VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) के साथ IQ AI विज़न सेंसर का उपयोग शुरू करना

VEX IQ AI विज़न सेंसर एक उन्नत सेंसर है जो आपके VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) रोबोट को अपने आसपास की दुनिया को देखने और उसके साथ इस तरह से बातचीत करने की अनुमति देता है जैसा कोई अन्य सेंसर नहीं कर सकता है। एआई विजन सेंसर उच्च रिजॉल्यूशन पर एक बड़े दृश्य क्षेत्र से दृश्य जानकारी प्राप्त करता है, और दो और तीन आयामी दोनों वस्तुओं का पता लगाने में सक्षम है। 

एआई विजन सेंसर, आईक्यू (दूसरी पीढ़ी) किट में मौजूद अन्य सेंसरों की क्षमताओं का विस्तार करता है, जिसमें व्यापक और गहन दृश्य क्षेत्र होता है, और इसके भीतर विशिष्ट रंगों और रंगों के संयोजनों का पता लगाने की क्षमता होती है। यह अप्रैलटैग आईडी और पूर्व-प्रशिक्षित वस्तुओं के एक समूह का भी पता लगा सकता है। यह सेंसर अपने द्वारा पता लगाई गई चीजों के बारे में ढेर सारा डेटा दे सकता है, जिससे आप सेंसर डेटा का उपयोग करके अंतरिक्ष में किसी वस्तु या स्थान का पता लगा सकते हैं। 

VEX IQ AI विज़न सेंसर को साइड से देखा गया।

आईक्यू एआई विजन सेंसर क्या-क्या पता लगा सकता है?

इस सेंसर को विभिन्न स्रोतों से रंग संकेतों की पहचान करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिसमें ठोस रंग की त्रि-आयामी (3D) वस्तुएं और मुद्रित द्वि-आयामी (2D) छवियां शामिल हैं। इसके अतिरिक्त, इसमें रंगों के संयोजन, या रंग कोड को सीखने और पहचानने की क्षमता है। एआई विजन सेंसर अप्रैलटैग आईडी और पूर्व-प्रशिक्षित एआई वर्गीकरणों का भी पता लगा सकता है। 

एक एआई विज़न यूटिलिटी इंटरफ़ेस जहां एक नीले घन को ट्रैक किया जा रहा है। बाईं ओर X:174, Y:109 निर्देशांकों और W:88, H:100 आयामों वाले घन को दर्शाया गया है। दाईं ओर, रंग सेटिंग्स को नीले रंग के रूप में लेबल किया गया है, जिसमें ह्यू रेंज 10 और सैचुरेशन रेंज 0.20 पर सेट है। यहां एक 'रंग निर्धारित करें' बटन और नीले रंग के चयनित शेड को दर्शाने वाला एक रंग नमूना मौजूद है। उसके नीचे रंग जोड़ने का विकल्प और "रंग कोड जोड़ें" नामक एक निष्क्रिय बटन है।

कलर सिग्नेचर निर्दिष्ट रंग हैं जिन्हें एआई विजन सेंसर पहचान लेगा। यह सेंसर दृश्य क्षेत्र के भीतर उस निर्धारित रंग के पिक्सल की पहचान करता है और उस क्षेत्र के बारे में डेटा रिपोर्ट करता है। 

विशिष्ट रंगों का पता लगाने के लिए अपने एआई विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, लेख को देखें

एक एआई विज़न यूटिलिटी इंटरफ़ेस दो घनों को ट्रैक कर रहा है, जिनमें से एक नीला और एक हरा है, जिन्हें इस प्रकार लेबल किया गया है।

रंग कोड रंग हस्ताक्षर के अनुक्रम हैं। ये एआई विजन सेंसर को रंगीन पिक्सल के विशिष्ट पैटर्न को पहचानने और उनमें अंतर करने की अनुमति देते हैं।

कलर कोडबनाने तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, इस लेख को देखें

इस तस्वीर में तीन अप्रैलटैग्स को एक विज़न सिस्टम द्वारा ट्रैक करते हुए दिखाया गया है। बाएँ टैग पर ID:0 अंकित है, जिसके निर्देशांक X:110, Y:96, W:41, H:41 हैं और कोण A:350° है। मध्य टैग को आईडी:3 के रूप में लेबल किया गया है, जिसके निर्देशांक X:187, Y:180, W:57, H:57 हैं और कोण A:1° है। दाएँ टैग पर ID:9 अंकित है, जिसके निर्देशांक X:237, Y:89, W:38, H:38 हैं और कोण A:3° है। प्रत्येक टैग को रेखांकित किया गया है, जो सिस्टम द्वारा उसकी ट्रैकिंग को दर्शाता है।

अप्रैलटैग आईडी विशिष्ट उच्च कंट्रास्ट पैटर्न वाले दृश्य मार्कर हैं जिन्हें एआई विजन सेंसर पता लगा सकता है और पहचान सकता है। 

ID और उनकी पहचान सक्षम करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, इस लेख को देखें

चित्र में एक दृष्टि प्रणाली द्वारा ट्रैक की जा रही चार वस्तुएं दिखाई दे रही हैं: दो गेंदें और दो रिंग। लाल गेंद पर निर्देशांक X:122, Y:84, आयाम W:67, H:66 और 99% का स्कोर अंकित है। नीली गेंद के निर्देशांक X:228, Y:86, आयाम W:70, H:68 और स्कोर 99% है। हरे रंग के घेरे को निर्देशांक X:109, Y:186, आयाम W:98, H:92 और 99% के स्कोर के साथ अंकित किया गया है। लाल घेरे के निर्देशांक X:259, Y:187 हैं, आयाम W:89, H:91 हैं और इसका स्कोर 99% है। प्रत्येक वस्तु को एक सफेद बॉक्स से रेखांकित किया गया है।

एआई वर्गीकरण विशिष्ट वस्तुएं हैं जिन्हें एआई विजन सेंसर पहचानने में सक्षम होने के लिए प्रशिक्षित किया गया है। इनमें वीईएक्स कक्षा की वस्तुएं, जैसे बकीबॉल और रिंग, साथ ही प्रतियोगिता खेल के तत्व शामिल हैं।

एआई विज़न सेंसर द्वारा किन- एआई वर्गीकरणों पता लगाया जा सकता है और उनकी पहचान को कैसे सक्षम किया जा सकता है, इस बारे में अधिक जानकारी के लिए, लेख को देखें

एआई विज़न सेंसर के साथ शुरुआत करना

नीचे दिए गए लिंक का उपयोग करके आप अपने सेटअप में एआई विजन सेंसर का उपयोग शुरू कर सकते हैं।

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VEXcode API संदर्भ api.vex.com के साथ AI विज़न सेंसर के साथ कोडिंग के बारे में और जानें।

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