Az AI Vision Sensor egy fejlett érzékelő, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy olyan módon lássa és kommunikáljon a körülötte lévő világgal, ahogyan más érzékelők nem képesek. Az AI Vision Sensor nagy felbontású vizuális információkat rögzít nagy látómezőből, és képes két- és háromdimenziós objektumok érzékelésére is.
Az AI Vision Sensor kiterjeszti az EXP Kit többi érzékelőjének képességeit, szélesebb és mélyebb látómezőt biztosít, valamint képes érzékelni a benne lévő meghatározott színeket és színkombinációkat. Emellett képes észlelni az AprilTags objektumokat és egy előre betanított objektumcsoportot is. A szenzor rengeteg adatot tud jelenteni az érzékelt dolgokról, így az érzékelőadatok segítségével meghatározható egy tárgy vagy helyszín elhelyezkedése a térben.
Mit képes érzékelni a mesterséges intelligencia által biztosított vizuális érzékelő?
Ez az érzékelő úgy konfigurálható, hogy különböző forrásokból származó színaláírásokat azonosítson, beleértve az egyszínű háromdimenziós (3D) objektumokat és a nyomtatott kétdimenziós (2D) képeket. Ezenkívül képes megtanulni és felismerni a színek kombinációit, vagyis a színkódokat. Az AI Vision Sensor képes az AprilTags és az AI Classifications észlelésére is.
Színaláírások : azok a megadott színek, amelyeket a mesterséges intelligencia által létrehozott vizuális érzékelő érzékel. Az érzékelő azonosítja a látómezőben lévő konfigurált színű pixeleket, és adatokat küld az adott területről.
A mesterséges intelligencia által vezérelt látásérzékelő adott színek érzékelésére való konfigurálásával kapcsolatos további információkért lásd: Színaláírások konfigurálása mesterséges intelligencia által vezérelt látásérzékelővel a VEXcode EXP.című részben.
színkód színaláírássorozata. Lehetővé teszik a mesterséges intelligencia által vezérelt vizuális érzékelő számára, hogy azonosítsa és megkülönböztesse a színes pixelek meghatározott mintázatait.
színkódoklétrehozásával kapcsolatos további információkért lásd: Színkódok konfigurálása AI Vision Sensorral a VEXcode EXP-ben.
AprilTags vizuális jelölők, amelyek specifikus mintázatokkal rendelkeznek, amelyeket a mesterséges intelligencia általi látásérzékelő képes érzékelni és azonosítani.
AprilTags címkékkel és az észlelésük engedélyezésével kapcsolatos további információkért lásd: Az AprilTags használata az AI Vision Sensorral a VEXcode EXP-ben.
MI-besorolások olyan specifikus objektumok, amelyek érzékelésére a MI-képérzékelőt betanították. Ezek közé tartoznak a VEX osztálytermi tárgyak, mint például a Buckyball-ok és a gyűrűk, valamint a versenyjátékok elemei.
Ha további információt szeretne kapni arról, hogy milyen AI-besorolásokat képes érzékelni az AI Vision Sensor, és hogyan engedélyezheti az érzékelésüket, lásd AI-besorolások az AI Vision Sensorral című részt a VEXcode EXP-ban.
Első lépések az AI Vision Sensor használatával az Ön környezetében
Az alábbi linkek segíthetnek az AI Vision Sensor használatának megkezdésében.
-
Az AI Vision érzékelő csatlakoztatása és a firmware frissítése
- Tekintse meg ezt a cikket, amely lépésről lépésre ismerteti, hogyan csatlakoztathatja a mesterséges intelligenciával működő vizuális érzékelőt a webalapú VEXcode EXP-hez.
- Tekintse meg ezt a cikket az AI Vision Sensor alkalmazásalapú VEXcode EXP-hez való csatlakoztatásának lépéseiért.
- Tekintse meg ezt a cikket a VEXcode EXP AI Vision Sensor firmware-jének frissítésével kapcsolatos lépésekért.
-
Nyiss meg és futtass egy példaprojektet a VEXcode EXP-ben, hogy lásd, hogyan használható az AI Vision Sensor.
- Konfiguráljon egy színaláírást az AI Vision Utilityben a projektben való használathoz.
- Szerelje fel az AI Vision érzékelőt a robotra.
Többet szeretne megtudni?
Tudj meg többet a mesterséges intelligenciával működő vizuális érzékelővel történő kódolásról a VEX könyvtár ezen szakaszában található cikkből
Az AI Vision Sensor egyes blokkjaival vagy szöveges parancsaival kapcsolatos további információkért látogasson el api.vex.comweboldalra.