A Drive Program futtatása a V5 Brain segítségével

A Drive program futtatása

A Drive program a VEX V5 Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül használható intelligens motorokkal, érzékelőkkel és a VEX V5 vezérlővel. A Drive program leképezi a Vezérlő joystickjait és gombjait az agy bizonyos intelligens portjainak vezérléséhez. A kezdéshez kövesse az alábbi lépéseket:

Győződjön meg arról, hogy a V5 Robot Brain be van kapcsolva, és a vezérlő párosítva van.

Töltse fel V5 robot akkumulátorát, és csatlakoztassa a V5 Robot Brainhez, hogy bekapcsolhassa. A V5 vezérlő és a V5 Brain, párosításával kapcsolatos további információkért tekintse meg a VEX Library ezt a cikkét.

1. lépés: Válassza ki a meghajtó ikont

Válassza ki a Drive ikont úgy, hogy megérinti a Drive képernyőt.

vezetékezés.jpg

Érintse meg a Vezetékezés ikont a portkonfigurációk áttekintéséhez, hogy megbizonyosodjon arról, hogy minden megfelelően van vezérelve.

configs.jpg

Ellenőrizze, hogy a buildben lévő eszközök megfelelnek-e az illesztőprogram-program alapértelmezett beállításainak. Ennek elmulasztása azt eredményezheti, hogy több, egymástól független motort ugyanaz a vezérlő bemenet táplál. Vegye figyelembe, hogy nem MINDEN eszközt kell csatlakoztatni a program futtatásához. További portok megtekintéséhez válassza a „2”, „3”, „4” vagy „5” lehetőséget az agy jobb oldalán, az ábrán látható módon. Nyomja meg a bekapcsológombot az előző lépéshez való visszatéréshez.

2. lépés: Válassza ki a Futtatás ikont

A program elindításához érintse meg a Futtatás ikont.

Koppintson a Leállítás gombra a program leállításához, a futási idő figyeléséhez, vagy az Eszközök ikonra koppintva megtekintheti a csatlakoztatott portokat és az értékeket.

Vezérlő konfigurációk

A Driver Control Programnak négy különböző konfigurációja van az agyban: Bal, Dual, Split és Right. Kövesse az alábbi lépéseket, hogy megtudja, mi a négy konfiguráció mindegyike, és hogyan választhatja ki őket a Brainben.

5dc33b785c0be.jpeg

Válassza ki a Drive ikont úgy, hogy megérinti a meghajtó képernyőt.

controls.jpg

Válassza ki a Vezérlők ikont úgy, hogy megérinti a Vezérlők képernyőt.

A négy vezetői vezérlési lehetőség mindegyike lehetővé teszi a robot vezérlését a joystickok segítségével különböző módokon.

Konfiguráció leírása Joystick vezérlők

Bal

Vezesse a robotot előre, hátra, balra és jobbra a bal oldali joystick segítségével.

balra.jpg

Dupla

Vezesse a robot bal motorját a bal oldali joystickkal, és a robot jobb motorját a jobb oldali joystickkal.

dual.jpg

Hasított

Vezesse a robotot balra és jobbra a jobb oldali joystickkal, előre és hátra a bal joystickkal.

split.jpg

Jobb

Vezesse a robotot előre, hátra, balra és jobbra a jobb joystick segítségével.

jobbra.jpg

A Driver Control testreszabása

huzalozás__2_.jpg irányok2.jpg

A Driver Control program további testreszabásához válassza ki az Eszközök ikon ablakot a következőkhöz:

  • Módosítsa a motor mozgásának irányát az egyes gombkészleteknél a „Normál”-ról a „Vissza” irányának megfordításával, amint az ezeken a képeken látható.

configs.jpg

Módosítsa, hogy mely gombok melyik motort vezérlik:

  • Változtassa meg, hogy a motor melyik porthoz van fizikailag csatlakoztatva az agyon
  • Nézze meg a Vezetékezés ablakot, és ellenőrizze, hogy a motor csatlakoztatva van-e a kívánt gombokhoz

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: