VEXcode VR में, रोबोट चयनित खेल के मैदान के आधार पर स्वचालित रूप से कॉन्फ़िगर किया जाता है। इससे रोबोट कॉन्फ़िगरेशन या पूर्वनिर्धारित टेम्पलेट प्रोजेक्ट की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। VEX VR MazeBot में कई सेंसर और अन्य विशेषताएं हैं जो सेंसर फीडबैक का उपयोग करके भूलभुलैया को सुलझाने में आपकी मदद करती हैं।
आप खेल के मैदान के चयन पृष्ठ पर आइकन देखकर यह निर्धारित कर सकते हैं कि खेल के मैदान पर किस रोबोट का उपयोग किया जा रहा है। वीआर मेज़बोट का आइकन यहां दी गई छवि जैसा दिखता है।
रोबोट नियंत्रण और विशेषताएँ
वीआर मेज़बोट में निम्नलिखित नियंत्रण और भौतिक विशेषताएं हैं:
- एक गायरो के साथ एक ड्राइवट्रेन. यह VEXcode VR के टूलबॉक्स में "ड्राइवट्रेन" श्रेणी के कमांड को सक्षम करता है।
- रोबोट का मोड़ बिंदु रोबोट के केंद्र से है। यहीं पर पेन भी स्थित है।
- वीआर मेज़बोट की लंबाई 95 मिमी और चौड़ाई 117.5 मिमी है।
- वीआर रोबोट की तुलना में, वीआर मेज़बोट का डिफ़ॉल्ट वेग दोगुना अधिक है। यह अतिरिक्त गति रोबोट को भूलभुलैया में तेजी से आगे बढ़ने में मदद करती है।
वीआर मेज़बॉट पर पेन
वीआर मेज़बोट के पेन में वीआर रोबोट के पेन के सभी तत्व मौजूद हैं।
VR MazeBot पर पेन का उपयोग निम्नलिखित के लिए किया जा सकता है:
- RGB मानों का उपयोग करके निर्धारित रंग से एक क्षेत्र भरें
- RGB मानों का उपयोग करके पेन का रंग सेट करें
- पाँच अलग-अलग चौड़ाई पर रेखाएँ खींचें
पेन के बारे में अधिक जानकारी के लिए, लेख देखें
नोट:यह लेख VR रोबोट का संदर्भ देता है, लेकिन यह वही पेन है जिसका उपयोग VR MazeBot पर किया जाता है।
रोबोट सेंसर
वीआर मेज़बोट में वीआर रोबोट के समान निम्नलिखित सेंसर हैं:
- मोटर एनकोडर जो प्रति पहिया क्रांति 360 डिग्री पर होते हैं।
- एक गायरो सेंसर जो ड्राइवट्रेन में बनाया गया है। दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक है।
स्थान सेंसर
वीआर मेज़बोट में एक स्थान सेंसर है जो वीआर रोबोट के केंद्र मोड़ बिंदु से (X,Y) निर्देशांक पढ़ता है। लोकेशन सेंसर लोकेशन एंगल की भी रिपोर्ट करता है जो कम्पास हेडिंग शैली के अनुसार 0 डिग्री से 359.9 डिग्री तक होता है।
VEXcode VR वॉल मेज़+ प्लेग्राउंड के स्थान विवरण के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यह लेख देखें।
दूरी सेंसर
इसके अलावा, वीआर मेज़बॉट में 3 दूरी सेंसर हैं। ये सेंसर यह पता लगा सकते हैं कि कोई वस्तु मौजूद है या नहीं। यदि कोई वस्तु मौजूद है, तो सेंसर 10,000 मिमी तक की दूरी का भी पता लगा सकता है।
तीन दूरी सेंसर रोबोट के शीर्ष के चारों ओर लगाए गए हैं।
- एक आगे की ओर मुख करके
- दाईं ओर मुख करके बैठा व्यक्ति
- बाईं ओर मुख करके बैठा व्यक्ति
सेंसरों के नाम रोबोट के पीछे से आगे की ओर देखने पर उनकी स्थिति के आधार पर निर्धारित होते हैं, जैसा कि वॉल मेज़+ प्लेग्राउंड से ली गई इस छवि में दिखाया गया है। सेंसर को कोड करते समय यह बात ध्यान में रखना महत्वपूर्ण है।
प्रत्येक सेंसर द्वारा लौटाए जा रहे डेटा को देखने के लिए मॉनिटर कंसोल का उपयोग करें। सेंसर डेटा का उपयोग करके किसी परियोजना की योजना बनाते समय मूल्यों की निगरानी करना उपयोगी होता है, ताकि यह देखा जा सके कि रोबोट के भूलभुलैया से गुजरते समय वास्तविक समय में क्या हो रहा है।
मॉनिटर कंसोल के उपयोग के बारे में अधिक के लिए, यह आलेख देखें
नेत्र संवेदक
खेल के मैदान की ओर मुख किए हुए फ्रंट डिस्टेंस सेंसर के पीछे एक आई सेंसर भी मौजूद है। इसे 'डाउनआई' नाम दिया गया है। यहां दी गई छवि में दिखाया गया है कि डाउनआई पार्श्व दृश्य में कहां स्थित है।
डाउनआई का उपयोग खेल के मैदान पर लाल अंत स्थानों का पता लगाने के लिए किया जा सकता है।