A VEXcode VR Over Under-ben használt robot a Striker, a VEX V5 Hero Bot virtuális változata, amelyet a 2023-2024-es VEX Robotics Competition (VRC) Over Under-hez használnak. A Virtual Striker méretei és motorjai ugyanolyanok, mint a fizikai Striker, de hozzáadott érzékelőkkel a VEXcode VR autonóm programozásához. A VEXcode VR Over Under Playgroundján csak egy robot van, és az már előre konfigurálva van. Így nincs szükség robotkonfigurációra vagy előre meghatározott sablonprojektre.
Robotvezérlés
A Striker a következő vezérlőkkel rendelkezik:
A hajtáslánc. Ez lehetővé teszi, hogy a VEXcode VR eszköztárában a „Drivetrain” blokkok kategóriája hajtsa és fordítsa a robotot.
Egy Arm , amelyet az Arm Motor vezérel. A kar felemelhető és leengedhető. Ez lehetővé teszi a robot számára Triballok szállítását.
A kar leengedhető a [Spin for] blokk segítségével. A kar teljesen lesüllyed, ha 1200 fokkal előre fordítja.
Egy Intake , amelyet a szívómotor vezérel. A szívófej előre és hátra forgatható. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy törzseket gyűjtsön és szerezzen.
Az Intake a [Spin for] blokk segítségével forgatható. Az Intake 360 fokban előre pörgetve egy törzset gyűjt össze, és 360 fokban hátrapörgetett törzsgolyót gyűjt vagy dob el.
Robot érzékelők
A Virtual Striker érzékelőket adott hozzá az autonóm programozáshoz a VEXcode VR-ben.
Inerciális érzékelő
A inerciális érzékelőt a hajtáslánccal együtt használják, hogy lehetővé tegyék a Strikernek, hogy pontos és precíz fordulásokat hajtson végre a hajtáslánc fejlécével.
A hajtáslánc fejléce 0 és 359,9 fok közötti értéket jelez, az óramutató járásával megegyező irányban pedig pozitív.
Az inerciális érzékelővel kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Libraryből.
Optikai érzékelő
A Optikai érzékelő jelzi, ha egy tárgy közel van az érzékelőhöz, és ha igen, akkor milyen színű az objektum.
Az optikai érzékelő az objektum fényerejét és színárnyalatát is képes jelezni fokokban.
Az optikai érzékelő a Striker karja alatt található, és a bemenet felé mutat. Használható annak meghatározására, hogy mikor van egy törzs a bemenetben, és azt is, hogy milyen színű az a törzs.
Az optikai érzékelővel kapcsolatos további információkért a VEX Librarycikkét.
Forgásérzékelő
A forgásérzékelő képes jelezni a forgási pozíciót, a teljes fordulatszámot és a forgási sebességet.
A tengely, amely forgatja a karját az ütközőn, átkerül a forgásérzékelőn. Ezzel az érzékelővel mérhető a kar forgási helyzete, teljes fordulatszáma és forgási sebessége felemeléskor és leengedéskor.
A forgási pozíció, amikor a kar fel van emelve, 0 fok (alapértelmezett a projekt elején).
A forgási pozíció, amikor a kar teljesen le van engedve, 168 fok.
Megjegyzés: Ezek az értékek eltérnek a [Spin for] blokkban a kar teljes leengedéséhez használt 1200 foktól.
A V5 forgásérzékelővel kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Libraryből
Game Positioning System (GPS) érzékelő
A GPS Sensor képes jelezni a Striker forgásközéppontjának aktuális X és Y pozícióját milliméterben vagy hüvelykben.
A GPS-érzékelő az aktuális irányt fokban is jelezheti.
A GPS-érzékelő a Striker hátuljának közelében található, és a robot pozíciójának és tájékozódásának meghatározására szolgál a pályán a GPS-mezőkódcsíkok leolvasásával a tábla belső kerülete mentén.
Használhatja a GPS-érzékelőt, hogy segítsen Strikernek navigálni a táblán, ha meghatározott helyekre hajt a derékszögű koordinátarendszer ismerete alapján. A GPS-érzékelő használatával a Striker az X vagy az Y tengely mentén haladhat mindaddig, amíg az érzékelő értéke nem haladja meg vagy nem éri el a küszöbértéket. Ez lehetővé teszi a Striker számára, hogy a beállított távolságok helyett szenzoros visszacsatolással vezessen.
A játékelemek, például a Triballs és a Nets koordinátáinak ismerete szintén segíthet a projektek megtervezésében a VRC Over Under-ben. További információkért a VEXcode VR Over Under helyadatok azonosításáról a GPS-érzékelő használatával, tekintse meg ezt a VEX Librarycikket.