IQ (1. generációs) érzékelők hibaelhárítása

Ha az érzékelő visszacsatolása közben robotja nem úgy viselkedik, ahogyan azt tervezte, lépésről lépésre követheti a hibaelhárítási eljárást a problémák megkereséséhez és kijavításához. Ez a cikk elmagyarázza a hibaelhárítási folyamat lépéseit, és tippeket ad ezeknek a lépéseknek a használatához. 

Ennek a folyamatnak a lépései a következők:

• Azonosítsa a problémát
• Ellenőrizze a hardvert
• Ellenőrizze a szoftvert
• Adatok elemzése és alkalmazása

Azonosítsa a problémát

Az érzékelő hibaelhárításának első lépése annak meghatározása, hogy melyik érzékelő okozza a problémát. Hasonlítsa össze a megfigyelt robot viselkedését a tervezett robot viselkedéssel. A problémás viselkedést egy érzékelő okozza? Ha igen melyik érzékelő? Ha további információra van szüksége annak meghatározásához, hogy melyik érzékelő lehet a probléma, olvassa el az alábbi cikk(eke)t a robotja érzékelőivel kapcsolatban.

VEX IQ (1. generációs) érzékelők:

• A VEX IQ (1. generációs) giroszkóp használata 
• A VEX IQ (1. generációs) távolságérzékelő használata
• A VEX IQ (1. generációs) színérzékelő használata
• A VEX IQ lökhárító kapcsoló használata
• A VEX IQ Touch LED használata

Miután azonosította, hogy melyik érzékelő okozza a nem kívánt viselkedést, továbbléphet a folyamatban.

Ellenőrizze a hardvert

A második lépés a robot hardverének ellenőrzése, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az érzékelő megfelelően működik-e. A következő hardveres megfontolások mindegyike hatással lehet az érzékelő működésére.

Ellenőrizze az érzékelő elhelyezését

Ellenőrizze az érzékelő csatlakozását

Ha módosított valamit az érzékelő elhelyezésén vagy csatlakozásán, tesztelje újra a projektet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy ez megoldotta-e a problémát. Ha az érzékelő elhelyezése és csatlakozása nem változott, lépjen a következő lépésre a hibaelhárítási folyamat folytatásához.

Ellenőrizze a szoftvert

Miután megállapította, hogy az érzékelőt sikeresen felhelyezték és csatlakoztatták a robothoz, akkor a következő lépésben tekintheti meg a VEXcode IQ projektet. A projekt iterációja segíthet abban, hogy az érzékelő adatait hatékonyan használják fel a projektben. A következő stratégiák segíthetnek az érzékelő kódolásában.

Ha a fenti stratégiák bármelyikét alkalmazza VEXcode IQ projektjére, tesztelje újra a projektet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy ez megoldotta-e a problémát.

Ellenőrizze a firmware-t és a konfigurációt

Futtasson egy példaprojektet

Használjon más VEXcode IQ eszközöket

Vannak olyan eszközök és stratégiák is, amelyek segítségével többet tudhat meg az érzékelő kódolásáról a VEXcode IQ-ban. Az Eszköztár blokkjairól vagy parancsairól külön-külön is tájékozódhat a Súgó segítségével. Megtekintheti az érzékelő adatait egy projekt futása közben is, hogy többet megtudjon arról, hogy az érzékelő mit jelent.

Adatok nyomtatása

Kinyomtathatja az érzékelő adatait a példaprojekt vagy a projekt futása közben is, hogy jobban megértse, mit jelent az érzékelő valós időben. Ez segíthet meghatározni, hogy az érzékelő mely jelentett értékeit használja paraméterként a projektben. 

Vegye figyelembe, hogy egy Blocks projektben egy külön {When started} kalapblokk használható az összes nyomtatási parancs saját veremben való rendszerezésére.

int main() {
    // Projektkód
    indítása // A betűméret módosítása, hogy az illeszkedjen az IQ-hoz (2. generáció) Brain képernyője
    Brain.Screen.setFont(mono12);
  
    // Loop az összes távolságérzékelési érték kinyomtatásához a képernyőre
    while (true) {
        // Törölje a képernyőt, és állítsa a kurzort a képernyő bal felső sarkába
        Brain.Screen.clearScreen();
        Brain.Screen.setCursor(1, 1);
        Brain.Screen.print("Talált objektum: %s", Distance.foundObject() ? "TRUE" : "HAMIS");
        Brain.Screen.newLine();

        Brain.Screen.print("Távolság - mm: %.0f", Távolság.távolság(mm));
        Brain.Screen.newLine();

        Brain.Screen.print("Távolság - hüvelyk: %.0f", Távolság.távolság(hüvelyk));
        Brain.Screen.newLine();

        // Rövid késleltetés, amely lehetővé teszi a szöveg torzítás vagy szakadás nélküli nyomtatását
        várakozás(0,2, másodperc);
    }
}

Az IQ Brain Device Menu (Eszközmenü) használata akkor hasznos, ha a robot kézi manipulálása közben szeretné megtekinteni az érzékelők értékeit. Az Eszköz menü VEXcode IQ projekt futtatása nélkül is elérhető, és megtekintheti az érzékelő által észlelt értékeket. 

Adatok elemzése és alkalmazása

Ezután használja az előző lépésekben tanultakat az eredeti projekt módosításához. Továbbra is használhat olyan eszközöket, mint a Súgó és az adatok nyomtatása, hogy hatékonyan tudja használni az érzékelőt céljainak elérése érdekében.

Kérdéseket is feltehet a projektjével kapcsolatban, hogy segítsen előrehaladni. Gondolj olyan dolgokra, mint:

• < nél nagyobb vagy > -nél kevesebbet használ a projektjében? A szimbólum a megfelelő irányba néz? Ha az egyenlő = = értéket használja, próbálja meg lecserélni nagyobb vagy kisebb értékre, hogy értéktartományt használjon.
• Helyesek a paraméterei? Használja az érzékelő adatait a paraméterek beállításához? Azt a legördülő lehetőséget választotta, amelyre szüksége van?
• Többször ellenőrzi a feltételeket? Próbálja meg a Forever ciklust hozzáadni a projekthez, hogy a feltétel a projekt futtatásakor ismételten ellenőrzésre kerüljön.
• Elakad a projektje? Helyesen vannak beállítva a feltételek? Ha beágyazott hurkokat használ, próbálja meg egyszerűsíteni a projektet az egyéni viselkedések elkülönítése érdekében.
• Befolyásolják a környezeti feltételek az érzékelőt? Túl világos vagy túl sötét? Vannak-e tárgyak vagy emberek az úton? Próbálja meg futtatni a projektet egy másik helyen, hátha ez segít.
• A projekt legfrissebb verzióját futtatja? Letöltötte frissített projektjét az agyba? Minden változtatáskor töltse le újra a projektet.
• A megfelelő színt érzékeli? Az érzékelő más színt jelez, mint a projektben szereplő? Próbálja megváltoztatni a színparamétert.
• Érzékel egy tárgyat az érzékelő látóterében? Ne feledje, hogy a látómező a robot mozgásával együtt mozog.
• Használ várakozási blokkot egy feltétel ellenőrzése közben? Ügyeljen arra, hogy a projektben nem várakozó blokkokat használjon a feltétel ellenőrzésekor. Tekintse meg ezt a cikket, ha többet szeretne megtudni a várakozó és nem váró blokkokról a VEXcode IQ-ban.
• Ha blokkokban kódol, az egész köteg az {When started} kalap blokkhoz van kötve? A blokkok csak akkor futnak, ha csatlakoztatva vannak. Hallgathat egy kattanó hangot, amikor blokkokat húz, és összekapcsolja őket.

Amikor válaszol ezekre a kérdésekre, ügyeljen arra, hogy egyszerre csak egy dolgot változtasson meg a projektben, tesztelje, majd értékelje, hogy a változtatás eredményes volt-e. A projekt gyakori tesztelése segíthet abban, hogy könnyebben megtudja, hogyan kapcsolódik a kód a robot viselkedéséhez.  Előfordulhat, hogy a probléma megoldásához többször meg kell ismételnie a hibaelhárítási folyamat lépéseit, és ez rendben van. Minden iteráció segít többet megtudni az Ön által használt érzékelőről és a VEXcode IQ-ban való kódolásáról.