A VEX műanyag szerkezeti rendszer egy összepattintható szerszám nélküli rendszer, amelyet a gyors összeszerelésre és a sokoldalúságra terveztek. Az összes VEX műanyag darabhoz szabványos háromdimenziós osztásrendszert használva bármilyen irányba építhet, és mindig csatlakoztathatja a darabokat a szerkezet többi részéhez.
A VEX műanyag konstrukciós rendszer a következő alkatrészkategóriákból áll:
Elektronika – Robot agy, akkumulátor, motorok és érzékelők, hogy életet és intelligenciát vigyenek robotjába.
Szerkezeti elemek - A gerendák és a lemezek a robot építőkövei.
Rögzítőelemek - tűk, tartóelemek és sarokcsatlakozók a szerkezeti elemek összekapcsolására szolgálnak.
Mozgó alkatrészek - kerék, fogaskerekek, szíjtárcsák és egyéb tartozékok mozgást és további képességeket biztosítanak robotja számára.
Hasznos segítség a VEX műanyag konstrukciós rendszer használatához a VEX IQ Parts Ruler. Ez a vonalzó 1:1 méretarányú, így az alkatrészek közvetlenül a nyomtatott változatra helyezhetők a könnyebb azonosítás érdekében. Lásd ezt a cikket a vonalzóval kapcsolatos információkért és a nyomtatható PDF-ekre mutató hivatkozásokért.Ez az információ előnyös egy VEX IQ Robot Buildösszeszerelésekor, vagy a VEX termékcsalád cserealkatrészeinek keresésekor.
Méretezési rendszerek az alkatrészekhez
A VEX műanyag konstrukciós rendszerhez számos méretezési rendszer kapcsolódik. Ide tartozik a Structural termékek Pitch rendszere, a Connector Pins méretezése és a Motion termékek méretezési rendszere.
Az hangmagasság két egymás utáni megfelelő pont távolsága. A VEX műanyag konstrukciós rendszerrel ez egy egység a háromdimenziós rácsrendszerben. Az összes normál rögzítési furat 1-szeres osztásközzel van egymástól (12,7 mm / 0,5"). A tengelyek, leágazások, sarokcsatlakozók, gerendák és lemezek mérete a hangemelkedés egész számú többszöröse.
Ez lehetővé teszi, hogy a szerkezeti darabokat a „lyukak számának” nevezzük. Ezzel a módszerrel egy 1x12-es gerenda szélessége 1, hossza pedig 12 lyuk. A 2x gerendákon és a lemezeken egy középső lyuksor található a rács furatkészlete között. Ezeket a furatokat 1⁄2 furattal eltolják, ami további összeszerelési lehetőségeket tesz lehetővé. A VEX építési utasításainak követésekor a lyukak számának fokozott odafigyelése elengedhetetlen a sikerhez. Egyedi robotszerelvények létrehozásakor a lyukak számának számlálása biztosíthatja, hogy a szerkezetek párhuzamosak legyenek, és négyszögletes sarkaik legyenek.
| Lyukak számlálása | Párhuzamos és négyzetes |
|
|
|
| 1x2, 1x4 és 1x6 gerendák |
Az 1x2, 1x4 és 1x6 gerendák hosszukon belül egy további középső furattal rendelkeznek, így 3 lyukból, 5 lyukból és 7 lyukból álló soruk van. Ez a kiegészítő furat lehetővé teszi egy tengely beillesztését az alkatrész közepén, vagy további alkatrészek csatlakoztatását a gerenda közepére.
| Példa az 1x2 csatlakozótű használatára |
Az csatlakozótüskék jellemzően gerendák, lemezek és sarokcsatlakozók párhuzamos csatlakoztatására szolgálnak. A csapok azonosítása az alapján történik, hogy hány gerenda köthető össze (pl. 1x1 vagy 1x2), a névben szereplő "x" pedig a karima helyét jelöli. A csatlakozócsapok elnevezése esetén a „osztás” kifejezés a gerenda vastagságára vonatkozik (6,35 mm / 0,25 hüvelyk). Például egy 1x2-es csatlakozótüske azt jelenti, hogy a csap egyik oldala egyetlen gerendán keresztül, a csap másik oldala pedig két vastagságú gerendán keresztül helyezhető be.
| Példa az 1x2 sarokcsatlakozó használatára |
Az sarokcsatlakozókat általában a gerendák és a lemezek merőleges irányú összekötésére használják. A sarokcsatlakozók különféle tájolásúak, így szinte végtelen számú lehetőséget tesznek lehetővé háromdimenziós tervek létrehozására. A gerendákhoz és a lemezekhez hasonlóan a sarokcsatlakozókat a furatok magassága és száma alapján azonosítják.
| 12 Fogaskerék | 10 mm-es szíjtárcsa | 200mm gumi |
|
|
Motion Productshárom kategóriába sorolható, mindegyik megfelelő méretazonosítóval.
A fogaskerekek és lánckerekek méretezése az alkatrészen lévő fogak számát használja. Például egy 12 fogú fogaskeréknek 12 foga van a fogaskerék kerülete körül, és egy 8 fogú lánckeréknek 8 foga lesz a kerülete körül. A fogaskerekek fogai kisebbek, mint a lánckerék fogai.
A szíjtárcsa méretezése a tárcsa átmérőjét milliméterben használja, így a 10 mm-es tárcsa átmérője 10 milliméter.
A gumiabroncsokat és az Omni-Directional kerekeket a gumiabroncs kerülete alapján osztályozzák, amely milliméterben megegyezik azzal a távolsággal, amelyet az abroncs egy fordulat után elgurul. Például egy 200 mm-es gumiabroncs egy fordulat után 200 millimétert gurul, ahogy az az alábbi animáción is látható.
Tippek a VEX műanyag szerkezeti rendszer össze- és szétszereléséhez
Összeszerelési tippek
| Használjon 1X gerendát az extra erőkifejtés érdekében, amikor kis elemeket szerel fel a tengelyekre. Helyezze a tengelyt a gerenda egy furatába a kis elem felett, majd nyomja le a gerendát, ahogy az ezen az animáción látható. | |
| A kupakkal ellátott csapok lyukba helyezhetők, majd szilárd felületre helyezhetők. A csapszeg behelyezéséhez lefelé irányuló erőt kell kifejteni az alkatrészre, ahogy az ezen az animáción is látható. | |
| A gumigyűrűk puhábbá és könnyebben felszerelhetők, ha néhány másodpercig a kezében tartva melegítjük őket, ahogy az ezen az animáción is látható. |
Szétszerelési tippek
VEX Pin Tool
A VEX Pin Tool számos olyan funkcióval rendelkezik, amelyek segítségével egyszerű a szétszerelés. A lehúzó csak úgy használható, hogy a szerszámot a nem kívánt csapra helyezi, megnyomja a fogantyúkat, és kihúzza a csapot.
Mindegyik fogantyú szétszerelésre is alkalmas. Az egyik oldal úgy van kialakítva, hogy kinyomja azokat a tűket (például egy 0x2-es kupakos csatlakozót), amelyeket a szerszám általában nem tudna megragadni.
A másik oldalon található a kar, amellyel két gerenda szétfeszíthető.
| A csatlakozócsapok simán eltávolíthatók az intelligens motorokból, érzékelőkből vagy robotagyokból egy 1X sugár segítségével. Helyezze az 1X gerendát a csapra, majd csavarja el a gerendát, miközben kifelé húzza, ahogy az ezen az animáción látható. | |
| A csatlakozótüskék eltávolításához nyomjon egy gerendát a tű hátuljához, majd húzza ki a tűt a másik oldalon, ahogy az az animáción látható. | |
| A távtartók és a távtartó összekötők szétválaszthatók egy tengelynek a távtartó összekötőn keresztüli átnyomásával, ahogy az ezen az animáción is látható. | |
| A sarokösszekötők eltávolításához helyezzen be egy fémtengelyt az egyik lyukon keresztül, majd húzza felfelé, ahogy az ezen az animáción látható. |
| Megfelelő gondossággal és jó építési technikával a VEX műanyag konstrukciós rendszernek több évszakon át ki kell bírnia a többszörös robotiterációt. Az apró alkatrészek, például a csatlakozótüskék azonban meggörbülhetnek vagy eltörhetnek. Amikor ez megtörténik, az alkatrészeket ki kell dobni/újra kell hasznosítani, és új alkatrészekre kell cserélni. |
|