Az AprilTag azonosítók vizuális jelölők, amelyeket a számítógépes látórendszerek könnyen észlelhetnek és azonosíthatnak. Ezek a négyzet alakú címkék egyedi fekete-fehér mintázattal rendelkeznek, amely lehetővé teszi a kamerák és szoftverek számára, hogy gyorsan felismerjék őket, és meghatározzák a pontos helyzetüket és tájolásukat a 3D térben.
Megjegyzés: A színaláírásokkal és színkódokkal ellentétben az AprilTag azonosítók nem igényelnek semmilyen beállítást az AI Vision segédprogramban. A VEX AIM kódolórobot azonnal felismeri az AprilTag azonosítókat.
A VEX AIM öt lila AprilTag azonosítót tartalmaz, mindegyik egyedi számmal, amely lehetővé teszi az AI Vision Sensor számára a megkülönböztetésüket. Ezek az AprilTag azonosítók használhatók a terepen való navigálásra és az érdekes helyek azonosítására.
Ha további AprilTag azonosítókra van szüksége, látogasson el printables.vex.com a nagyobb számú azonosítók (akár 37) letöltéséhez és kinyomtatásához.
Az AprilTag azonosítók 10 különböző tulajdonsághoz férnek hozzá a kódolás során:
- szélesség
- magasság
- középX
- közép Y
- hordozó
- forgás
- eredetX
- származásY
- azonosító
- pontszám
Ha többet szeretne megtudni ezekről a tulajdonságokról és a VEXcode projektekben való használatukról, tekintse meg a VEX AIM API referenciaoldalát a Blocks vagy Python hoz.
További részletek arról, hogyan értelmezhetők az AI Vision Sensorból származó adatok, itt találhatók.