मोबी का परिचय: 2021-2022 वीआरसी हीरो बॉट – वेक्स लाइब्रेरी

प्रत्येक वर्ष, V5 हीरो बॉट को VEX V5 प्रतियोगिता स्टार्टर किट से डिज़ाइन किया जाता है ताकि टीमों को वर्तमान VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता खेल खेलने के लिए एक शुरुआती बिंदु प्रदान किया जा सके। इसका उद्देश्य अनुभवी टीमों को खेल की गतिशीलता की जांच करने के लिए शीघ्रता से रोबोट को इकट्ठा करने में सक्षम बनाना है। नई टीमें मूल्यवान निर्माण कौशल सीखने के लिए हीरो बॉट का उपयोग कर सकती हैं और एक रोबोट प्राप्त कर सकती हैं जिसे वे सीजन के आरंभ में प्रतिस्पर्धा के लिए अनुकूलित कर सकती हैं।

2021-2022 वीआरसी गेम टिपिंग पॉइंट है। खेल और इसे कैसे खेला जाता है, इस बारे में अधिक जानकारी के लिए यह पृष्ठ देखें। इस सीज़न में टिपिंग पॉइंट खेलने वाला हीरो बॉट मोबी है। अधिक जानकारी के लिए आप मोबी के निर्माण निर्देश देख सकते हैं।

इस आलेख में प्रयुक्त खेल परिभाषाओं, खेल नियमों के अवलोकन और स्कोरिंग के लिए, टिपिंग प्वाइंटके लिए खेल मैनुअल देखें।

स्कोरिंग क्षमताएं

मोबी निम्नलिखित तरीकों से स्कोर कर सकता है:

एक प्रतियोगिता रोबोट अपने डिजाइन विशेषताओं को प्रदर्शित करता है, जिसमें पहिये, सेंसर और नियंत्रण प्रणाली शामिल हैं, जो रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं के लिए V5 श्रेणी विनिर्देशों को दर्शाता है।

स्कोरिंग प्रीलोड रिंग्स एक मोबाइल लक्ष्य में बदल जाती है।

मोबी के फोर्क्स के प्रत्येक पक्ष में दो रिंग तक रखी जा सकती हैं, जिससे तीनों प्रीलोड रिंग को संभालने के लिए पर्याप्त क्षमता बच जाती है।

V5 प्रतियोगिता रोबोट के घटकों और डिजाइन को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न भागों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

मोबाइल गोल में स्कोर करने के लिए मैदान से रिंग्स उठाएँ।

मोबी के फोर्क्स का उपयोग करके रिंग्स को मैदान के फर्श से उठाया जा सकता है।

V5 प्रतियोगिता रोबोट का आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को दर्शाया गया है, तथा रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं के लिए डिजाइन और कार्यक्षमता को दर्शाया गया है।

मोबाइल लक्ष्यों को उठाएं और उन्हें एलायंस होम ज़ोन में ले जाएं।

फोर्क्स को मोबाइल गोल के किनारों के नीचे सरकाने के लिए नीचे उतारा जा सकता है। इसके बाद फोर्क्स मोबाइल गोल को उठाकर एलायंस होम जोन में ले जा सकते हैं।

V5 प्रतियोगिता रोबोट के घटकों और डिजाइन विशेषताओं को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में इष्टतम प्रदर्शन के लिए मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्वों जैसे विभिन्न भागों को प्रदर्शित करता है।

मोबाइल लक्ष्यों को एलायंस प्लेटफॉर्म पर ऊपर उठाया जाना चाहिए।

मोबाइल लक्ष्य चुने जाने के बाद उसे आपके एलायंस प्लेटफॉर्म पर रखा जा सकता है। ध्यान दें कि मोबी केवल उसी प्लेटफार्म पर मोबाइल गोल रख सकता है, जब वह मोबाइल गोल उसके कब्जे में हो, ऐसा इसलिए है क्योंकि मोबी का डिजाइन इतना ऊंचा नहीं पहुंच सकता कि प्लेटफार्म पर मोबाइल गोल रख सके, जबकि प्लेटफार्म पहले से ही संतुलित हो।

एक V5 प्रतियोगिता रोबोट के प्रमुख घटकों को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्व शामिल हैं, जो प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स के लिए आवश्यक डिजाइन और कार्यक्षमता पर प्रकाश डालता है।

अपने रोबोट को एलायंस प्लेटफॉर्म पर तब तक ऊपर उठाएं जब तक कि वह संतुलित न हो जाए।

मोबी के फोर्क्स का उपयोग एलायंस प्लेटफॉर्म को संतुलित होने पर उसे नीचे करने के लिए किया जा सकता है। इससे मोबी को प्लेटफॉर्म पर आने की अनुमति मिल जाएगी।

प्रारुप सुविधाये

मोबी की दो प्रमुख डिजाइन विशेषताएं हैं, इसकी 2-मोटर डायरेक्ट ड्राइव ड्राइवट्रेन और फोर्क्स के लिए इसका कम्पाउंड गियर अनुपात 2-मोटर लिफ्ट।

2-मोटर डायरेक्ट ड्राइव ड्राइवट्रेन

V5 प्रतियोगिता रोबोट की छवि, जिसमें इसके डिजाइन और घटकों को प्रदर्शित किया गया है, तथा रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं से संबंधित विशेषताओं पर प्रकाश डाला गया है।

मोबी में 2-मोटर डायरेक्ट ड्राइव ड्राइवट्रेन है। इससे रोबोट को जोड़ना आसान हो जाता है और इसे चलाना भी प्रभावी हो जाता है।

प्रत्यक्ष ड्राइव का तात्पर्य गियर या चेन और स्प्रोकेट प्रणाली का उपयोग किए बिना शाफ्ट को मोटर से सीधे पहियों तक ले जाना है।

दो मोटरें पीछे के पहियों को शक्ति प्रदान करती हैं, जिससे यह एक रियर-व्हील ड्राइव रोबोट बन जाता है।

ड्राइवट्रेन पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता रोबोट का स्क्रीनशॉट, जिसमें इसके डिजाइन और घटकों को दर्शाया गया है, तथा प्रतियोगिता रोबोट के लिए V5 श्रेणी का विवरण दर्शाया गया है।

ड्राइव पहिये ओमनी दिशात्मक पहिये हैं।

ओमनी डायरेक्शनल व्हील्स में पहिये की परिधि के चारों ओर रोलर्स होते हैं जो पहिये को दो दिशाओं में घूमने की अनुमति देते हैं - आगे/पीछे और बगल में।

ओमनी दिशात्मक पहिये रोबोट को आसानी से घुमाने में मदद करेंगे। मोबी फोर्क्स के मध्य में घूमता है, जिससे मोबाइल गोल्स तक पहुंचना आसान हो जाता है।

फोर्क्स के लिए कंपाउंड गियर अनुपात 2-मोटर लिफ्ट

V5 प्रतियोगिता रोबोट का आरेख, जिसमें प्रमुख घटकों और संरचना को दर्शाया गया है, तथा रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं के लिए प्रासंगिक डिजाइन तत्वों को दर्शाया गया है।

जिस किसी ने भी कभी झाड़ू के हैंडल के सिरे को पकड़कर उसे उठाने की कोशिश की है, उसने घूर्णन टॉर्क का अनुभव किया होगा।

मोबाइल गोलों का वजन 1520 ग्राम से 1810 ग्राम के बीच होता है, जो कि लक्ष्य पर निर्भर करता है, फोर्क्स के साथ मोबाइल गोलों को उठाने के लिए बड़ी मात्रा में घूर्णी टॉर्क की आवश्यकता होती है।

यह टॉर्क एक मिश्रित गियर अनुपात का उपयोग करके उत्पन्न किया जाता है।

पहले शाफ्ट में 12 दांतों वाला ड्राइविंग गियर है जो मोटर द्वारा संचालित होता है।

दूसरे शाफ्ट में 36 दांतों वाला गियर लगा है।

यह 12 दांत वाला गियर 36 दांत वाले गियर में 3:1 गियर अनुपात प्रदान करता है।

दूसरा शाफ्ट मोटर की गति के 1/3 भाग पर घूमता है, तथापि, इसका घूर्णी टॉर्क 3 गुना होता है।

V5 प्रतियोगिता रोबोट का विस्तृत आरेख, जो इसके घटकों और संरचना को प्रदर्शित करता है, तथा VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं के लिए प्रासंगिक डिजाइन और कार्यक्षमता को दर्शाता है।

दूसरे शाफ्ट पर भी 12 दांतों वाला गियर लगा होता है जो ड्राइविंग गियर बन जाता है।

तीसरे शाफ्ट (स्क्रू) में 60 दांतों वाला गियर लगा होता है जो सीधे फोर्क से जुड़ा होता है।

यह 12 दांत वाला गियर 60 दांत वाले गियर में 5:1 गियर अनुपात प्रदान करता है।

3:1 और 5:1 के दो गियर अनुपातों को मिलाकर 15:1 का मिश्रित गियर अनुपात बनता है

मोबी के मोटर समूह में दो मोटर हैं और दोनों में मोटर और फोर्क्स के बीच 15:1 मिश्रित गियर अनुपात है। दोनों मोटरों के घूर्णी टॉर्क का लगभग 15 गुना, यह मैदान पर किसी भी मोबाइल गोल को पकड़ने के लिए पर्याप्त घूर्णी टॉर्क प्रदान करता है।

गियर अनुपात पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।
मिश्रित गियर अनुपात का उपयोग करके मोबी फोर्क्स को कोड करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, वीआरसी वर्चुअल स्किल्स के पाठ 2 से इस विस्तार गतिविधि को देखें।

VEXcode V5 के साथ मोबी प्रोग्रामिंग के लिए टिप्स और ट्रिक्स

मोबी के ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करना

VEX V5 से एक प्रतियोगिता रोबोट डिजाइन इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, रोबोट बनाने के लिए उपलब्ध विभिन्न घटकों और कॉन्फ़िगरेशन को प्रदर्शित करता है, उपयोगकर्ता के अनुकूल लेआउट और अनुकूलन के विकल्पों पर प्रकाश डालता है।

2-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीसे इस आलेख में दिए गए चरणों पालन करें।

मोबी के विशिष्ट 2-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, बाएं मोटर के लिए पोर्ट 1 और दाएं मोटर के लिए पोर्ट 10 का चयन करें।

V5 प्रतियोगिता रोबोट के आयामों को दर्शाने वाला आरेख, डिजाइन और निर्माण से संबंधित प्रमुख मापों और विशिष्टताओं को दर्शाता है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि सेटिंग्स मोबी के भौतिक आयामों के अनुसार समायोजित हैं:

ट्रैक की चौड़ाई 295 मिमी से 375 मिमी तक बदलें।
व्हीलबेस को 40 मिमी से 0 मिमी तक बदलें।

नोट: 2-व्हील ड्राइव ड्राइवट्रेन में रोबोट के प्रत्येक तरफ केवल एक ड्राइव शाफ्ट होता है, इसलिए इसका व्हीलबेस 0 मिलीमीटर होगा।

ट्रैक की चौड़ाई और व्हीलबेस के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

फोर्क के मोटर समूह को कॉन्फ़िगर करना

वी5 प्रतियोगिता रोबोट का आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और उनके कार्यों को दर्शाया गया है, जिसमें मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्व शामिल हैं, तथा जो प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स के लिए डिजाइन और संयोजन को दर्शाता है।

दोनों मोटरों को एक साथ नियंत्रित करने के लिए, फोर्क की मोटरों को एक मोटर समूह में रखा जाना चाहिए।

मोटर ग्रुप्स के साथ निर्माण पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

V5 प्रतियोगिता रोबोट का आरेख, जिसमें प्रमुख घटकों और डिजाइन विशेषताओं को दर्शाया गया है, तथा V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं के लिए प्रासंगिक संरचना और कार्यक्षमता को दर्शाया गया है।

मोटर समूह को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीसे इस आलेख में दिए गए चरणों पालन करें।

मोबी फोर्क्स के लिए मोटर समूह को कॉन्फ़िगर करने के लिए, मोटर A के लिए पोर्ट 2 और मोटर B के लिए पोर्ट 9 का चयन करें।

V5 प्रतियोगिता रोबोट के रिवर्स मैकेनिज्म को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में इष्टतम प्रदर्शन के लिए घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि मोबी फोर्क मोटरें मोटर समूह में एक साथ सही दिशा में चलें, पोर्ट 9 मोटर को रिवर्स करने के लिए टॉगल करें।

मोबी के नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करना

V5 प्रतियोगिता रोबोट के घटकों और संरचना को दर्शाने वाला आरेख, प्रतियोगिता रोबोटिक्स के संदर्भ में V5 श्रेणी विवरण के लिए प्रासंगिक मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्वों जैसे विभिन्न भागों को प्रदर्शित करता है।

वी5 कंट्रोलर को मोबी चलाने के साथ-साथ फोर्क्स को नियंत्रित करने के लिए भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीके इस आलेख में गए चरणों का पालन करें।

V5 प्रतियोगिता रोबोट का आरेख, इसके घटकों और संरचना को प्रदर्शित करता है, तथा प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स के लिए डिजाइन और संयोजन को दर्शाता है।

नियंत्रक पर किसी भी बटन समूह का उपयोग मोबी के फोर्क्स को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

नोट: नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने से पहले मोबी के फोर्क्स को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

V5 प्रतियोगिता टेम्पलेट

स्क्रीनशॉट में VEX V5 प्रतियोगिता रोबोट श्रेणी का विवरण दिखाया गया है, जिसमें प्रतियोगिता रोबोट से संबंधित प्रमुख विशेषताओं और विशिष्टताओं पर प्रकाश डाला गया है।

याद रखें कि यदि आप मोबी को किसी प्रतियोगिता में ले जाने की योजना बना रहे हैं, तो वे फील्ड कंट्रोल सिस्टम का उपयोग करेंगे।

आपको प्रतियोगिता टेम्पलेट उदाहरण परियोजना का उपयोग करके अपनी परियोजना बनानी होगी।

उदाहरण परियोजनाओं के उपयोग के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से ये लेख देखें:

V5 सेंसर जोड़ना

एक प्रतिस्पर्धा रोबोट डिजाइन का चित्रण, जिसमें वी5 रोबोटिक्स से संबंधित विभिन्न घटकों और विशेषताओं को प्रदर्शित किया गया है, जिसमें मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्व शामिल हैं, तथा प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स के लिए डिजाइन पहलुओं पर जोर दिया गया है।

मोबी के चेसिस को किसी भी V5 सेंसर को आसानी से जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। टिपिंग प्वाइंट गेम रोबोट के नियमों के अनुसार 8 मोटरों के साथ-साथ न्यूमेटिक्स की भी अनुमति है। यह आपके मोबी हीरो बॉट को बहुत सारे अनुकूलन की अनुमति देता है।

V5 सेंसर्स पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी के इस अनुभाग को

आप वर्चुअल मोबी पर यह आलेख भी देख सकते हैं उपयोग वीआरसी वर्चुअल स्किल्स में किया गया है, ताकि यह देखा जा सके कि मोबी में सेंसर कैसे जोड़े जा सकते हैं।