A lökhárító érzékelő használata a VEXcode VR-ben – VEX könyvtár

A VEXcode VR Robot két lökhárító érzékelővel rendelkezik. A lökhárító-érzékelő használható a VEXcode VR-el, hogy jelezze, ha a VEXcode VR roboton megnyomnak egy lökhárító-érzékelőt.

Mi az a lökhárító érzékelő?

A VEXcode VR robot főbb jellemzőit szemléltető diagram, kiemelve annak összetevőit és funkcióit a kódolási koncepciók és a robotika tanulására tervezett online programozási környezetben.

A lökhárító érzékelő egy kapcsoló. A lökhárító-érzékelő jelzi, ha le van nyomva vagy elengedve.

A lökhárító-érzékelő 1-es érzékelőértéket jelez, amikor a lökhárító-érzékelőt megnyomják.
A lökhárító-érzékelő 0 érzékelőértéket jelez, amikor a lökhárító-érzékelőt elengedik.

A VEXcode VR robot főbb jellemzőit bemutató diagram, kiemelve a STEM tanuláshoz szükséges programozási, szimulációs és oktatási alkalmazásokban nyújtott képességeit.

A lökhárító érzékelő értéke a műszerfalon tekinthető meg. Az irányítópulttal kapcsolatos további információkért tekintse meg aVEXcode VR Dashboardcikkét.

A lökhárító-érzékelő általános felhasználási területei

A VEXcode VR robot jellemzőit szemléltető diagram, kiemelve az olyan komponenseket, mint az érzékelők, kerekek és a programozói felület, amelyek célja a kódolás és a robotika tanulásának javítása a diákok és az oktatók számára.

A lökhárító érzékelőt a falhoz nyomhatja a Wall Maze játszótéren.

Diagram, amely bemutatja a VEXcode VR robot tulajdonságait, kiemelve annak képességeit a STEM tanuláshoz szükséges programozási, szimulációs és oktatási alkalmazásokban.

A lökhárító-érzékelőt a különböző játszótereket körülvevő falak is megnyomhatják.

A lökhárító érzékelő használata a VEXcode VR blokkokban

A VEXcode VR robot jellemzőit bemutató diagram, amely különféle alkatrészeket és funkciókat mutat be, amelyek célja a kódolás oktatásának és a robotika tanulásának javítása a diákok és az oktatók számára.

A lökhárító érzékelő programozásának megkezdéséhez először meg kell nyitnia a VEXcode VR-t. További információkért tekintse meg a Launch - Get Started with VEXcode VRcikket.

A VEXcode VR robot főbb jellemzőit bemutató diagram, kiemelve annak összetevőit és funkcióit egy online programozási környezetben a kódolási koncepciók és a robotika tanulására.

Ezután keresse meg az Érzékelés kategóriát az Eszköztárban, és keresse meg a <Pressing Bumper> blokkot.

Cserélje ki a lökhárító érzékelőt

A VEXcode VR robot tulajdonságait szemléltető diagram, kiemelve annak összetevőit és funkcióit az online programozási környezetben, amelyet kódolási koncepciók virtuális robotikán keresztül történő elsajátítására terveztek.

A legördülő menüből kiválaszthatja a bal lökhárítót vagy a jobb oldali lökhárítót.

Logikai blokkok

A VEXcode VR robot jellemzőit szemléltető diagram, kiemelve azokat az összetevőket és funkciókat, amelyek támogatják a kódolás oktatását és a robotika elveit a diákok és oktatók számára virtuális környezetben.

A logikai blokkok igaznak vagy hamisnak jelzik a feltételt, és minden olyan blokkba beleférnek, ahol hatszögletű (hatoldalas) bemenetek vannak más blokkokhoz. A Pressing Bumper Boolean blokk „igaz” értéket jelent, ha a lökhárító meg van nyomva, és „hamis”, ha a lökhárító be van kapcsolva. elengedve vagy nem nyomva. A logikai blokkokkal kapcsolatos további információkért keresse fel a Súgó vagy a Block Shapes and Meaning - VEXcode VRcikket.

A következő példa egy kódra, amely arra készteti a VR-robotot, hogy előrehaladjon, amíg nekiütközik egy tárgynak vagy falnak.

C blokkok

A C blokkok hurkolják a bennük lévő blokk(oka)t, vagy ellenőrzik, hogy egy feltétel igaz-e vagy hamis. Úgy alakították ki őket, hogy a halomtömböket föléjük, alá vagy belsejébe rögzítsék. A lökhárító érzékelő vezérlőblokkjait általában feltételes feltételekkel (C blokkokkal) használják, mint például az [Ha akkor] vagy [Várjon, amíg] blokkokkal. A Vezérlés kategóriában található feltételes blokkokkal kapcsolatos további információkért keresse fel a Súgó vagy a Blokk alakzatok és jelentése - VEXcode VRcikket.

A következő példában a kód arra készteti a VR Robotot, hogy örökre egy négyzetben hajtson.

A lökhárító érzékelő használata a VEXcode VR Pythonban

A VEXcode VR robot tulajdonságait szemléltető diagram, kiemelve képességeit egy online programozási környezetben kódolási fogalmak elsajátítására virtuális robotszimuláción keresztül.

A lökhárító érzékelő Python segítségével történő programozásának megkezdéséhez először meg kell nyitnia egy VEXcode VR szöveges projektet. További információért lásd ezt a cikket.

A VEXcode VR robot tulajdonságait szemléltető diagram, kiemelve annak összetevőit és képességeit virtuális programozási környezetben oktatási céllal.

Ezután keresse meg az Érzékelés kategóriát az Eszköztárban, és keresse meg left_bumper.pressed és right_bumper.pressed parancsot. Ezek olyan függvények, amelyek logikai értéket jelentenek az érzékelőről. Mivel a VR Robot két lökhárító érzékelővel rendelkezik, a jobb és a bal lökhárítóhoz is van lehetőség.

Ábra, amely a VEXcode VR robotok főbb jellemzőit szemlélteti, beleértve az érzékelőket, motorokat és tervezési elemeket, kiemelve azok funkcionalitását egy virtuális programozási környezetben oktatási célokra.

Ha hozzá szeretné adni a parancsot a projekthez, húzza be a parancsot az Eszköztárból, vagy írja be a parancsot a munkaterületre az Automatikus kiegészítés funkcióval. Ha többet szeretne megtudni a VEXcode VR Pythonnal való automatikus kiegészítéséről, el ezt a cikket.

def main():
    drivetrain.drive(FORWARD)
    while not left_bumper.pressed():
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

A , míg hurok használható a robot érzékelőivel, ha azt szeretné, hogy a robot valami olyasmit hajtson végre, mint például, hogy addig hajtson, amíg meg nem nyomja a lökhárító kapcsolót, majd megáll vagy elfordul.

Ebben a projektben a robot előrehajt, miközben a lökhárító kapcsoló nincs lenyomva, és 90 fokkal jobbra fordul, ha megnyomja a lökhárító kapcsolót.