A VEX V5 érzékelők hibaelhárítása

Ha az érzékelő visszacsatolása közben robotja nem úgy viselkedik, ahogyan azt tervezte, lépésről lépésre követheti a hibaelhárítási eljárást a problémák megkereséséhez és kijavításához. Ez a cikk elmagyarázza a hibaelhárítási folyamat lépéseit, és tippeket ad ezeknek a lépéseknek a használatához.

Ennek a folyamatnak a lépései a következők:

1. Azonosítsa a problémát
2. Ellenőrizze a hardvert
3. Ellenőrizze a szoftvert
4. Adatok elemzése és alkalmazása

A probléma azonosítása

Az érzékelő hibaelhárításának első lépése annak meghatározása, hogy melyik érzékelő okozza a problémát. Hasonlítsa össze a megfigyelt robot viselkedését a tervezett robot viselkedéssel. A problémás viselkedést egy érzékelő okozza? Ha igen melyik érzékelő? Ha további információra van szüksége annak meghatározásához, hogy melyik érzékelő lehet a probléma, olvassa el az alábbi cikk(eke)t a robotja érzékelőivel kapcsolatban.

VEX V5 érzékelők:

• A V5 távolságérzékelő használata
• A V5 GPS érzékelő használata
• A V5 inerciális érzékelő használata
• A V5 optikai érzékelő használata
• A V5 forgásérzékelő használata
• A V5 3-vezetékes lökhárító kapcsoló v2 & végálláskapcsoló használata
• A V5 3-vezetékes LED jelzőfény használata
• A V5 3-vezetékes fényérzékelő használata
• A V5 3-Wire Line Tracker használata
• A V5 3-vezetékes potenciométer használata

Miután azonosította, hogy melyik érzékelő okozza a nem kívánt viselkedést, továbbléphet a folyamatban.

Hardver ellenőrzése

A második lépés a robot hardverének ellenőrzése, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az érzékelő megfelelően működik-e. A következő hardveres megfontolások mindegyike hatással lehet az érzékelő működésére.

Ellenőrizze az érzékelő elhelyezését

Ellenőrizze az érzékelő csatlakozását

Ha módosított valamit az érzékelő elhelyezésén vagy csatlakozásán, tesztelje újra a projektet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy ez megoldotta-e a problémát. Ha az érzékelő elhelyezése és csatlakozása nem változott, lépjen a következő lépésre a hibaelhárítási folyamat folytatásához.

Ellenőrizze a szoftvert

Miután megállapította, hogy az érzékelőt sikeresen elhelyezték és csatlakoztatták a robothoz, a következő lépés a VEXcode V5 projekt. A projekt iterációja segíthet abban, hogy az érzékelő adatait hatékonyan használják fel a projektben. A következő stratégiák segíthetnek az érzékelő kódolásában.

Ha a fenti stratégiák bármelyikét alkalmazza a VEXcode V5 projektre, tesztelje újra a projektet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy ez megoldotta-e a problémát.

Ellenőrizze a firmware-t és a konfigurációt

Futtasson egy példaprojektet

Használjon Egyéb VEXcode V5 eszközöket

Vannak olyan eszközök és stratégiák is, amelyek segítségével többet tudhat meg az érzékelő VEXcode V5 kódolásáról. Az Eszköztár blokkjairól vagy parancsairól külön-külön is tájékozódhat a Súgó segítségével. Megtekintheti az érzékelő adatait egy projekt futása közben is, hogy többet megtudjon arról, hogy az érzékelő mit jelent.

Adatok nyomtatása

Kinyomtathatja az érzékelő adatait a példaprojekt vagy a projekt futása közben is, hogy jobban megértse, mit jelent az érzékelő valós időben. Ez segíthet meghatározni, hogy az érzékelő mely jelentett értékeit használja paraméterként a projektben. 

Vegye figyelembe, hogy egy Blocks projektben egy külön {When started} kalapblokk használható az összes nyomtatási parancs saját veremben való rendszerezésére.

VEXcode V5 blokkok

VEXcode V5 Python

# Projektkód indítása # Betűméret növelése az olvashatóság érdekében a Brain képernyőn brain.screen.set_font(FontType.MONO40) while True: # A ciklus minden egyes ismétlése törli a képernyőt brain.screen.clear_screen() # A képernyő törlése után a nyomtatási kurzor visszaállítása a bal felső sarokba brain.screen.set_cursor(1, 1) # Címke és az objektumtól való távolság értékének kinyomtatása ugyanarra a sorra brain.screen.print("Távolság (mm): ") brain.screen.print(distance_19.object_distance(MM)) brain.screen.next_row() wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // Betűméret növelése a Brain képernyőn az olvashatóság érdekében Brain.Screen.setFont(mono40); while (true) { // A ciklus minden egyes ismétlése törli a képernyőt Brain.Screen.clearScreen(); // A képernyő törlése után a nyomtatási kurzor visszakerül a bal felső sarokba Brain.Screen.setCursor(1, 1); // Kiír egy címkét és az objektumtól való távolság értékét ugyanarra a sorra Brain.Screen.print("Távolság (mm): %.2f", Distance19.objectDistance(mm)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.5, másodperc); } }

A V5 Brain be nyomtatás akkor hasznos, ha látni szeretné az értékek változását egy VEXcode V5 projekt futása közben. Ez segíthet meghatározni, hogy az érzékelő mely jelentett értékeit használja paraméterként a projektben. Ezek a nyomtatási parancsok beépíthetők a már létrehozott VEXcode V5 projektbe, így láthatja, hogy a robot mozgása közben az érzékelő értékek meghatározott időpontokban változnak.  A fenti példaprojektek bemutatják, hogyan nyomtathat értékeket a távolságérzékelőről a V5 agyra. Az egyes projektekben található megjegyzések elmagyarázzák a projekt folyamatát és az egyes parancsok használatát.

VEXcode V5 blokkok

VEXcode V5 Python

# Projektkód indítása # A forgásérzékelő visszaállítása 0-ra a projekt elején rotation_15.set_position(0, DEGREES) while True: # Kiír egy címkét és a tárgytól való távolság értékét ugyanarra a sorra print("Position (fok): ", end="") print(rotation_15.position(DEGREES)) # Várakozás az érték kinyomtatására, majd a ciklus megismétlése wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // A projekt elején a forgásérzékelő visszaállítása 0-ra Rotation15.setPosition(0.0, fok); while(true) { // Kiírja a címkét és az objektumtól való távolság értékét ugyanarra a sorra printf("Position (fok): %.2f\n", Rotation15.position(fok)); // Várja meg az érték kinyomtatását, majd ismételje meg a ciklust wait(0.5, másodperc); } }

A VEXcode V5 Print Console re történő nyomtatás ajánlott, ha olyan VEXcode V5 projektet futtat, ahol a robot NEM mozog. A V5 Brainnek csatlakoztatva kell maradnia a projekt végrehajtása alatt ahhoz, hogy a Print Console-ra nyomtathasson. Ez azért előnyös, mert az értékeket a VEXcode V5 ablakból olvashatja ki, nem pedig az Agy képernyőről próbálja kiolvasni az adatokat. Ezek a példák egy projektet mutatnak be, amely adatokat nyomtat a forgásérzékelőről a konzolra a VEXcode V5-ben.  A Print Console VEXcode V5 blokkban történő használatáról ebben a cikkben talál további információt.

Adatok elemzése és alkalmazása

Ezután használja az előző lépésekben tanultakat az eredeti projekt módosításához. Továbbra is használhat olyan eszközöket, mint a Súgó és az adatok nyomtatása, hogy hatékonyan tudja használni az érzékelőt céljainak elérése érdekében.

Kérdéseket is feltehet a projektjével kapcsolatban, hogy segítsen előrehaladni. Gondolj olyan dolgokra, mint:

• < nél nagyobb vagy > -nél kevesebbet használ a projektjében? A szimbólum a megfelelő irányba néz? Ha az egyenlő = = értéket használja, próbálja meg lecserélni nagyobb vagy kisebb értékre, hogy értéktartományt használjon.
• Helyesek a paraméterei? Használja az érzékelő adatait a paraméterek beállításához? Azt a legördülő lehetőséget választotta, amelyre szüksége van?
• Többször ellenőrzi a feltételeket? Próbáljon meg egy Forever ciklust hozzáadni a projekthez, hogy a feltétel a projekt futtatásakor ismételten ellenőrzésre kerüljön.
• Elakad a projektje? Helyesen vannak beállítva a feltételek? Ha beágyazott hurkokat használ, próbálja meg egyszerűsíteni a projektet az egyéni viselkedések elkülönítése érdekében.
• Befolyásolják a környezeti feltételek az érzékelőt? Túl világos vagy túl sötét? Vannak-e tárgyak vagy emberek az úton? Próbálja meg futtatni a projektet egy másik helyen, hátha ez segít.
• A projekt legfrissebb verzióját futtatja? Letöltötte frissített projektjét az agyba? Minden változtatáskor töltse le újra a projektet.
• A megfelelő színt érzékeli? Más színt jelez az érzékelő, mint a projektben szereplő? Próbálja meg módosítani a színparamétert, vagy használjon színárnyalat-értéktartományt, hátha ez segít.
• Érzékel egy tárgyat az érzékelő látóterében? Ne feledje, hogy a látómező a robot mozgásával együtt mozog.
• Használ várakozási blokkot egy feltétel ellenőrzése közben? Ügyeljen arra, hogy a projektben nem várakozó blokkokat használjon a feltétel ellenőrzésekor. Tekintse meg ezt a cikket, ha többet szeretne megtudni a VEXcode V5 várakozó és nem várakozó blokkjairól.
• Ha blokkokban kódol, az egész köteg az {When started} kalap blokkhoz van kötve? A blokkok csak akkor futnak, ha csatlakoztatva vannak. Hallgathat egy kattanó hangot, amikor blokkokat húz, és összekapcsolja őket.

Amikor válaszol ezekre a kérdésekre, ügyeljen arra, hogy egyszerre csak egy dolgot változtasson meg a projektben, tesztelje, majd értékelje, hogy a változtatás eredményes volt-e. A projekt gyakori tesztelése segíthet abban, hogy könnyebben megtudja, hogyan kapcsolódik a kód a robot viselkedéséhez.  Előfordulhat, hogy a probléma megoldásához többször meg kell ismételnie a hibaelhárítási folyamat lépéseit, és ez rendben van. Minden iteráció segít többet megtudni a használt érzékelőről és a VEXcode V5 kódolásáról.