1. VEX könyvtár
  2. V5
  3. Elektronika
  4. Robot Brain

A Drive Program futtatása a V5 Brain segítségével

A Drive program futtatása

A Drive program a VEX V5 Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül használható intelligens motorokkal, érzékelőkkel és a VEX V5 vezérlővel. A Drive program leképezi a Vezérlő joystickjait és gombjait az agy bizonyos intelligens portjainak vezérléséhez. A kezdéshez kövesse az alábbi lépéseket:

Bekapcsolt az agy, a képernyőn a Főmenü látható.

Győződjön meg arról, hogy a V5 Robot Brain be van kapcsolva, és a vezérlő párosítva van.

Töltse fel V5 Robot Battery-jét, és csatlakoztassa a V5 Robot Brainhez, hogy bekapcsolhassa. A V5 vezérlő és a V5 Brain párosításával kapcsolatos további információkért meg a VEX Library ezt a cikkét.

1. lépés: Válassza ki a meghajtó ikont

A Brain képernyő látható a Főmenüben, a Meghajtó opció kiemelve.

Válassza ki a Drive ikont úgy, hogy megérinti a Drive képernyőt.

Az agy képernyője megjelenik a Hajtás menüben, a Bekötés opció kiemelve.

Érintse meg a Vezetékezés ikont a portkonfigurációk áttekintéséhez, hogy megbizonyosodjon arról, hogy minden megfelelően van vezérelve.

Az agy képernyője a Vezetékezés menüben látható, amely tartalmazza a meghajtóprogram által használt alapértelmezett eszközkapcsolatok listáját. Minden eszközhöz három oszlop tartozik, az egyik a Smart Portot, a másik az eszköz típusát, az utolsó oszlop pedig a megfelelő vezérlőgombot vagy tengelyt sorolja fel. A jobb oldalon 1-től 5-ig számozott gombok találhatók, amelyek kiválasztásával megjeleníthető a lista többi oldala.

Ellenőrizze, hogy a buildben lévő eszközök megfelelnek-e az illesztőprogram-program alapértelmezett beállításainak. Ennek elmulasztása azt eredményezheti, hogy több, egymástól független motort ugyanaz a vezérlő bemenet táplál. Vegye figyelembe, hogy nem kellMINDEN eszközt csatlakoztatni a program futtatásához. További portok megtekintéséhez válassza a „2”, „3”, „4” vagy „5” lehetőséget az agy jobb oldalán, az ábrán látható módon. Nyomja meg a bekapcsológombot az előző lépéshez való visszatéréshez.

2. lépés: Válassza ki a Futtatás ikont

Az agy képernyője a Meghajtó menüben látható, a Futtatás opció kiemelve.

A program elindításához érintse meg a Futtatás ikont.

Az agy képernyője látható a Drive program futtatása közben. A képernyő tetején látható egy Leállítás gomb, egy időzítő, amely mutatja a futási idejét, és egy Eszközök gomb. A képernyő alsó részén olyan adatopciók láthatók, mint a Program állapota, Játékvezérlés, Akkumulátor töltöttségi szintje, Agyáram és Játékállapot.

Érintse meg a Leállítás gombot a program leállításához, a futási idő figyeléséhez, vagy érintse meg az Eszközök ikont a csatlakoztatott portok és értékek megtekintéséhez.

Vezérlő konfigurációk

A Driver Control Programnak négy különböző konfigurációja van az agyban: Bal, Dual, Split és Right. Kövesse az alábbi lépéseket, hogy megtudja, mi a négy konfiguráció mindegyike, és hogyan választhatja ki őket a Brainben.

A Brain képernyő látható a Főmenüben, a Meghajtó opció kiemelve.

Válassza ki a Drive ikont úgy, hogy megérinti a meghajtó képernyőt.

Az agy képernyője a Vezetés menüben látható, a Vezérlők opció kiemelve.

Válassza ki a Vezérlők ikont úgy, hogy megérinti a Vezérlők képernyőt.

A négy vezetői vezérlési lehetőség mindegyike lehetővé teszi a robot vezérlését a joystickok segítségével különböző módokon.

Konfiguráció leírása Joystick vezérlők

Bal

Vezesse a robotot előre, hátra, balra és jobbra a bal joystick segítségével.

 Az agy képernyője a Vezérlők menüben látható, a Bal konfiguráció kiválasztva. Az ábra azt mutatja, hogy a vezérlő bal oldali joystickját használják. A tetején négy gomb található egy sorban, amelyekkel a konfigurációt lehet módosítani. Ezek a gombok a Bal, Kettős, Split és Jobb oldali hangokat jelzik.

Dupla

Vezesse a robot bal motorját a bal joystickkal, a robot jobb motorját pedig a jobb oldali joystickkal.

 Az agy képernyője a Vezérlők menüben látható, a Kettős konfiguráció kiválasztva. Az ábra azt mutatja, hogy a vezérlő bal és jobb joystickjait használják.

Hasított

Vezesse a robotot balra és jobbra a jobb oldali joystickkal, előre és hátra a bal joystickkal.

 Az agy képernyője a Vezérlők menüben látható, a Felosztás konfiguráció kiválasztva. Az ábra azt mutatja, hogy a vezérlő bal és jobb joystickjait használják.

Jobb

Vezesse a robotot előre, hátra, balra és jobbra a jobb joystick segítségével.

 Az agy képernyője a Vezérlők menüben látható, a Jobb konfiguráció kiválasztva. Az ábra azt mutatja, hogy a vezérlő jobb joystickját használják.

A Driver Control testreszabása

Az agy képernyője a Meghajtás menüben látható, a Motorok opció kiemelve. Az agy képernyője a Motorirány menüben látható, amelyen a csatlakoztatott motorok listája és azok iránya látható. Néhány motort kiválasztottak, és forgásirányukat normálról fordítottra változtatták.

A Driver Control program további testreszabásához válassza ki az Eszközök ikon ablakot a következőkhöz:

  • Módosítsa a motor mozgásának irányát az egyes gombkészleteknél úgy, hogy az irányt „Normál”-ról „Vissza”-ra fordítja, amint az ezeken a képeken látható.

Az agy képernyője a Vezetékezés menüben látható, amely tartalmazza a meghajtóprogram által használt alapértelmezett eszközkapcsolatok listáját. Minden eszközhöz három oszlop tartozik, az egyik a Smart Portot, a másik az eszköz típusát, az utolsó oszlop pedig a megfelelő vezérlőgombot vagy tengelyt sorolja fel. A jobb oldalon 1-től 5-ig számozott gombok találhatók, amelyek kiválasztásával megjeleníthető a lista többi oldala.

Módosítsa, hogy mely gombok melyik motort vezérlik:

  • Változtassa meg, hogy a motor melyik porthoz van fizikailag csatlakoztatva az agyon
  • Nézze meg a Vezetékezés ablakot, és ellenőrizze, hogy a motor csatlakoztatva van-e a kívánt gombokhoz

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: