VEXcode IQ (दूसरी पीढ़ी) में 2-मोटर ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

VEX IQ (प्रथम पीढ़ी) का उपयोग कर रहे हैं? यह लेख देखें.

VEXcode IQ (द्वितीय पीढ़ी) के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, ड्राइवट्रेन श्रेणी के ब्लॉक टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे, जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया जाता।

आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

ड्राइवट्रेन जोड़ना

VEXcode IQ टूलबार में कोड व्यूअर और हेल्प आइकन के बीच में डिवाइसेस आइकन हाइलाइट किया गया है।

ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस आइकन का चयन करें।

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में IQ रोबोट ब्रेन जनरेशन सेटिंग दिखाई गई है और उसे हाइलाइट किया गया है।

उस पीढ़ी का चयन करें जिसके साथ आप काम कर रहे हैं।

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन हाइलाइट किया गया है।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन का चयन करने के बाद का समय दिखाई देगा। ड्राइवट्रेन 2 मोटर विकल्प को प्रमुखता से दर्शाया गया है।

'ड्राइवट्रेन 2-मोटर' का चयन करें।

नोट: 4-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, यह आलेख देखें.

दो स्क्रीनशॉट अगल-बगल दिखाए गए हैं जिनमें पोर्ट चयन मेनू का उपयोग करके मोटर्स के लिए पहले से निर्धारित पोर्ट नंबरों को बदला जा रहा है। पहले से चयनित पोर्ट हरे रंग में दिखाई देंगे, और नए पोर्ट चुनने के बाद उपयोगकर्ता परिवर्तनों को सहेजने के लिए 'हो गया' बटन दबा सकता है।

VEX IQ ब्रेन पर बाएं मोटर और दाएं मोटर को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.

ड्राइवट्रेन पोर्ट्स का चयन करने के बाद और जाइरो डिवाइस विकल्प स्क्रीन दिखाई देने पर VEXcode IQ डिवाइसेस मेनू दिखाई देता है। ब्रेन इनर्शियल विकल्प को हाइलाइट किया गया है।

IQ (द्वितीय पीढ़ी) ब्रेन में एक अंतर्निर्मित जायरो होता है जिसे "ब्रेन इनर्शियल" कहा जाता है, ताकि इसे बाह्य जायरो से अलग किया जा सके, जिसे IQ (प्रथम पीढ़ी) ब्रेन के लिए कॉन्फ़िगर करते समय जोड़ा जाता है। इस जायरो को कॉन्फ़िगर करने के लिए, 'ब्रेन इनर्शियल' का चयन करें।

नोट: (द्वितीय पीढ़ी) ब्रेन में निर्मित 'ब्रेन इनर्शियल' जायरो दक्षिणावर्त घूमता है - जबकि (प्रथम पीढ़ी) जायरो वामावर्त घूमता है।

ड्राइवट्रेन पोर्ट्स का चयन करने के बाद और ड्राइवट्रेन सेटिंग्स स्क्रीन दिखाई देने पर VEXcode IQ डिवाइसेस मेनू खुल जाता है। ऊपर, ब्रेन इनर्शियल आइकन को हाइलाइट किया गया है। नीचे, 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

आप देखेंगे कि ब्रेन इनर्शियल आइकन डिवाइस विंडो के ऊपरी दाएं कोने में दिखाई देता है।

एक बार ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" चुनें या डिवाइस मेनू पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" चुनें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।

ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। ऊपर, लेफ्ट मोटर और राइट मोटर पोर्ट के आइकन हाइलाइट किए गए हैं।

आप विकल्प स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर्स और दाएं मोटर्स के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

पोर्ट चयन स्क्रीन पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर हरा हो जाएगा।

फिर, परिवर्तन सबमिट करने के लिए संपन्न का चयन करें.

ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। व्हील साइज ड्रॉपडाउन मेनू हाइलाइट हो गया है।

आप "व्हील साइज़" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज़ बदल सकते हैं।

ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। गियर अनुपात के विकल्प हाइलाइट किए गए हैं। इसमें एक इनपुट फ़ील्ड और एक आउटपुट फ़ील्ड है, और एक प्रतीक है जो यह दर्शाता है कि संख्याएँ एक अनुपात का प्रतिनिधित्व करती हैं।

आप "इनपुट" और "आउटपुट" बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं।

ड्राइवट्रेन को उलटना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। दिशात्मक तीरों को हाइलाइट किया गया है ताकि यह दर्शाया जा सके कि ड्राइवट्रेन की दिशा को बदला जा सकता है।

विकल्प स्क्रीन ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती है।

ड्राइवट्रेन हटाना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। नीचे, डिलीट बटन को हाइलाइट किया गया है।

ड्राइवट्रेन को स्क्रीन के नीचे दिए गए “डिलीट” विकल्प का चयन करके भी हटाया जा सकता है।