Az AprilTags vizuális markerek, amelyeket a számítógépes látórendszerek általi könnyű észlelésre és azonosításra terveztek. Ezek a négyzet alakú címkék egyedi fekete-fehér mintázattal rendelkeznek, amely lehetővé teszi a kamerák és szoftverek számára, hogy gyorsan felismerjék őket, és meghatározzák a pontos helyzetüket és tájolásukat a 3D térben.
A VEX AIM lila AprilTag-ekkel érkezik. Minden AprilTag-nek van egy azonosítható azonosítószáma, amely lehetővé teszi az AI Vision Sensor számára, hogy különbséget tudjon tenni közöttük. Ez lehetővé teszi az AprilTags használatát a mezők körüli navigációhoz vagy az érdekes helyek azonosításához.
Látogasson el ide az észlelt AprilTags adatokkal kapcsolatos további információkért.
Az AprilTag észlelésének engedélyezése
Az AprilTags észleléséhez először engedélyezni kell az észlelési módot az AI Vision lapon.
VálasszaAIM Control Panel lehetőséget a VEXcode AIM jobb felső sarkában. Megnyílik a AI Vision Tab. Válassza a AprilTag Detection alatti kapcsolót a AprilTag Detection Modebekapcsolásához.
Látni fogja, hogy az új AprilTag Detection Mode be van kapcsolva.
A VEX API webhelyen többet megtudhat a VEX AIM kódolásáról az AprilTags segítségével.