डिस्को का परिचय: 2022-2023 वीआरसी हीरो बॉट

हाई गोल में डिस्क स्कोर करना।

डिस्को और गंभीर संशोधनों का उपयोग करके, डिस्क को उच्च लक्ष्य में स्कोर किया जा सकता है।

निम्न लक्ष्य में डिस्क स्कोरिंग.

डिस्को के सेवन का उपयोग डिस्क को उठाने और उन्हें निम्न लक्ष्य पर स्थानांतरित करने के लिए किया जा सकता है।

स्वामित्व रोलर्स.

रोलर्स को डिस्को के ऊपरी पहियों द्वारा उनके संगत एलायंस रंग के अनुसार घुमाया और रोका जा सकता है।

कवर फील्ड टाइल.

यदि डिस्को मैच के अंत में किसी फील्ड टाइल से संपर्क कर रहा है, तो संबंधित एलायंस को अंक प्राप्त होते हैं।

डिस्को में 2-मोटर डायरेक्ट ड्राइव ड्राइवट्रेन है। इससे रोबोट को जोड़ना आसान हो जाता है और इसे चलाना भी प्रभावी हो जाता है।

प्रत्यक्ष ड्राइव का तात्पर्य गियर या चेन और स्प्रोकेट प्रणाली का उपयोग किए बिना शाफ्ट को मोटर से सीधे पहियों तक ले जाना है।

दो मोटरें आगे के पहियों को शक्ति प्रदान करती हैं, जिससे यह एक फ्रंट-व्हील ड्राइव रोबोट बन जाता है।

ड्राइवट्रेन पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

ड्राइव पहिये 2.75" के हैं, जबकि पीछे के पहिये ओमनी डायरेक्शनल पहिये हैं।

आगे की ओर छोटे 2.75 इंच के पहिये होने से रोबोट को नीचे की ओर झुकाने की सुविधा मिलती है, जिससे डिस्क को उठाना आसान हो जाता है।

ओमनी डायरेक्शनल व्हील्स में पहिये की परिधि के चारों ओर रोलर्स होते हैं जो पहिये को दो दिशाओं में घूमने की अनुमति देते हैं - आगे/पीछे और बायीं/दायीं ओर।

ओमनी दिशात्मक पहिये रोबोट को आसानी से घुमाने में मदद करेंगे। डिस्को, इनटेक के सबसे निकट स्थित सामने के पहियों के केंद्र के चारों ओर घूमता है, जिससे डिस्क को इनटेक करने के लिए बेहतर लाइनअप की सुविधा मिलती है।

डिस्को में तीन मुख्य तंत्र हैं; इनटेक, कन्वेयर और कलर रोलर। ध्यान दें कि ये तीनों तंत्र 2-मोटर इंटेक मोटर ग्रुप द्वारा संचालित होते हैं, जिसके आधार पर डिस्को को डिजाइन किया गया था।

डिस्को पर रोलर रंगीन रोलर्स के साथ संपर्क बनाने और उन्हें स्कोर करने के लिए इष्टतम ऊंचाई पर है। रोलर को कन्वेयर समूह के शीर्ष मोटर द्वारा शक्ति प्राप्त होती है तथा कन्वेयर के घूमने पर यह भी साथ-साथ घूमता है।

छोटे स्प्रोकेट के कारण ऊपरी कन्वेयर निचले इनटेक की तुलना में धीमी गति से घूमता है, जिससे डिस्क को अधिक भंडारण क्षमता प्राप्त होती है। कई कारणों से बड़े स्प्रोकेट के कारण निचला इनटेक भी तेजी से घूमता है।

क्या आपने कभी लकड़ी के फर्श से ताश उठाने की कोशिश की है? क्या आपने यह देखा है कि ऐसा करना तब तक कठिन होता है जब तक आप उस वस्तु के नीचे न हों जिसे आप उठाने का प्रयास कर रहे हैं? यही कारण है कि इनटेक में तैरने की क्षमता होती है, जिससे यह डिस्क को पकड़ सकता है और संभवतः उसके नीचे जा सकता है, जिससे उन्हें उठाना आसान हो जाता है।

यह फ्लोटिंग इनटेक, उच्च इनटेक गति (शाफ्ट पर बड़े स्प्रोकेट के कारण) के साथ मिलकर लगातार पिकअप की अनुमति देता है, क्योंकि पिकअप के दौरान डिस्क का अधिक भाग रोबोट के संपर्क में रहता है।

चेन और स्प्रोकेट के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख

डिस्को के चेसिस को किसी भी V5 सेंसर को आसानी से जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्पिन अप गेम रोबोट के नियम 8 मोटरों के साथ-साथ न्यूमेटिक्स की भी अनुमति देते हैं। यह आपके डिस्को हीरो बॉट को बहुत सारे अनुकूलन की अनुमति देता है। आप अपने रोबोट को स्वयं अधिक कार्य करने की अनुमति देने के लिए उसमें एक सेंसर जोड़ना चाह सकते हैं। आप किसी भी VEX सेंसर का उपयोग कर सकते हैं और किसी क्रिया का पता लगाने तथा प्रतिक्रिया विकसित करने के लिए उन्हें VEXcode V5 में कोड कर सकते हैं।

V5 सेंसर्स पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी के इस अनुभाग को कोडिंग के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी के इस अनुभाग को देखें VEXcode V5 में सेंसर को कोड करने के तरीके के बारे में जानकारी के लिए।

आप वर्चुअल डिस्को पर इस आलेख को भी देख सकते हैं जिसका उपयोग वीआरसी वर्चुअल स्किल्स में किया गया है, ताकि यह देखा जा सके कि डिस्को में सेंसर कैसे जोड़े जा सकते हैं।

<R24> का वीआरसी स्पिन अप गेम मैनुअल निम्नलिखित बताता है:

"आधिकारिक VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता कार्यक्रम में भाग लेने के लिए, एक टीम को पहले robotevents.com पंजीकरण करना होगा और एक VRC टीम नंबर प्राप्त करना होगा।

यह टीम संख्या लाइसेंस प्लेट का उपयोग करके रोबोट के कम से कम दो (2) तरफ प्रदर्शित की जानी चाहिए। टीमें आधिकारिक वीआरसी लाइसेंस प्लेट किटका उपयोग करना चुन सकती हैं, या अपनी स्वयं की बना सकती हैं।"

बायीं ओर की छवि एक संभावित माउंटिंग स्थान दिखाती है। ध्यान दें कि यह एकमात्र माउंटिंग स्थान नहीं है, जब तक आप गेम मैनुअल के <R24> का पालन करते हैं।

यद्यपि डिस्को को टुकड़ों को काटे बिना निर्मित करने के लिए डिजाइन किया गया है, फिर भी वीआरसी में प्रतिस्पर्धात्मक रूप से भाग लेने के लिए, कस्टम टुकड़े बनाने के लिए धातु को काटने की निश्चित रूप से सिफारिश की जाती है।

शुरुआत के लिए, फ्लोटिंग इनटेक पर प्रयुक्त 12" शाफ्ट को देखें। चूंकि यह काफी बाहर निकला हुआ है, इसलिए आपके निर्माण को सुव्यवस्थित करने के उद्देश्य से इस शाफ्ट को ट्रिम करना एक अच्छा विचार हो सकता है, जैसा कि बाईं ओर की छवि में दिखाया गया है।

आपके विचार से आपके निर्माण में सुधार के लिए और कौन से टुकड़े काटे जाने चाहिए? याद रखें, कटिंग टुकड़ों का उपयोग आपके रोबोट के साथ अत्यधिक अनुकूलन की अनुमति देता है, लेकिन सुनिश्चित करें कि आप यह काम निगरानी के साथ सुरक्षित रूप से कर रहे हैं। अधिक जानकारी के लिए, V5 रोबोट के साथ काम करते समय सावधानियां और सुरक्षा दिशानिर्देश देखें।