A VEX VR Robot érzékelőkkel, vezérlőkkel és számos fizikai funkcióval van felszerelve. A VEXcode VR-ben csak egy robot van, és az már előre be van állítva. Így nincs szükség robotkonfigurációra vagy előre meghatározott sablonprojektre.
Robotvezérlés
A VR Robot a következő vezérlőkkel rendelkezik:
- Egy hajtáslánc giroszkóppal. Ez lehetővé teszi a „Drivetrain” parancskategóriát a VEXcode VR eszköztárában.
- Elektromágnes a fémmagos lemezek felvételéhez.
- Egy „tollrajzolás” funkció, amely lehetővé teszi a tollak felfelé (hogy ne rajzoljon) vagy lefelé (rajzoláshoz) helyezését.
A VR roboton található toll a következőkre használható:
- Töltsön ki egy területet RGB-értékekkel meghatározott színekkel
- Állítsa be a toll színét az RGB értékek segítségével
- Rajzoljon vonalakat öt különböző szélességben
A VR Robot tollal kapcsolatos további információkért ezt a cikket.
A robot fizikai tulajdonságai
A VR Robot a következő fizikai jellemzőkkel rendelkezik a méretezéshez:
- A kerekek átmérője 50 mm.
- A tengelytáv (az első kerék közepe és a hátsó kerék közepe közötti távolság) körülbelül 50,8 mm.
- A VR Robot hossza 133 mm.
Robot érzékelők
A VR Robot a következő érzékelőkkel rendelkezik:
- Motoros kódolók, amelyek kerékfordulatonként 360 fokosak.
- Az elülső szemérzékelő távolságérzékelőként is működik, és visszaadja az észlelt tárgy távolságát mm-ben és hüvelykben.
- A hajtásláncba beépített giroszkóp. Az óramutató járásával megegyező irányban pozitív.
- Két szemérzékelő, az egyik előre, a másik lefelé néz. Ezek az érzékelők képesek érzékelni, hogy van-e jelen tárgy. Ha van, az érzékelő a színt is érzékeli (piros, zöld, kék, nincs).
- Egy helyérzékelő, amely (X,Y) koordinátákat olvas ki a VR-robot középső fordulópontjától.