वेक्स एयर हॉर्नेट एक हल्का, मॉड्यूलर ड्रोन है जिसे इनडोर उड़ान के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह लेख इसके प्रमुख घटकों, सेंसर प्लेसमेंट और पोर्ट स्थानों का अवलोकन प्रदान करता है, ताकि पायलटों और शिक्षकों को हॉर्नेट के लेआउट और क्षमताओं से परिचित होने में मदद मिल सके।

हॉर्नेट में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

  • अंतर्निहित सेंसर जिसमें किसी परियोजना के दौरान डेटा एकत्र करने के लिए रेंज, विजन और इनर्शियल सेंसर शामिल हैं।
  • हॉर्नेट को चालू और बंद करने के लिए एक पावर बटन.
  • एलईडी संकेतक जो हॉर्नेट की स्थिति या वर्तमान बैटरी स्तर दिखाते हैं।
  • एक यूएसबी-सी पोर्ट हॉर्नेट को नियंत्रक के साथ जोड़ने के लिए।
  • एक बैटरी कम्पार्टमेंट जहां बैटरियां डाली और निकाली जा सकती हैं।
  • चार प्रोपेलर जो हॉर्नेट को उड़ान भरने और चलने में सक्षम बनाते हैं।
  • चार लैंडिंग फीट जो स्थिर लैंडिंग का समर्थन करने के लिए प्रत्येक प्रोपेलर गार्ड के नीचे स्थित हैं।
  • एक मिशन मॉड्यूल पोर्ट जिसका उपयोग परियोजना उपयोग के लिए उपलब्ध तीन मिशन मॉड्यूल में से एक को जोड़ने के लिए किया जा सकता है।

सेंसर

हॉर्नेट में एक इनर्शियल सेंसर के अलावा, जिसका उपयोग वह अपनी गतिविधि पर नजर रखने के लिए कर सकता है, इसमें दो विजन सेंसर और दो रेंज सेंसर भी हैं।

दृष्टि सेंसर

हॉर्नेट का सामने का दृश्य, जिसमें सामने की ओर स्थित विज़न सेंसर दिखाई दे रहा है और हाइलाइट किया गया है। यह सेंसर सीधे आगे की ओर इशारा करता है।
नीचे से हॉर्नेट का दृश्य, जिसमें नीचे की ओर स्थित विज़न सेंसर दिखाई दे रहा है और हाइलाइट किया गया है। यह सेंसर सीधे नीचे की ओर इशारा करता है।

हॉर्नेट में दो विज़न सेंसर हैं, एक इसके आगे और दूसरा इसके नीचे

ये सेंसर अप्रैलटैग्स का पता लगा सकते हैं, और आगे की ओर वाला सेंसर रंगों और रंग चिन्हों की पहचान करने में भी सक्षम है। विज़न सेंसर को कोड करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, ब्लॉक या पायथनके लिए एपीआई पर जाएं।

रेंज सेंसर

हॉर्नेट का सामने का दृश्य, जिसमें सामने की ओर स्थित रेंज सेंसर दिखाई दे रहा है और हाइलाइट किया गया है। यह सेंसर सीधे आगे की ओर इशारा करता है।
नीचे से हॉर्नेट का दृश्य, जिसमें नीचे की ओर स्थित रेंज सेंसर दिखाई दे रहा है और हाइलाइट किया गया है। यह सेंसर सीधे नीचे की ओर इशारा करता है।

रेंज सेंसर प्रत्येक विज़न सेंसर के साथ स्थित होते हैं (एक आगे की ओर और एक नीचे की ओर)

ये सेंसर निकटवर्ती वस्तुओं की दूरी माप सकते हैं।  रेंज सेंसर को कोड करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, ब्लॉक या पायथनके लिए एपीआई पर जाएं।

अवयव

बिजली का बटन

ऊपर से हॉर्नेट का कोणीय दृश्य, जिसमें इसका पावर बटन हाइलाइट किया गया है। पावर बटन हॉर्नेट के फ्रेम के शीर्ष पर और सामने की ओर है।

हॉर्नेट का पावर बटन हॉर्नेट के शीर्ष पर स्थित है।

बैटरी डालने पर हॉर्नेट स्वचालित रूप से चालू हो जाएगा। हॉर्नेट को मैन्युअल रूप से चालू करने के लिए, पावर बटन को तब तक दबाए रखें जब तक कि एलईडी सूचक सफेद न हो जाए, फिर इस एनीमेशन में दिखाए अनुसार छोड़ दें।

हॉर्नेट को मैन्युअल रूप से बंद करने के लिए, पावर बटन को तब तक दबाए रखें जब तक कि एलईडी सूचक बंद न हो जाए, जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है।

एलईडी सूचक

हॉर्नेट का ऊपर से कोणीय दृश्य, जिसमें इसके पावर बटन के बगल में एलईडी सूचक को हाइलाइट किया गया है।

पावर बटन के बगल में हॉर्नेट का एलईडी इंडिकेटर है। यह हॉर्नेट की वर्तमान स्थिति या बैटरी स्तर दर्शाता है। 

  • सफेद - हॉर्नेट चालू या बंद हो रहा है।
  • नीला - हॉर्नेट के प्रोपेलर वर्तमान में लॉक हैं।
  • हरा - बैटरी 50% या उससे अधिक चार्ज है।
  • पीला - बैटरी चार्ज 20-50% के बीच है।
  • लाल - बैटरी चार्ज 0-20% के बीच है।

यदि एलईडी सूचक चमक रहा है, तो हॉर्नेट वर्तमान में VEX AIR नियंत्रक से जुड़ा हुआ है।

एक ठोस एलईडी सूचक का मतलब है कि हॉर्नेट वर्तमान में युग्मित नहीं है।

यूएसबी-सी पोर्ट

हॉर्नेट के पीछे का कोणीय दृश्य, जिसमें बैटरी कम्पार्टमेंट के नीचे USB-C पोर्ट को दर्शाया गया है।

यूएसबी-सी पोर्ट हॉर्नेट के पीछे स्थित है। इसका उपयोग यूएसबी केबल का उपयोग करके ड्रोन को नियंत्रक से जोड़ने के लिए किया जाता है।

हॉर्नेट को नियंत्रक से जोड़ने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां जाएं.

बैटरी कम्पार्टमेंट

हॉर्नेट के पीछे का कोणीय दृश्य, जिसमें बैटरी कम्पार्टमेंट USB-C पोर्ट के ऊपर प्रदर्शित है।

बैटरी कम्पार्टमेंट हॉर्नेट के पीछे स्थित है। उड़ान के दौरान बैटरी इसी में लगी रहती है।

हॉर्नेट की बैटरियों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां जाएं.

प्रोपलर्स

ऊपर से हॉर्नेट का कोणीय दृश्य, जिसमें उसके 4 प्रोपेलर हाइलाइट किए गए हैं।

हॉर्नेट चार 4-ब्लेड प्रोपेलर से सुसज्जित है जो लिफ्ट उत्पन्न करते हैं और उड़ान के दौरान इसकी गति को नियंत्रित करते हैं।

हॉर्नेट के प्रोपेलर के रखरखाव के बारे में जानकारी के लिए, यहां जाएं.

लैंडिंग फीट

ऊपर से हॉर्नेट का कोणीय दृश्य, जिसमें उसके 4 लैंडिंग पैर प्रदर्शित हैं। लैंडिंग पैर प्रोपेलर गार्ड के बाहर स्थित होते हैं।

प्रत्येक प्रोपेलर गार्ड एक लैंडिंग फुट के साथ आता है, जो हॉर्नेट को सुरक्षित रूप से उतरने में मदद करता है।

हॉर्नेट के लैंडिंग पैरों के रखरखाव के बारे में जानकारी के लिए, यहां जाएं.

मिशन मॉड्यूल पोर्ट

नीचे से हॉर्नेट का कोणीय दृश्य, जिसमें इसका मिशन मॉड्यूल पोर्ट हाइलाइट किया गया है। यह पोर्ट हॉर्नेट के फ्रेम के निचले भाग में, उसके 4 प्रोपेलरों के बीच स्थित है।

हॉर्नेट के नीचे एक पोर्ट है जहां मिशन मॉड्यूल को जोड़ा जा सकता है और परियोजनाओं के दौरान उपयोग किया जा सकता है।

मिशन मॉड्यूल के उपयोग के बारे में जानकारी के लिए, यहां जाएं.

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