VEX AIR ड्रोन की विशेषताएं – वेक्स लाइब्रेरी

VEX AIR ड्रोन एक हल्का, मॉड्यूलर ड्रोन है जिसे इनडोर उड़ान के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह लेख ड्रोन के प्रमुख घटकों, सेंसर की स्थिति और पोर्ट के स्थानों का संक्षिप्त विवरण प्रदान करता है ताकि पायलट और शिक्षक ड्रोन की संरचना और क्षमताओं से परिचित हो सकें।

नोट: VEX AIR ड्रोन घर के अंदर उपयोग के लिए है। ऊंचाई 8 फीट (2.5 मीटर) तक सीमित है। ड्रोन को खुले में न उड़ाएं।

VEX AIR ड्रोन में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

अंतर्निहित सेंसर जिसमें किसी परियोजना के दौरान डेटा एकत्र करने के लिए रेंज, विजन और इनर्शियल सेंसर शामिल हैं।
ड्रोन को चालू और बंद करने के लिए पावर बटन करें।
ड्रोन की स्थिति या वर्तमान बैटरी स्तर दिखाने वाले एलईडी संकेतक
ड्रोन को VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर के साथ पेयर करने के लिए USB-C पोर्ट
एक बैटरी कम्पार्टमेंट जहां बैटरियां डाली और निकाली जा सकती हैं।
चार प्रोपेलर जो ड्रोन को उड़ान भरने और आगे बढ़ने में मदद करते हैं।
चार लैंडिंग फीट जो स्थिर लैंडिंग का समर्थन करने के लिए प्रत्येक प्रोपेलर गार्ड के नीचे स्थित हैं।
मॉड्यूल पोर्ट जिसका उपयोग परियोजना उपयोग के लिए उपलब्ध तीन मॉड्यूल में से एक को संलग्न करने के लिए किया जा सकता है।

सेंसर

ड्रोन में एक इनर्शियल सेंसर होने के अलावा, जिसका उपयोग वह अपनी गतिविधियों की निगरानी के लिए कर सकता है, इसमें दो विजन सेंसर और दो रेंज सेंसर भी हैं।

दृष्टि सेंसर

हॉर्नेट का सामने का दृश्य, जिसमें सामने की ओर स्थित विज़न सेंसर दिखाई दे रहा है और हाइलाइट किया गया है। यह सेंसर सीधे आगे की ओर इशारा करता है।
नीचे से हॉर्नेट का दृश्य, जिसमें नीचे की ओर स्थित विज़न सेंसर दिखाई दे रहा है और हाइलाइट किया गया है। यह सेंसर सीधे नीचे की ओर इशारा करता है।

इस ड्रोन में दो विज़न सेंसर हैं, एक इसके सामने (आगे की ओर) और दूसरा इसके नीचे (नीचे की ओर)

सेंसर अप्रैलटैग आईडी का पता लगा सकते हैं। विज़न सेंसर कोडिंग के बारे में अधिक जानकारी के लिए, ब्लॉक या पायथन के लिए VEXcode API संदर्भ देखें।

रेंज सेंसर

हॉर्नेट का सामने का दृश्य, जिसमें सामने की ओर स्थित रेंज सेंसर दिखाई दे रहा है और हाइलाइट किया गया है। यह सेंसर सीधे आगे की ओर इशारा करता है।
नीचे से हॉर्नेट का दृश्य, जिसमें नीचे की ओर स्थित रेंज सेंसर दिखाई दे रहा है और हाइलाइट किया गया है। यह सेंसर सीधे नीचे की ओर इशारा करता है।

रेंज सेंसर प्रत्येक विज़न सेंसर के साथ स्थित होते हैं (एक आगे की ओर और एक नीचे की ओर)

ये सेंसर निकटवर्ती वस्तुओं की दूरी माप सकते हैं। रेंज सेंसर कोडिंग के बारे में अधिक जानकारी के लिए, ब्लॉक या पायथन के लिए VEXcode API संदर्भ देखें।

अवयव

बिजली का बटन

ऊपर से हॉर्नेट का कोणीय दृश्य, जिसमें इसका पावर बटन हाइलाइट किया गया है। पावर बटन हॉर्नेट के फ्रेम के शीर्ष पर और सामने की ओर है।

ड्रोन के ऊपरी हिस्से पर पावर बटन स्थित है।

बैटरी डालने पर ड्रोन अपने आप चालू हो जाएगा। ड्रोन को मैन्युअल रूप से चालू करने के लिए, पावर बटन को तब तक दबाए रखें जब तक कि एलईडी इंडिकेटर सफेद न हो जाए, फिर इस एनिमेशन में दिखाए अनुसार बटन छोड़ दें।

ड्रोन को मैन्युअल रूप से बंद करने के लिए, पावर बटन को तब तक दबाए रखें जब तक कि एलईडी इंडिकेटर बंद न हो जाए, जैसा कि इस एनिमेशन में दिखाया गया है।

एलईडी सूचक

हॉर्नेट का ऊपर से कोणीय दृश्य, जिसमें इसके पावर बटन के बगल में एलईडी सूचक को हाइलाइट किया गया है।

पावर बटन के बगल में ड्रोन का एलईडी इंडिकेटर है। यह ड्रोन की वर्तमान स्थिति या बैटरी स्तर को दर्शाता है।

सफेद रंग — ड्रोन को चालू या बंद करने के लिए पावर बटन को छोड़ा जा सकता है।
नीला — प्रोपेलर लॉक सक्रिय है।
हरा - बैटरी 50% या उससे अधिक चार्ज है।
पीला - बैटरी चार्ज 20-50% के बीच है।
लाल - बैटरी चार्ज 0-20% के बीच है।

यदि एलईडी इंडिकेटर ब्लिंक कर रहा है,ड्रोन वर्तमान में VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर से जुड़ा हुआ है।

या स्थिर एलईडी इंडिकेटर का मतलब है कि ड्रोन वर्तमान में पेयर नहीं है।

यूएसबी-सी पोर्ट

हॉर्नेट के पीछे का कोणीय दृश्य, जिसमें बैटरी कम्पार्टमेंट के नीचे USB-C पोर्ट को दर्शाया गया है।

ड्रोन के पिछले हिस्से पर यूएसबी-सी पोर्ट स्थित है। इसका उपयोग यूएसबी केबल का उपयोग करके ड्रोन को नियंत्रक से जोड़ने के लिए किया जाता है।

ड्रोन को कंट्रोलर से पेयर करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, जाएं

बैटरी कम्पार्टमेंट

हॉर्नेट के पीछे का कोणीय दृश्य, जिसमें बैटरी कम्पार्टमेंट USB-C पोर्ट के ऊपर प्रदर्शित है।

ड्रोन के पिछले हिस्से में बैटरी कंपार्टमेंट स्थित है। उड़ान के दौरान बैटरी इसी में लगी रहती है।

ड्रोन की बैटरियों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, जाएं

प्रोपलर्स

ऊपर से हॉर्नेट का कोणीय दृश्य, जिसमें उसके 4 प्रोपेलर हाइलाइट किए गए हैं।

इस ड्रोन में चार 4-ब्लेड वाले प्रोपेलर लगे हैं जो उड़ान के दौरान उत्थापन उत्पन्न करते हैं और इसकी गति को नियंत्रित करते हैं।

ड्रोन के प्रोपेलर के रखरखाव के बारे में जानकारी के लिए यहां जाएं

लैंडिंग फीट

ऊपर से हॉर्नेट का कोणीय दृश्य, जिसमें उसके 4 लैंडिंग पैर प्रदर्शित हैं। लैंडिंग पैर प्रोपेलर गार्ड के बाहर स्थित होते हैं।

प्रत्येक प्रोपेलर गार्ड के साथ एक लैंडिंग फुट आता है, जो ड्रोन को सुरक्षित रूप से लैंड करने की अनुमति देता है।

ड्रोन के लैंडिंग फीट के रखरखाव के बारे में जानकारी के लिए यहां जाएं

मॉड्यूल पोर्ट

नीचे से हॉर्नेट का कोणीय दृश्य, जिसमें इसका मिशन मॉड्यूल पोर्ट हाइलाइट किया गया है। यह पोर्ट हॉर्नेट के फ्रेम के निचले भाग में, उसके 4 प्रोपेलरों के बीच स्थित है।

ड्रोन के निचले हिस्से में एक पोर्ट है जहां मॉड्यूल को जोड़ा जा सकता है और परियोजनाओं के दौरान उनका उपयोग किया जा सकता है।

मॉड्यूल के उपयोग के बारे में जानकारी के लिए, जाएं