain-en, a következő figyelmeztetés jelenik meg.
A V5 Brain beállításainak visszaállításához először válassza a „Beállítások” lehetőséget a V5 Brain képernyőjén.
Ezután válassza az „Összes beállítás visszaállítása” lehetőséget.
A V5 Brain ezután megerősítést kér. Válassza az „OK” lehetőséget.
A folytatáshoz válassza ki a V5 Brain kívánt nyelvét.