वी5 इलेक्ट्रोमैग्नेट एक मैनिपुलेटर है जो वी5 वर्कसेल के साथ शामिल है, जो वर्कसेल की भुजा को चुंबकीय क्षेत्र की ओर आकर्षित होने वाली वस्तुओं को उठाने, पकड़ने और छोड़ने की अनुमति देगा। इस प्रकार की वस्तुओं को फेरोमैग्नेटिक कहा जाता है।
नोट: मैनिपुलेटर एक रोबोट का उपकरण या संयोजन है जो वस्तुओं को हिला और उनमें हेरफेर कर सकता है।
V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट का विवरण
वी5 इलेक्ट्रोमैग्नेट में वस्तुओं को पकड़ने के लिए मैनिपुलेटर के भीतर एक स्थायी चुंबक होता है। इसमें एक विद्युत चुम्बक भी है जो वस्तुओं को ऊपर उठाता है, या वस्तुओं को नीचे गिराता है, जो विद्युत चुम्बक की ध्रुवता पर निर्भर करता है।
वी5 इलेक्ट्रोमैग्नेट के आवास में स्लॉटेड छेदों के साथ दो माउंटिंग टैब हैं, जो वी5 वर्कसेल की भुजा पर मैनिपुलेटर को माउंट करते समय आसानी प्रदान करते हैं।
वी5 इलेक्ट्रोमैग्नेट को लैब 7 बिल्डके भाग के रूप में आर्म टूलिंग के अंत में जोड़ा गया है।
इलेक्ट्रोमैग्नेट को V5 रोबोट ब्रेन के साथ कार्यात्मक बनाने के लिए, V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट के स्मार्ट पोर्ट और V5 ब्रेन के स्मार्ट पोर्ट को V5 स्मार्ट केबल के साथ जोड़ा जाना आवश्यक है। इलेक्ट्रोमैग्नेट V5 ब्रेन पर मौजूद 21 स्मार्ट पोर्ट्स में से किसी के साथ काम करेगा। V5 वर्कसेल लैब 7के लिए बिल्ड निर्देशों के अनुसार इलेक्ट्रोमैग्नेट के लिए स्मार्ट पोर्ट 5 का उपयोग करता है। V5 स्मार्ट केबल को पोर्ट से कनेक्ट करते समय, सुनिश्चित करें कि केबल का कनेक्टर पोर्ट में पूरी तरह से लगा हुआ है और कनेक्टर का लॉकिंग टैब पूरी तरह से लगा हुआ है। विद्युत चुम्बक का स्मार्ट पोर्ट, पावर्ड V5 ब्रेन से कनेक्ट होने पर लाल रंग में प्रकाशित हो जाएगा।
V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट कैसे काम करता है
वी5 इलेक्ट्रोमैग्नेट एक तार की कुंडली, जिसे सोलेनोइड कहते हैं, के माध्यम से विद्युत धारा प्रवाहित करके कार्य करता है। जब विद्युत धारा सोलेनोइड से प्रवाहित होती है तो चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है। यदि विद्युत धारा की दिशा बदल दी जाए तो चुंबकीय क्षेत्र की ध्रुवता भी बदल जाएगी। इससे V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट को यह करने की अनुमति मिलेगी:
- उन हल्की वस्तुओं को उठाएँ जो चुंबकीय क्षेत्र की ओर आकर्षित होती हैं। ये वस्तुएं तब उठाई जाएंगी जब विद्युत चुम्बक को चालू किया जाएगा और उसके स्थायी चुम्बक से जोड़ दिया जाएगा। वी5 वर्कसेल के रंगीन डिस्क में एक धातु कोर होता है जो चुंबकीय क्षेत्र की ओर आकर्षित होता है।
- स्थायी चुंबक के चुंबकीय क्षेत्र का उपयोग करके वस्तु को पकड़ें।
- नोट: विद्युत चुम्बक को थोड़े समय के लिए (1 सेकंड तक) चालू रखकर अतिरिक्त धारण शक्ति प्राप्त की जा सकती है।
- जब विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र और स्थायी चुंबक का चुंबकीय क्षेत्र संतुलित हो जाए तो वस्तु को गिरा दें।
जब भी विद्युत परिनालिका से विद्युत प्रवाहित होती है तो ऊष्मा उत्पन्न होती है। अति ताप से बचने के लिए V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट के डिजाइन में थर्मल प्रबंधन का उपयोग किया गया है। उदाहरण के लिए, यदि विद्युत चुम्बक को एक सेकंड के लिए सक्रिय किया गया है, तो वह तब तक कोई अन्य सक्रिय आदेश स्वीकार नहीं करेगा, जब तक कि उसे कम से कम 1 सेकंड के लिए निष्क्रिय न कर दिया जाए।
इलेक्ट्रोमैग्नेट को VEXcode V5 प्रोग्रामिंग भाषा के साथ जोड़ा जाना चाहिए, ताकि V5 ब्रेन के लिए मैनिपुलेटर को नियंत्रित करने हेतु एक उपयोगकर्ता प्रोग्राम बनाया जा सके।
इस पर अधिक जानकारी के लिए लैब 7के अनुभाग को देखें।
V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट का डैशबोर्ड देखना
V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट के डैशबोर्ड को देखने के लिए V5 ब्रेन पर डिवाइस जानकारी स्क्रीन का उपयोग करना सहायक होता है।
नोट: डैशबोर्ड देखने से पहले सुनिश्चित करें कि V5 ब्रेन में फर्मवेयर का नवीनतम संस्करण है।
डैशबोर्ड देखने के लिए, V5 ब्रेन मैग्नेटिक स्क्रीन प्रोटेक्टर को हटाएँ, ब्रेन को चालू करें, और 'डिवाइस' का चयन करें।
डिवाइस जानकारी स्क्रीन पर इलेक्ट्रोमैग्नेट आइकन का चयन करें।
डिस्प्ले पर विद्युत चुम्बक द्वारा प्रयुक्त शक्ति प्रतिशत, विद्युत चुम्बक द्वारा प्रयुक्त धारा तथा विद्युत चुम्बक का तापमान प्रदर्शित होगा।
'ड्रॉप' क्षेत्र में स्क्रीन का चयन करने पर विद्युत चुम्बक द्वारा पकड़ी गई किसी भी वस्तु को गिरा दिया जाएगा।
यदि चुम्बक को अधिक गर्म कर दिया जाए तो विद्युत चुम्बक का चिह्न लाल रंग में बदल जाएगा।