A Drive program futtatása
A Drive program a VEX V5 Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül használható intelligens motorokkal, érzékelőkkel és a VEX V5 vezérlővel. A Drive program leképezi a Vezérlő joystickjait és gombjait az agy bizonyos intelligens portjainak vezérléséhez. A kezdéshez kövesse az alábbi lépéseket:
Győződjön meg arról, hogy a V5 Robot Brain be van kapcsolva, és a vezérlő párosítva van.
Töltse fel V5 Robot Battery-jét, és csatlakoztassa a V5 Robot Brainhez, hogy bekapcsolhassa. A V5 vezérlő és a V5 Brain párosításával kapcsolatos további információkért meg a VEX Library ezt a cikkét.
1. lépés: Válassza ki a meghajtó ikont
Válassza ki a Drive ikont úgy, hogy megérinti a Drive képernyőt.
Érintse meg a Vezetékezés ikont a portkonfigurációk áttekintéséhez, hogy megbizonyosodjon arról, hogy minden megfelelően van vezérelve.
Ellenőrizze, hogy a buildben lévő eszközök megfelelnek-e az illesztőprogram-program alapértelmezett beállításainak. Ennek elmulasztása azt eredményezheti, hogy több, egymástól független motort ugyanaz a vezérlő bemenet táplál. Vegye figyelembe, hogy nem kellMINDEN eszközt csatlakoztatni a program futtatásához. További portok megtekintéséhez válassza a „2”, „3”, „4” vagy „5” lehetőséget az agy jobb oldalán, az ábrán látható módon. Nyomja meg a bekapcsológombot az előző lépéshez való visszatéréshez.
2. lépés: Válassza ki a Futtatás ikont
A program elindításához érintse meg a Futtatás ikont.
Érintse meg a Leállítás gombot a program leállításához, a futási idő figyeléséhez, vagy érintse meg az Eszközök ikont a csatlakoztatott portok és értékek megtekintéséhez.
Vezérlő konfigurációk
A Driver Control Programnak négy különböző konfigurációja van az agyban: Bal, Dual, Split és Right. Kövesse az alábbi lépéseket, hogy megtudja, mi a négy konfiguráció mindegyike, és hogyan választhatja ki őket a Brainben.
Válassza ki a Drive ikont úgy, hogy megérinti a meghajtó képernyőt.
Válassza ki a Vezérlők ikont úgy, hogy megérinti a Vezérlők képernyőt.
A négy vezetői vezérlési lehetőség mindegyike lehetővé teszi a robot vezérlését a joystickok segítségével különböző módokon.
| Konfiguráció leírása | Joystick vezérlők |
|---|---|
|
Bal Vezesse a robotot előre, hátra, balra és jobbra a bal joystick segítségével. |
|
|
Dupla Vezesse a robot bal motorját a bal joystickkal, a robot jobb motorját pedig a jobb oldali joystickkal. |
|
|
Hasított Vezesse a robotot balra és jobbra a jobb oldali joystickkal, előre és hátra a bal joystickkal. |
|
|
Jobb Vezesse a robotot előre, hátra, balra és jobbra a jobb joystick segítségével. |
A Driver Control testreszabása
A Driver Control program további testreszabásához válassza ki az Eszközök ikon ablakot a következőkhöz:
- Módosítsa a motor mozgásának irányát az egyes gombkészleteknél úgy, hogy az irányt „Normál”-ról „Vissza”-ra fordítja, amint az ezeken a képeken látható.
Módosítsa, hogy mely gombok melyik motort vezérlik:
- Változtassa meg, hogy a motor melyik porthoz van fizikailag csatlakoztatva az agyon
- Nézze meg a Vezetékezés ablakot, és ellenőrizze, hogy a motor csatlakoztatva van-e a kívánt gombokhoz