मोबी का परिचय: वी5आरसी टिपिंग पॉइंट हीरो बॉट

स्कोरिंग प्रीलोड रिंग्स एक मोबाइल लक्ष्य में बदल जाती है।

मोबी के फोर्क्स के प्रत्येक पक्ष में दो रिंग तक रखी जा सकती हैं, जिससे तीनों प्रीलोड रिंग को संभालने के लिए पर्याप्त क्षमता बच जाती है।

मोबाइल गोल में स्कोर करने के लिए मैदान से रिंग्स उठाएँ।

मोबी के फोर्क्स का उपयोग करके रिंग्स को मैदान के फर्श से उठाया जा सकता है।

मोबाइल लक्ष्यों को उठाएं और उन्हें एलायंस होम ज़ोन में ले जाएं।

फोर्क्स को मोबाइल गोल के किनारों के नीचे सरकाने के लिए नीचे उतारा जा सकता है। इसके बाद फोर्क्स मोबाइल गोल को उठाकर एलायंस होम जोन में ले जा सकते हैं।

मोबाइल लक्ष्यों को एलायंस प्लेटफॉर्म पर ऊपर उठाया जाना चाहिए।

मोबाइल लक्ष्य चुने जाने के बाद उसे आपके एलायंस प्लेटफॉर्म पर रखा जा सकता है। ध्यान दें कि मोबी केवल उसी प्लेटफार्म पर मोबाइल गोल रख सकता है, जब वह मोबाइल गोल उसके कब्जे में हो, ऐसा इसलिए है क्योंकि मोबी का डिजाइन इतना ऊंचा नहीं पहुंच सकता कि प्लेटफार्म पर मोबाइल गोल रख सके, जबकि प्लेटफार्म पहले से ही संतुलित हो।

अपने रोबोट को एलायंस प्लेटफॉर्म पर तब तक ऊपर उठाएं जब तक कि वह संतुलित न हो जाए।

मोबी के फोर्क्स का उपयोग एलायंस प्लेटफॉर्म को संतुलित होने पर उसे नीचे करने के लिए किया जा सकता है। इससे मोबी को प्लेटफॉर्म पर आने की अनुमति मिल जाएगी।

मोबी में 2-मोटर डायरेक्ट ड्राइव ड्राइवट्रेन है। इससे रोबोट को जोड़ना आसान हो जाता है और इसे चलाना भी प्रभावी हो जाता है।

प्रत्यक्ष ड्राइव का तात्पर्य गियर या चेन और स्प्रोकेट प्रणाली का उपयोग किए बिना शाफ्ट को मोटर से सीधे पहियों तक ले जाना है।

दो मोटरें पीछे के पहियों को शक्ति प्रदान करती हैं, जिससे यह एक रियर-व्हील ड्राइव रोबोट बन जाता है।

ड्राइवट्रेन पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

ड्राइव पहिये ओमनी दिशात्मक पहिये हैं।

ओमनी डायरेक्शनल व्हील्स में पहिये की परिधि के चारों ओर रोलर्स होते हैं जो पहिये को दो दिशाओं में घूमने की अनुमति देते हैं - आगे/पीछे और बगल में।

ओमनी दिशात्मक पहिये रोबोट को आसानी से घुमाने में मदद करेंगे। मोबी फोर्क्स के केंद्र के चारों ओर घूमता है ताकि मोबाइल गोल के लिए सही निशाना लगाना आसान हो जाए, जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है।

जिस किसी ने भी कभी झाड़ू के हैंडल के सिरे को पकड़कर उसे उठाने की कोशिश की है, उसने घूर्णन टॉर्क का अनुभव किया होगा।

मोबाइल गोलों का वजन 1520 ग्राम से 1810 ग्राम के बीच होता है, जो कि लक्ष्य पर निर्भर करता है, फोर्क्स के साथ मोबाइल गोलों को उठाने के लिए बड़ी मात्रा में घूर्णी टॉर्क की आवश्यकता होती है।

यह टॉर्क एक मिश्रित गियर अनुपात का उपयोग करके उत्पन्न किया जाता है।

पहले शाफ्ट में 12 दांतों वाला ड्राइविंग गियर है जो मोटर द्वारा संचालित होता है।

दूसरे शाफ्ट में 36 दांतों वाला गियर लगा है।

यह 12 दांत वाला गियर 36 दांत वाले गियर में 3:1 गियर अनुपात प्रदान करता है।

दूसरा शाफ्ट मोटर की गति के 1/3 भाग पर घूमता है, तथापि, इसका घूर्णी टॉर्क 3 गुना होता है।

दूसरे शाफ्ट पर भी 12 दांतों वाला गियर लगा होता है जो ड्राइविंग गियर बन जाता है।

तीसरे शाफ्ट (स्क्रू) में 60 दांतों वाला गियर लगा होता है जो सीधे फोर्क से जुड़ा होता है।

यह 12 दांत वाला गियर 60 दांत वाले गियर में 5:1 गियर अनुपात प्रदान करता है।

3:1 और 5:1 के दो गियर अनुपातों को मिलाकर 15:1 का मिश्रित गियर अनुपात बनता है

मोबी के मोटर समूह में दो मोटर हैं और दोनों में मोटर और फोर्क्स के बीच 15:1 मिश्रित गियर अनुपात है। दोनों मोटरों के घूर्णी टॉर्क का लगभग 15 गुना, यह मैदान पर किसी भी मोबाइल गोल को पकड़ने के लिए पर्याप्त घूर्णी टॉर्क प्रदान करता है।

• गियर अनुपात पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।
• कंपाउंड गियर अनुपात का उपयोग करके मोबी के फोर्क्स को कोड करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, वीआरसी वर्चुअल स्किल्स के पाठ 2 से इस एक्सटेंशन गतिविधि को । 

2-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीसे इस आलेख में दिए गए चरणों पालन करें।

मोबी के विशिष्ट 2-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, बाएं मोटर के लिए पोर्ट 1 और दाएं मोटर के लिए पोर्ट 10 का चयन करें।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि सेटिंग्स मोबी के भौतिक आयामों के अनुसार समायोजित हैं:

• ट्रैक की चौड़ाई 295 मिमी से 375 मिमी तक बदलें।
• व्हीलबेस को 40 मिमी से 0 मिमी तक बदलें।

नोट: 2-व्हील ड्राइव ड्राइवट्रेन में रोबोट के प्रत्येक तरफ केवल एक ड्राइव शाफ्ट होता है, इसलिए इसका व्हीलबेस 0 मिलीमीटर होगा।

ट्रैक की चौड़ाई और व्हीलबेस के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

दोनों मोटरों को एक साथ नियंत्रित करने के लिए, फोर्क की मोटरों को एक मोटर समूह में रखा जाना चाहिए।

मोटर ग्रुप्स के साथ निर्माण पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

मोटर समूह को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीसे इस आलेख में दिए गए चरणों पालन करें।

मोबी फोर्क्स के लिए मोटर समूह को कॉन्फ़िगर करने के लिए, मोटर A के लिए पोर्ट 2 और मोटर B के लिए पोर्ट 9 का चयन करें।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि मोबी फोर्क मोटरें मोटर समूह में एक साथ सही दिशा में चलें, पोर्ट 9 मोटर को रिवर्स करने के लिए टॉगल करें।

वी5 कंट्रोलर को मोबी चलाने के साथ-साथ फोर्क्स को नियंत्रित करने के लिए भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीके इस आलेख में गए चरणों का पालन करें।

नियंत्रक पर किसी भी बटन समूह का उपयोग मोबी के फोर्क्स को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

नोट: नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने से पहले मोबी के फोर्क्स को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

याद रखें कि यदि आप मोबी को किसी प्रतियोगिता में ले जाने की योजना बना रहे हैं, तो वे फील्ड कंट्रोल सिस्टम का उपयोग करेंगे।

आपको प्रतियोगिता टेम्पलेट उदाहरण परियोजना का उपयोग करके अपनी परियोजना बनानी होगी।

उदाहरण परियोजनाओं के उपयोग के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से ये लेख देखें:

• VEXcode V5 में प्रतियोगिता टेम्पलेट का उपयोग करना
• VEXcode V5 में उदाहरण परियोजनाओं का उपयोग करना

मोबी के चेसिस को किसी भी V5 सेंसर को आसानी से जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। टिपिंग प्वाइंट गेम रोबोट के नियमों के अनुसार 8 मोटरों के साथ-साथ न्यूमेटिक्स की भी अनुमति है। यह आपके मोबी हीरो बॉट को बहुत सारे अनुकूलन की अनुमति देता है।

V5 सेंसर्स पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी के इस अनुभाग को

आप वर्चुअल मोबी पर यह आलेख भी देख सकते हैं उपयोग वीआरसी वर्चुअल स्किल्स में किया गया है, ताकि यह देखा जा सके कि मोबी में सेंसर कैसे जोड़े जा सकते हैं।