VEXcode IQ (प्रथम पीढ़ी) में मोटर समूह का विन्यास

VEXcode IQ के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, मोटर समूह ब्लॉक टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि मोटर समूह को कॉन्फ़िगर नहीं किया जाता है। एक मोटर समूह आपको VEXcode IQ परियोजना में दो मोटरों को एक साथ जोड़ने की अनुमति देगा।

मोटर समूह बनाने के कई कारण हैं, VEX IQ मोटर समूहों के साथ निर्माण पर अधिक जानकारी के लिए, यह आलेखदेखें।


मोटर समूह जोड़ना

VEXcode IQ टूलबार में कोड व्यूअर और हेल्प आइकन के बीच में डिवाइसेस आइकन हाइलाइट किया गया है।

मोटर समूह को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें।

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में IQ रोबोट ब्रेन जनरेशन सेटिंग दिखाई गई है। यह सेटिंग हाइलाइट की गई है और इसे पहली पीढ़ी के विकल्प पर सेट किया गया है।

उस पीढ़ी का चयन करें जिसके साथ आप काम कर रहे हैं।

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन हाइलाइट किया गया है।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन का चयन करने के बाद का समय दिखाई देगा। मोटर ग्रुप विकल्प को हाइलाइट किया गया है।

“मोटर समूह” चुनें।

दो स्क्रीनशॉट साथ-साथ दिखाए गए हैं जो मोटर ए और मोटर बी के लिए पोर्ट चुनने की प्रक्रिया को दर्शाते हैं।

IQ ब्रेन पर मोटर समूह में मोटरों को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.

मोटर ग्रुप पोर्ट्स का चयन करने के बाद और मोटर ग्रुप सेटिंग्स स्क्रीन दिखाई देने पर VEXcode IQ डिवाइसेस मेनू खुल जाता है। नीचे, 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

एक बार मोटर समूह कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।

मोटर समूह को और अधिक कॉन्फ़िगर करने के लिए, नीचे दिए गए अतिरिक्त विकल्प देखें।


मोटर समूह के पोर्ट नंबर को बदलना

VEXcode IQ डिवाइसेस मेनू में पहले से जोड़ा गया मोटर ग्रुप हाइलाइट किया गया है।

आप पहले डिवाइस विंडो में मोटर समूह का चयन करके मोटर का पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। ऊपर, मोटर पोर्ट के आइकन को हाइलाइट किया गया है।

फिर, विकल्प स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में उस पोर्ट के प्लग आइकन का चयन करें जिसे आप बदलना चाहते हैं।

VEXcode IQ डिवाइस के पोर्ट चयन मेनू का उपयोग पहले से सेट किए गए पोर्ट नंबरों को बदलने के लिए किया जा रहा है। पहले से चयनित पोर्ट हरे रंग में दिखाई देंगे, और नए पोर्ट चुनने के बाद उपयोगकर्ता परिवर्तनों को सहेजने के लिए 'हो गया' बटन दबा सकता है।

पोर्ट चयन स्क्रीन पर इसका पोर्ट चुनें, और पोर्ट नंबर हरा हो जाएगा। फिर परिवर्तन सबमिट करने के लिए “संपन्न” चुनें.


मोटर समूह का नामकरण निर्देश

स्क्रीनशॉट में मोटर ग्रुप सेटिंग्स का उपयोग करके मोटर ग्रुप निर्देशों का नाम बदलने का तरीका दिखाया गया है। इसके बाद, स्पिन ब्लॉक का दिशा ड्रॉपडाउन मेनू दिखाया जाता है और मेनू में नए मोटर ग्रुप दिशा नाम उपलब्ध होते हैं।

मोटर समूह विकल्प स्क्रीन आपको मोटर के घूमने की दिशा को उनके डिफ़ॉल्ट "आगे" और "पीछे" से पुनः नामित करने की अनुमति देता है। उदाहरण के लिए, यदि आप आर्म मोटर समूह को कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, तो आप दिशाओं का नाम बदलकर “ऊपर” और “नीचे” कर सकते हैं। फिर कॉन्फ़िगरेशन में डिवाइस परिवर्तन सबमिट करने के लिए “पूर्ण” का चयन करें।


मोटर समूह का नाम बदलना

VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। ऊपर, मोटर ग्रुप के नाम को हाइलाइट किया गया है ताकि यह संकेत मिल सके कि इसका नाम बदला जा सकता है। इस उदाहरण में इसका नाम बदलकर ArmMotorGroup कर दिया गया है।

आप विकल्प स्क्रीन के शीर्ष पर स्थित टेक्स्ट बॉक्स में नाम बदलकर मोटर समूह का नाम भी बदल सकते हैं। यदि आप कोई अमान्य नाम चुनते हैं, तो टेक्स्ट बॉक्स लाल रंग से हाइलाइट हो जाएगा। फिर डिवाइस में किए गए बदलावों को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "हो गया" चुनें।

नोट: चर और उपकरणों के नामकरण नियमों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख देखें.

VEXcode IQ स्पिन ब्लॉक को मोटर ग्रुप ड्रॉपडाउन मेनू खुला हुआ दिखाया गया है। मेनू में मोटर ग्रुप का नया नाम दिखाया गया है। इस उदाहरण में ArmMotorGroup नाम दिखाया गया है।

यदि आप किसी मोटर का नाम बदलते हैं जो आपके प्रोजेक्ट में पहले से ही उपयोग में है, तो आपको ड्रॉप-डाउन का उपयोग करके ब्लॉक में मोटर का नाम नए नाम से अपडेट करना होगा।


मोटर समूह में मोटर(ओं) को उलटना

VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। नीचे, रिवर्स मोटर विकल्प का चयन किया गया है और उसे हाइलाइट किया गया है। इन बटनों का उपयोग मोटर समूह में एक मोटर या दोनों मोटरों को रिवर्स करने के लिए किया जा सकता है।

विकल्प स्क्रीन मोटरों की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती है।

VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। नीचे, 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

एक बार मोटर को उलट देने के बाद, कॉन्फ़िगरेशन में परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

नोट: यदि मोटर समूह में दो मोटर एक दूसरे के सामने हों, जैसे कि जब दो मोटर एक ही शाफ्ट साझा करते हैं, तो मोटरों में से एक को उलटने की आवश्यकता होगी या दोनों मोटर एक दूसरे के खिलाफ लड़ेंगे। VEX IQ मोटर समूहों के साथ निर्माण पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे इस आलेख को देखें।


मोटर समूह हटाना

VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। नीचे, डिलीट बटन को हाइलाइट किया गया है।

मोटर समूह को स्क्रीन के नीचे “हटाएँ” विकल्प का चयन करके भी हटाया जा सकता है।

नोट: यदि आप किसी मोटर समूह को हटाते हैं जो पहले से ही आपके प्रोजेक्ट में उपयोग किया जा रहा है, तो प्रोजेक्ट तब तक काम नहीं करेगा जब तक कि उस मोटर समूह का उपयोग करने वाले ब्लॉक भी हटा नहीं दिए जाते।


नियंत्रक के साथ मोटर समूह का उपयोग करना

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में कंट्रोलर विकल्प दिखाए गए हैं। कंट्रोलर पर मौजूद सभी बटनों का एक आरेख दिया गया है, और आरेख में प्रत्येक बटन का चयन करके उसे मोटर ग्रुप या ड्राइवट्रेन से जोड़ा जा सकता है। कंट्रोलर पर मौजूद L और R अक्ष के बटन दो अलग-अलग मोटर समूहों से जुड़े हुए हैं।

यदि आपके पास नियंत्रक और मोटर समूह दोनों कॉन्फ़िगर किए गए हैं, तो आप नियंत्रक पर बटनों को एकल मोटर के बजाय संपूर्ण मोटर समूह को नियंत्रित करने के लिए कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

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