A VEX IQ műanyag szerkezeti rendszer megértése

Szín Szín neve
  Sötétszürke
  Piros
  narancs
  Sárga
  Zöld
  Kék
  Lila
  Rózsaszín
  fehér
  Közepes szürke
  Koromfekete

A VEX műanyag szerkezeti rendszer egy összepattintható szerszám nélküli rendszer, amelyet a gyors összeszerelésre és a sokoldalúságra terveztek. Az összes VEX műanyag darabhoz szabványos háromdimenziós osztásrendszert használva bármilyen irányba építhet, és mindig csatlakoztathatja a darabokat a szerkezet többi részéhez.

A VEX műanyag konstrukciós rendszer a következő alkatrészkategóriákból áll:

Elektronika – Robot agy, akkumulátor, motorok és érzékelők, amelyek életet és intelligenciát visznek robotjába.

szerkezeti alkotóelemek - gerendák és lemezek a robotod építőkövei.

Rögzítőelemek - csapok, támasztékok és sarokcsatlakozók a szerkezeti elemek összekapcsolására szolgál.

Motion Components - Kerekek, Fogaskerekek, Csigák és egyéb tartozékok mozgást és további lehetőségeket biztosítanak robotja számára.

Ezen alkatrészek közül sok különböző színben kapható, ami lehetővé teszi a személyre szabott és kreatív robottervezést.

Hasznos segítség a VEX műanyag szerkezeti rendszer használatához a VEX IQ Parts Ruler. Ez a vonalzó 1:1 méretarányú, így az alkatrészek közvetlenül a nyomtatott változatra helyezhetők a könnyebb azonosítás érdekében. Tekintse meg ezt a cikket a vonalzóval kapcsolatos információkért és a nyomtatható PDF-ekre mutató hivatkozásokért. Ez az információ előnyös egy VEX IQ Robot Buildösszeállításakor , vagy cserealkatrész keresése a VEX termékcsaládban.

Méretezési rendszerek az alkatrészekhez

A VEX műanyag konstrukciós rendszerhez számos méretezési rendszer kapcsolódik. Ide tartozik a Structural termékek Pitch rendszere, a Connector Pins méretezése és a Motion termékek méretezési rendszere.

fájl-BKnVzhaxXY.jpg

Az hangmagasság két egymást követő megfelelő pont távolsága. A VEX műanyag konstrukciós rendszerrel ez egy egység egy háromdimenziós rácsrendszerben. Minden normál rögzítési furat 1-szeres távolságra van egymástól (12,7 mm / 0,5"). A tengelyek, leágazások, sarokcsatlakozók, gerendák és lemezek mérete a hangemelkedés egész számú többszöröse.

Ez lehetővé teszi, hogy a szerkezeti darabokat a „lyukak számának” nevezzük. Ezzel a módszerrel egy 1x12-es gerenda szélessége 1, hossza pedig 12 lyuk. A 2x gerendákon és a lemezeken egy középső lyuksor található a rács furatkészlete között. Ezeket a furatokat 1⁄2 furattal eltolják, ami további összeszerelési lehetőségeket tesz lehetővé. A VEX építési utasításainak követésekor a lyukak számának fokozott odafigyelése elengedhetetlen a sikerhez. Egyedi robotszerelvények létrehozásakor a lyukak számának számlálása biztosíthatja, hogy a szerkezetek párhuzamosak legyenek, és négyszögletes sarkaik legyenek.

Lyukak számlálása Párhuzamos és négyzetes

file-Ohm6hAllDt.jpg

  file-eHJtGbMYQf.jpg
1x2, 1x4 és 1x6 gerendák
file-akd1OYuqs6.png

Az 1x2-es, 1x4-es és 1x6-os gerendák hosszukon belül egy további középső furattal rendelkeznek, így 3 lyukból, 5 lyukból és 7 lyukból álló soruk van. Ez a kiegészítő furat lehetővé teszi egy tengely behelyezését az alkatrész közepén, vagy további alkatrészek csatlakoztatását a gerenda közepére.

Példa az 1x2 csatlakozótű használatára
file-exMvQbRl2j.jpg 

A csatlakozótüskék jellemzően gerendák, lemezek és sarokcsatlakozók párhuzamos irányban történő összekapcsolására szolgálnak. A csapok azonosítása az alapján történik, hogy hány gerenda köthető össze (pl. 1x1 vagy 1x2), a névben szereplő "x" pedig a karima helyét jelöli. A csatlakozócsapok elnevezése esetén a „osztás” kifejezés a gerenda vastagságára vonatkozik (6,35 mm / 0,25 hüvelyk). Például egy 1x2-es csatlakozótüske azt jelenti, hogy a tű egyik oldala egyetlen gerendán keresztül, a csap másik oldala pedig két vastagságú gerendán keresztül helyezhető be.

Példa az 1x2 sarokcsatlakozó használatára
file-nKs8ILtTH0.jpg 

A sarokcsatlakozók jellemzően gerendák és lemezek egymásra merőleges csatlakoztatására szolgálnak. A sarokcsatlakozók különféle tájolásúak, így szinte végtelen számú lehetőséget tesznek lehetővé háromdimenziós tervek létrehozására. A gerendákhoz és a lemezekhez hasonlóan a sarokcsatlakozókat a furatok magassága és száma alapján azonosítják.

12 Fogaskerék 10 mm-es szíjtárcsa 200mm gumi
file-a2Qt0Oq9dn.jpg file-idrrd8kyAc.jpg

fájl-TC8VxBfK37.jpg

A Motion Products három kategóriába sorolható, amelyek mindegyike megfelelő méretazonosítóval rendelkezik.

A fogaskerekek és lánckerekek méretezése az alkatrészen lévő fogak számát használja. Például egy 12 fogú fogaskeréknek 12 foga van a fogaskerék kerülete körül, és egy 8 fogú lánckeréknek 8 foga van a kerülete körül.A fogaskerekek fogai kisebbek, mint a lánckerék fogai.

A szíjtárcsa méretezése a tárcsa átmérőjét milliméterben használja, így a 10 mm-es tárcsa átmérője 10 milliméter.

A gumiabroncsokat és az Omni-Directional kerekeket a gumiabroncs kerülete alapján osztályozzák, amely egyenlő azzal a távolsággal milliméterben, amelyet az abroncs egy fordulat után elgurul. Például egy 200 mm-es gumiabroncs 200 millimétert gurul egy fordulat után.

Tippek a VEX műanyag szerkezeti rendszer össze- és szétszereléséhez

A VEX műanyag szerkezeti rendszer össze- és szétszerelése pofonegyszerű. Több építkezés befejezése után számos technikát fejlesztenek ki. Íme néhány példa.

Összeszerelési tippek

Használjon 1X gerendát az extra erőkifejtés érdekében, amikor kis elemeket szerel fel a tengelyekre. Illessze a tengelyt a gerenda lyukába a kis elem felett, majd nyomja le a gerendát.

A kupakkal ellátott csapokat egy lyukba lehet indítani, majd szilárd felületre lehet helyezni. A csap rögzíthető az alkatrészre lefelé ható erővel.

A gumi tengelygyűrűk puhábbak és könnyebben felszerelhetők, ha néhány másodpercig a kezében tartva felmelegítik őket.

Szétszerelési tippek

VEX Pin Tool

Pin eszköz

Húzó

A VEX Pin Tool számos olyan funkcióval rendelkezik, amelyek segítségével megkönnyítheti a szétszerelést. A lehúzó csak úgy használható, hogy a szerszámot a nem kívánt csapra helyezi, megnyomja a fogantyúkat, és kihúzza a csapot.

Toló

Mindegyik fogantyú szétszerelésre is alkalmas. Az egyik oldal úgy van kialakítva, hogy kinyomja azokat a tűket (például egy 0x2-es kupakkal ellátott csatlakozót), amelyeket a szerszám általában nem tudna megragadni.

Kar

A másik oldalon található a kar, amellyel két gerenda szétfeszíthető.

A csatlakozócsapok simán eltávolíthatók az intelligens motorokból, érzékelőkből vagy robotagyokból egy 1X sugár segítségével. Helyezze az 1X gerendát a csapra, majd csavarja ki a gerendát, miközben kifelé húzza.

Távolítsa el a csatlakozótüskéket úgy, hogy egy gerendát a tű hátuljához nyom, majd húzza ki a tűt a másik oldalon.

A tartóelemek és a leválasztó csatlakozók szétválaszthatók, ha egy tengelyt átnyomnak a leválasztó csatlakozón.

Távolítsa el a sarokcsatlakozókat úgy, hogy egy fém tengelyt helyez át az egyik lyukon, majd húzza felfelé.

Megfelelő gondossággal és jó építési technikával a VEX műanyag konstrukciós rendszernek több évszakon át ki kell bírnia, és többszörös robot-iterációt készít. Az apró alkatrészek, például a csatlakozótüskék azonban meggörbülhetnek vagy eltörhetnek. Amikor ez megtörténik, az alkatrészeket ki kell dobni/újra kell hasznosítani, és új alkatrészekre kell cserélni.

file-2Rw5czeGQw.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: