A VEXcode VR Full Volume-ban használt robot a Byte, a VEX IQ Hero Bot virtuális verziója, amelyet a 2023-2024-es VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume versenyhez használnak. A Virtual Byte méretei és motorjai megegyeznek a fizikai bájttal, de hozzáadott érzékelőkkel az autonóm programozáshoz a VEXcode VR-ben. A VEXcode VR Full Volume Playgroundján csak egy robot van, és az már előre be van állítva. Így nincs szükség robotkonfigurációra vagy előre meghatározott sablonprojektre.
Robotvezérlés
A bájt a következő vezérlőkkel rendelkezik:
A hajtáslánc. Ez lehetővé teszi, hogy a VEXcode VR eszköztárában a „Drivetrain” blokkok kategóriája hajtsa és fordítsa a robotot.
EgyArm, amelyet az Arm Motor Group vezérel. A kar felemelhető és leengedhető. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy például játéktárgyakat szállítson.
A kar felemelhető a [Spin for] blokk segítségével. A kar teljesen felemelkedik, ha 1300 fokkal előre fordítja.
Egy Intake , amelyet az Intake Motor Group szabályoz. A szívófej előre és hátra forgatható. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy játéktárgyakat gyűjtsön és pontozzon.
Az Intake a [Spin for] blokk segítségével forgatható. Az Intake egy blokkot gyűjt, ha 90 fokkal előre forgatja, és pontoz vagy eldob egy blokkot, ha hátrafelé 90 fokkal forgatja.
Robot érzékelők
A Virtual Byte érzékelőket adott hozzá az autonóm programozáshoz a VEXcode VR-ben.
Inerciális érzékelő
A VEX IQ (2nd gen) Brainbe építettinerciális érzékelőt a hajtáslánccal együtt használják, hogy lehetővé tegye a Byte számára, hogy pontos és precíz fordulásokat hajtson végre a hajtáslánc fejléce segítségével.
A VEX IQ (2. generációs) agyba épített inerciális érzékelővel kapcsolatos információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.
A hajtáslánc fejléce 0 és 359,9 fok közötti értéket jelez, az óramutató járásával megegyező irányban pedig pozitív.
Távolság érzékelő
Atávolságérzékelő jelzi, ha egy tárgy közel van az érzékelőhöz, valamint az érzékelő eleje és egy tárgy hozzávetőleges távolságát milliméterben vagy hüvelykben.
A távolságérzékelő a bájt elején található, és bármilyen tárgy vagy akadály észlelésére használható.
Ne feledje, hogy a bájt karját annyira fel kell emelni, hogy ne blokkolja a távolságérzékelőt a leolvasások gyűjtése során.
Az IQ (2. generációs) távolságérzékelővel kapcsolatos további információkért a VEX Librarycikkét.
Optikai érzékelő
AOptikai érzékelő jelzi, ha egy tárgy közel van az érzékelőhöz, és ha igen, milyen színű az objektum.
Az optikai érzékelő az objektum fényerejét és színárnyalatát is képes jelezni fokokban.
Az optikai érzékelő a byte bemenetén belül található. Használható annak meghatározására, hogy mikor van egy blokk a bemenetben, és azt is, hogy milyen színű az a blokk.
Az optikai érzékelővel kapcsolatos további információkért a VEX Librarycikkét.
Lökhárító kapcsoló
A lökhárító kapcsolójelzi, hogy éppen le van-e nyomva vagy sem.
A lökhárító kapcsoló a bemeneten belül, az optikai érzékelő mögött található, és használható annak meghatározására, hogy mikor van blokk betöltve a szívónyílásba.
A lökhárítókapcsolóval kapcsolatos további információkért a VEX Library cikkét.