A IQ Smart Motor a robot akkumulátorának energiáját dinamikus mozgássá alakítja, működtetve a robot különféle funkcióit, például a kerekeket, karokat, karmokat és egyéb manipulátorokat. Ez a cikk végigvezet az IQ Smart Motorral való építkezés során előforduló gyakori problémákon, és azok megoldásain.
Az IQ intelligens motor
Az IQ Smart Motor egy megkülönböztethető szürke téglalap alakú eszköz, amelynek három fő jellemzője van:
- Rögzítőfuratok a szerkezet biztonságos rögzítéséhez.
- Egy négyzet alakú kimeneti aljzat a rögzítőfuratok mellett a hatékony energiaátvitel érdekében.
- Intelligens kábelport a robot agyának vezérléséhez.
Az IQ Smart motor specifikációinak részletesebb megismeréséhez tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.
Problémák és megoldások az IQ Smart Motorral való építés során
Probléma: A motor instabilnak tűnik
Megoldás: Használja ki a motor 11 felső furatát. Több csatlakozópont szilárdabb rögzítést biztosít, mivel több csatlakozási pont van. Az intelligens motort kulcsfontosságú építőelemnek kell tekinteni, amely szilárd csatlakozást igényel. Ezt a megoldást mutatja be ez a 3D-s utasítás.
Mint egy szabványos építőelem, a motor rögzítőfuratai kompatibilisek a készletben található bármely csappal és távtartóval, biztosítva a robusztus csatlakozást. Tekintse meg ezt a 3D-s utasítást, hogy lássa, hogyan csatlakozik egy intelligens motor egy gerendához csapok és egy motortengely-darab segítségével.
Az intelligens motornak az építményhez való csatlakoztatásához először nyomja be a csapokat a rögzítőfuratokba. Ezután nyomd a robot gerendáját a csapok tetejére, hogy rögzítsd a gerendát a motorhoz.
A csapok kézi eltávolítása a behelyezés után nehézkes lehet. A trükkös tűk eltávolításával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból , amely végigvezeti a tű eszköz használatán.
Az IQ Smart motor felszerelése
Sapkák
Motortartó sapkák lehetővé teszik, hogy két motor egymás mellett, platformként feküdjön a rögzítőfuratok és a csatlakozótűk segítségével. A motortartó sapka megakadályozza a motorok elmozdulását mozgás közben, és fenntartja a szerkezet stabilitását, ahogy az ebben a 3D-s utasításban is látható.
Hegy
A Mount négy 2x10-es gerendából áll, amelyek két motort tartanak, amelyeket egy kettős motortartó sapka köt össze. A motorhoz rögzített tengelyek támasztják alá a kerekek rögzítését az állványhoz, a tartó tetején és alján található gerendák pedig lehetővé teszik, hogy a szerkezet csapok segítségével könnyen rögzíthető legyen a nagyobb robothoz. Ez a tartószerkezeti kialakítás a következő 3D-s utasításban látható.
Motor hajtáslánc
A Motor Drivetrain a robot mozgatásáért felelős rendszerre utal. A hajtáslánc tartalmazza a nagyobb robotszerkezethez csatlakoztatott motort, beleértve a robot fő testét a kerekekkel együtt. A hajtáslánc a motorok erejét mozgássá alakítja, lehetővé téve a robot számára, hogy előre, hátra és forduljon. Tekintsen meg egy motoros hajtáslánccal rendelkező robotot ebben a 3D-s utasításban.
Probléma: A motorokat nehéz felszerelni
Megoldás: Amiket érdemes szem előtt tartani a motorok legjobb felszerelési módjával kapcsolatban:
- Győződjön meg arról, hogy a Smart Cable port elérhető.
- Kerülje a motor és más mechanizmusok közötti interferenciát.
- Helyezze el a négyzet alakú kimeneti aljzatot úgy, hogy a kívánt teljesítményt nyújtsa.
Ha kezdő vagy, kezdd az IQ Education Kit Builds összeállításával builds.vex.comoldalról. A hatékony építési gyakorlatok megismerése a jövőbeli projektek hasznára válik.
Ez a kép az IQ Clawbotot mutatja, amint hatékonyan használja az intelligens motorokat a hajtásláncához, a karjához és a karommechanizmusához.
Probléma:A motor nem mozgatja a mechanizmust
Megoldás: A motor egyedi, négyzet alakú foglalata lehetővé teszi az egyszerű tengelycsatlakozásokat. A teljes teljesítmény kihasználásához először egy hajtótengelyt kell csatlakoztatni. Helyezze be a tengelyt, amíg az egy síkba nem kerül a motor felületével, biztosítva a folyamatos teljesítményleadást. Ha a motor csatlakoztatva van, de nem mozog, ellenőrizze, hogy a tengely teljesen be van-e helyezve, mivel idővel és a robot használatának köszönhetően előfordulhat, hogy kicsúszik. Amint az alábbi 3D-s utasításban látható, a szerelési folyamat során bármilyen tengely integrálható a motor foglalatába.
Négyzetes alakjuknak köszönhetően bármilyen tengely belefér a motor kimeneti foglalatába, így az erő a kívánt mechanizmushoz jut. Egyszerűen tolja be teljesen a tengelyt a motorba, amíg egy síkban nem lesz, így biztosítva a sima erőátvitelt.
A VEX IQ tengelyek kiválasztásával, rögzítésével és megtámasztásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.
További segítségre van szüksége? Fedezd fel a VEX IQ könyvtár Mechanika részét, ahol betekintést nyerhetsz a mechanizmusokba, részegységekbe és hajtásláncokba. Gyakorlati tanuláshoz kezdj az IQ buildekkel a builds.vex.com oldalon, ahol motorszerelési példákat találsz.