Az AprilTags vizuális jelölők, amelyeket a számítógépes látórendszerek könnyen észlelhetnek és azonosíthatnak. Ezek a négyzet alakú címkék egyedi fekete-fehér mintázattal rendelkeznek, amely lehetővé teszi a kamerák és a szoftverek számára, hogy gyorsan felismerjék őket, és meghatározzák pontos helyzetüket és tájolásukat a 3D-s térben.
38 különböző AprilTag létezik, 0-tól 37-ig számozva. Az áprilisi címkék nyomtatható példányáért ide a PDF vagy verziójának letöltéséhez, kattintson ide a Cricut ZIP (SVG)verziójának letöltéséhez.
Minden AprilTag rendelkezik egy azonosítható azonosítószámmal, amely lehetővé teszi a mesterséges intelligencia által vezérelt látásérzékelő számára a különbségtételt közöttük. Ez lehetővé teszi az AprilTags használatát egy mező körüli navigációhoz vagy érdekes helyek azonosításához.
További információért arról, hogyan használhatod fel az észlelt AprilTags címkék adatait Blocks, Pythonvagy C++ VEXcode projektekben, látogass ide.
AprilTag-észlelés engedélyezése
Az AprilTags észleléséhez először engedélyezni kell az észlelési módot az AI Vision segédprogramban.
VálasszaKonfigurálás lehetőséget az AI Vision Sensor eszközmenüjében.
Megnyílik az AI Vision segédprogram. Válassza ki azAprilTags alatti kapcsolót a AprilTag észlelési módbekapcsolásához.
A AI Vision segédprogramból való kilépéshez válasszaBezáráslehetőséget.
Látni fogja, hogy az új AprilTag észlelési mód be van kapcsolva.
Válassza a Kész lehetőséget az AI Vision Sensor konfigurációjának módosításainak mentéséhez.
AprilTag-specifikus adatok
Az AI Vision Sensor az áprilisi címkékkel kapcsolatos konkrét adatokat gyűjti és jelenti.
Az azonosító az egyes áprilisi címkék egyedi azonosítójára utal, amely a címke bal felső sarkában látható.
Az szög az érzékelő AprilTag-hez viszonyított elforgatási szögét jelöli. 0-359 fokban adják meg.
AprilTags kódolás VEXcode EXP-ben
Ha valós időben szeretné látni, hogyan működik együtt az AI Vision Sensor az AprilTags funkcióval, használja a VEXcode V5-ben található Detecting AprilTags (AI Vision) Example Projectet.
A VEXCode V5-ben példaprojektek használatának megtanulásához kattintson ide.