VEXcode V5, V5 ब्रेन के साथ उपयोग के लिए डिवाइस मेनू में आर्म के कस्टम कॉन्फ़िगरेशन की अनुमति देता है। ऐसा कई कारणों से किया जाता है, जिसमें आपके वर्कसेल के साथ आगे अनुकूलन की अनुमति शामिल है, जैसे कि केबल और स्विच पोर्ट को फिर से बनाए बिना अपने आर्म को स्थानांतरित करना। इस लेख का उद्देश्य आपको VEXcode में यह ऑपरेशन करने में मार्गदर्शन प्रदान करना है।
नोट: कृपया इस आलेख के अंत में उदाहरण परियोजनाएं और पिछली परियोजनाएं अनुभाग देखना सुनिश्चित करें क्योंकि इसमें आपके वर्कसेल के साथ कॉन्फ़िगरेशन बदलते समय महत्वपूर्ण जानकारी होती है।
आर्म को कॉन्फ़िगर करना
सबसे पहले, सुनिश्चित करें कि आपके VEXcode V5 का संस्करण 2.4.0 या बाद का है। VEXcode के डाउनलोड किए गए संस्करण को अपडेट करने के लिए, जब नया संस्करण उपलब्ध होगा तो एप्लिकेशन खोलने पर आपको सबसे वर्तमान संस्करण में अपडेट करने के लिए कहा जाएगा। codev5.vex.com पर पाया गया वेब एप्लिकेशन हमेशा नवीनतम संस्करण के साथ अद्यतित होता है।
VEXcode V5 का नवीनतम संस्करण डाउनलोड करने के लिए यहां चयन करें।
VEXcode V5 खोलें और 'डिवाइस' मेनू का चयन करें।
एक बार जब आप 'आर्म' का चयन कर लेंगे, तो बाईं ओर स्क्रीन दिखाई देगी।
मानक कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करना
'मानक कॉन्फ़िगरेशन' का चयन करने पर वर्कसेल STEM लैब्स (स्मार्ट पोर्ट 1-4 और तीन वायर पोर्ट AD) में उपयोग किए गए समान पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग किया जाएगा। आप इस कॉन्फ़िगरेशन में इन पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन को बदलने में सक्षम नहीं हैं। यदि आप इस चयन का उपयोग करना चाहते हैं, तो 'संपन्न' चुनें, अन्यथा 'कॉन्फ़िगरेशन बदलें' चुनें और अगला चरण देखें।
कस्टम कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करना
'कस्टम कॉन्फ़िगरेशन' का चयन करने पर स्क्रीन बाईं ओर खुल जाएगी। अब आप यह बदल सकते हैं कि प्रत्येक जॉइंट कौन सा पोर्ट उपयोग करेगा।
बाईं ओर की छवि में, पोर्ट 1 का चयन किया गया था और 'पोर्ट चुनें' मेनू प्रकट होता है। आप डिवाइस मेनू द्वारा निर्धारित किसी भी क्रमांकित पोर्ट का चयन कर सकते हैं जो वर्तमान में उपयोग में नहीं है।
इस मेनू से पोर्ट का चयन करने पर यह आपके द्वारा किए गए चयन को असाइन हो जाएगा (ध्यान दें कि कैसे संयुक्त 1 अब स्मार्ट पोर्ट 5 का उपयोग कर रहा है)। तीन तारों द्वारा किस पोर्ट का उपयोग किया जाएगा, इसे बदलने के लिए भी यही प्रक्रिया अपनाई जाती है।
अपने कॉन्फ़िगरेशन को पूरा करने के लिए कस्टम कॉन्फ़िगरेशन चरणों को दोहराएं, जो भी पोर्ट आप चाहते हैं। आपके चयन हो जाने के बाद, अपने आर्म को VEXcode में जोड़ने के लिए 'संपन्न' का चयन करें। ध्यान रखें कि यदि आवश्यक हो तो आप वापस जाकर किसी भी पोर्ट को बदल सकते हैं।
उदाहरण परियोजनाएँ और पिछली परियोजनाएँ
यह जानना महत्वपूर्ण है कि उदाहरण परियोजनाओं को डाउनलोड करते समय या पिछली परियोजनाओं को खोलते समय, 'मानक कॉन्फ़िगरेशन' डिफ़ॉल्ट होता है।
यदि आप डिफ़ॉल्ट 'मानक कॉन्फ़िगरेशन' से कॉन्फ़िगरेशन बदलना चाहते हैं तो आप उपरोक्त चरणों का उपयोग करके ऐसा कर सकते हैं।
यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि VEXcode V5 में रोबोट कॉन्फ़िगरेशन वर्कसेल के भौतिक निर्माण से मेल खाना चाहिए, अन्यथा कोड ठीक से नहीं चलेगा।