Ezt a cikket archiválták. Lásd a frissített cikket itt.
Használhatja a VEX IQ Controllert a robotjával anélkül, hogy programozna egy testreszabott VEXcode IQ projektet.
Ebben a példában két különálló motort és egy hajtásláncot fogunk konfigurálni, amelyek a vezérlő gombjaihoz és joystickjaihoz lesznek hozzárendelve. A két különálló motor, amelyet ebben a példában fogunk használni, a Clawbot konfigurációból származó Arm és Claw motorok lesznek. Ha nem rendelkezik Clawbottal, akkor is hozzáadhat két különálló motort, ugyanazokat a lépéseket követve.
Az egyes motorok és a hajtáslánc portjai a következők:
- Motorok:
- ArmMotor: 10-es port
- ClawMotor: 11-es port
- Hajtás:
- Left Motor: 1-es port
- Jobb motor: 6-os port
Ebben a cikkben a következő lépéseket fogjuk követni:
- Motorok hozzáadása
- Hajtáslánc hozzáadása
- Vezérlő hozzáadása
- A motorok hozzárendelése a vezérlő gombjaihoz
- A hajtáslánc hozzárendelése a vezérlő joystickjaihoz
- Módosítások mentése
- Töltse le és futtasson egy projektet
Motorok hozzáadása
A motor konfigurálásához válassza az Eszközök gombot az Eszközök ablak megnyitásához.
Válassza ki azt a generációt, amellyel dolgozik.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza a „Motor” lehetőséget.
Válassza ki a kívánt portszámot a motorhoz. Ebben a példában válassza ki a 10-es portot az Arm Motor számára.
Nevezze át az Arm motort úgy, hogy az Opciók képernyő tetején található szövegmezőben módosítja a nevet „ArmMotor”-ra. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező pirossal kiemelkedik, jelezve, hogy a kiválasztott név nem elérhető.
A motor átnevezése után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációhoz. Hagyja az irányválasztást a jelenlegi állapotában, hacsak nem szeretné tovább szabni a motort.
Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.
Megjegyzés: A motor konfigurálásával kapcsolatos további részletekért kattintson ide .
Ismételje meg a „Motor hozzáadása” lépéseket a körmös motor hozzáadásához, és válassza ki a 11-es portot. Ne adja hozzá a hajtáslánc-motorokat ezekkel a lépésekkel.
A motorok hozzáadása után a következő lépés a hajtáslánc hozzáadása. A hajtáslánc giroszkóppal és anélkül is használható. Ez a példa egy giroszkóp nélküli hajtáslánc hozzáadására összpontosít.
- A hajtáslánc giroszkóppal történő konfigurálásához kattintson ide -ra.
Hajtáslánc hozzáadása
A hajtáslánc konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához, ha még nincs megnyitva.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza a „2 motoros hajtáslánc” lehetőséget.
Válassza ki a kívánt portszámot a bal és jobb oldali motorokhoz. Ebben a példában az 1-es portot választjuk a bal motorhoz és a 6-os portot a jobb motorhoz. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők. A 2. port szürkén jelenik meg, mint például egy nem elérhető portra.
Kapcsolja ki a giroszkópot a Gyro négyzet bejelölésének törlésével.
A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe. Hagyja a hajtáslánc beállításait a jelenlegi állapotukban, hacsak nem szeretné tovább testreszabni őket.
Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.
Megjegyzés: A hajtáslánc giroszkóp nélküli konfigurálásával kapcsolatos további lehetőségekért kattintson ide .
A vezérlő most hozzáadható a konfigurációhoz, miután az egyes motorok és a hajtáslánc konfigurálásra került.
Vezérlő hozzáadása
Vezérlő konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához, ha az még nincs megnyitva.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza a "Vezérlő" lehetőséget.
Most, hogy a Vezérlőt hozzáadták a robotkonfigurációhoz, az Arm és Claw motorok hozzárendelhetők a vezérlő gombjaihoz, a hajtáslánc pedig a vezérlő joystickjaihoz.
A motorok hozzárendelése a vezérlő gombjaihoz
Konfiguráljon egy motort egy gombhoz a Vezérlő gombjaira kattintva. Ha többször is rákattint ugyanarra a gombra, akkor a konfigurált motorok végigfutnak. Állítsa le, ha a kívánt motor megjelenik. A vezérlő négy gombcsoporttal rendelkezik (L, R, E és F). Mindegyik csoporthoz egyetlen motor (amely nem tartozik a hajtáslánchoz) konfigurálható. Például az ArmMotor nem konfigurálható mind az L, mind az R gombcsoporthoz, csak az egyikhez. A motor konfigurálása után nem jelenik meg opcióként a többi gombnál.
A hajtáslánc hozzárendelése a vezérlő joystickjaihoz
Megváltoztathatja a robot vezetési módját a Joystick segítségével a gombok kiválasztásával a módok közötti váltáshoz, amíg a kívánt mód meg nem jelenik. A négy mód a következő: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Left Arcade – Minden mozgást a bal oldali Joystick irányít.
Jobb árkád – Minden mozgást a jobb oldali Joystick irányít.
Split Arcade - Az előre és hátra mozgást a bal oldali Joystick, míg a fordulást a jobb oldali Joystick vezérli.
A Vezérlő konfigurálása után a változtatásokat el kell menteni.
Módosítások mentése
Válassza a „Kész” lehetőséget a konfiguráció befejezéséhez, különben a változtatások nem kerülnek mentésre.
Most, hogy a Vezérlő konfigurálása és a módosítások mentése megtörtént, a projekt letölthető és futtatható.
Töltse le és futtasson egy projektet
Válassza a Letöltés lehetőséget a projekt letöltéséhez a Brain kiválasztott nyílásába.
Megjegyzés: A Letöltés, Futtatás és Leállítás ikonok rövid időre szürkévé válnak, amíg a letöltés be nem fejeződik.
Válassza a Futtatás lehetőséget a projekt elindításához, miközben a robot még mindig csatlakozik a számítógéphez.
Megjegyzés: A projekt letöltésével és futtatásával kapcsolatos további információkért kattintson ide.