A VEXcode VR Full Volume-ban használt robot a Byte, a VEX IQ Hero Bot virtuális változata, amelyet a 2023-2024-es VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume-on használtak. A Virtual Byte méretei és motorjai megegyeznek a fizikai Byte-éval, de további érzékelőkkel rendelkezik az autonóm programozáshoz a VEXcode VR-ban. A VEXcode VR teljes volumenű játszóterén csak egyetlen robot található, és az már előre konfigurálva van. Ez kiküszöböli a robotkonfiguráció vagy egy előre meghatározott sablonprojekt szükségességét.
Robotvezérlés
A Byte a következő vezérlőkkel rendelkezik:
A hajtáslánc. Ez lehetővé teszi a VEXcode VR eszköztárában található „Drivetrain” kategóriájú blokkok számára, hogy meghajtsák és forgatják a robotot, ahogy az ebben a videóban is látható.
EgyKar, amelyet a Kar Motor Csoport vezérel. A kar felemelhető és leengedhető, ahogy a videóban is látható. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy olyan dolgokat tegyen, mint a játéktárgyak szállítása.
A kar a [Spin for] blokkal emelhető fel. A kar teljesen felemelkedik, amikor 1300 fokban előreforgatjuk.
Egy szívócső , amelyet a szívómotor-csoport vezérel. A szívócső előre és hátra is forgatható. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy játéktárgyakat gyűjtsön és pontozzon.
A Beömlőnyílás a [Csavarás] blokk segítségével forgatható. A Beömlőnyílás összegyűjt egy blokkot, ha 90 fokkal előre pörgetik, és pontot ér vagy elejt egy blokkot, ha 90 fokkal hátrafelé pörgetik.
Robotérzékelők
A Virtual Byte érzékelőket adott hozzá az autonóm programozáshoz a VEXcode VR-ban.
Inerciális érzékelő
A VEX IQ (2. generációs) agyba építettInerciális Szenzor a hajtáslánccal együtt lehetővé teszi a Byte számára, hogy pontos és precíz fordulatokat hozzon a hajtáslánc irányának használatával.
A VEX IQ (2. generációs) agyba épített inerciális érzékelővel kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.
A hajtáslánc fejléce 0 és 359,9 fok közötti értéket jelez, az óramutató járásával megegyező irányban pedig pozitív értéket.
Távolságérzékelő
ATávolságérzékelő jelzi, ha egy tárgy közel van az érzékelőhöz, valamint a tárgy és az érzékelő elejétől mért hozzávetőleges távolságot milliméterben vagy hüvelykben.
A távolságérzékelő a Byte elején található, és bármilyen tárgy vagy akadály észlelésére használható.
Vegye figyelembe, hogy Byte karját annyira fel kell emelni, hogy ne takarja el a távolságérzékelőt a mérések gyűjtése során.
Az IQ (2. generációs) távolságérzékelővel kapcsolatos további információkért lásd ezt a VEX Library cikket.
Optikai érzékelő
Aoptikai érzékelő jelzi, ha egy tárgy közel van az érzékelőhöz, és ha igen, milyen színű az adott tárgy.
Az optikai érzékelő képes a tárgy fényerejét és színárnyalatát fokban kifejezve is megjeleníteni.
Az optikai érzékelő a Byte bemenetében található. Használható annak meghatározására, hogy mikor van egy blokk a szívócsőben, és azt is, hogy milyen színű a blokk.
Az optikai érzékelővel kapcsolatos további információkért lásd ezt a VEX Library cikket.
Lökhárító kapcsoló
A lökhárító kapcsolójelzi, hogy jelenleg le van-e nyomva vagy sem.
A lökhárító kapcsoló a szívócsőben található, az optikai érzékelő mögött, és annak meghatározására használható, hogy mikor van egy blokk a szívócsőben.
A lökhárító kapcsolóval kapcsolatos további információkért lásd ezt a VEX Library cikket.