A GO Competition – Mars Math Expedition Playgroundban használt VR Robot a VEXcode VR-ben a Competition Advanced Hero Robot virtuális változata, amelyet a VEX GO Mars Math Expedition Competition versenyen használnak. A virtuális Hero Robot méretei, motorjai és érzékelői megegyeznek a fizikai robotéval. A Mars Math Expedition Competition VEXcode VR verziójában a Hero Robot előre konfigurálva van, és minden blokk, amely a robot kódolásához szükséges a mezőn végzett feladatok elvégzéséhez, automatikusan hozzáadódik az Eszköztárhoz, amikor a játszóteret kiválasztják.
Robotvezérlés
A Virtual Hero Robot a következő vezérlőkkel rendelkezik:
Egy hajtáslánc giroszkóppal. Ez lehetővé teszi, hogy a VEXcode VR eszköztárában a „Drivetrain” blokkok kategóriája hajtsa és fordítsa a robotot. Ez a videó bemutatja, ahogy a robot vezet, majd bekapcsol a pályán.
Egy mozgatható kar amelyet az Arm Motor vezérel. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy felemelje és leengedje a játéktárgyakat a pályán, ahogy az ebben a videóban is látható.
- A kar folyamatos mozgásban mozog a [Spin] blokk segítségével. Az alapértelmezett helyzet a kar leengedése.
- A kar egy adott pozícióba mozgatható a [Spin to position] blokk segítségével. Az Arm motor 0 foktól (legalacsonyabb) 420 fokig (legmagasabb) mozoghat. Ez akkor lehet hasznos, amikor olyan feladatokat hajt végre, mint a minták felemelése a laborba.
Robot érzékelők
Egy ás giroszkóp , amelyet a hajtáslánchozhasználnak. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy pontos és precíz fordulásokat hajtson végre.
A hajtáslánc fejléce 0 és 359,9 fok közötti értéket jelez, az óramutató járásával megegyező irányban pedig pozitív.
A Front Eye Sensor a Virtual Hero Robot elején található, amint az ezen a képen is látható.
Amikor a kar le van engedve, az elülső szemérzékelő a villák között található.
A szemérzékelő képes jelenteni, ha egy objektum van jelen, az objektum színét, valamint fényerejét és színárnyalatát.