V5 वर्कसेल के साथ 'आर्म इंस्टॉल' उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग करना

VEXcode V5 में 'आर्म इंस्टाल' उदाहरण परियोजना का उपयोग V5 ब्रेन पर पोटेंशियोमीटर मानों को प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है, मोटर्स को 'COAST', 'HOLD', या 'TARGET' पर सेट करके मोटर्स को इस प्रकार चलाया जाता है कि उनसे संबंधित पोटेंशियोमीटर लक्षित मान सीमा के भीतर आ जाएं। इस परियोजना का उपयोग V5 वर्कसेल STEM लैब 1में वर्कसेल के निर्माण के दौरान किया जाता है।

VEXcode V5 Arm Install उदाहरण प्रोजेक्ट के लिए थंबनेल छवि।

यह आलेख V5 ब्रेन की स्क्रीन पर प्रत्येक विकल्प को कवर करेगा तथा यह भी बताएगा कि आपको प्रोजेक्ट के उस फ़ंक्शन का उपयोग क्यों करना होगा।

VEXcode V5 में उदाहरण प्रोजेक्ट को खोलने और उपयोग करने के तरीके के विवरण के लिए, यह VEX लाइब्रेरी आलेख देखें।


संयुक्त मूल्य

जब आप 'आर्म इंस्टॉल' प्रोजेक्ट चलाते हैं, तो V5 ब्रेन वर्कसेल पर चारों जोड़ों के पोटेंशियोमीटर मान प्रदर्शित करता है। विस्तृत जानकारी के लिए इस 3D मॉडल को देखें।

V5 ब्रेन स्क्रीन पर आर्म इंस्टॉल प्रोग्राम के परिणाम दिखाए गए हैं, जिसमें दो जोड़ विफल रहे और अन्य दो सफल रहे।

प्रत्येक जोड़ में पोटेंशियोमीटर मानों की एक पूर्व निर्धारित सीमा होती है। V5 ब्रेन यह बताएगा कि क्या वे मान पूर्व निर्धारित सीमा (पास) के भीतर हैं या स्वीकार्य मान सीमा (फेल) के भीतर नहीं हैं।

वी5 वर्कसेल पर पोटेंशियोमीटर का उपयोग यह सुनिश्चित करता है कि इसे ठीक से बनाया और जोड़ा गया है। पोटेंशियोमीटर को एक निश्चित स्थान पर तथा एक निश्चित घुमाव पर स्थापित करना आवश्यक होता है, ताकि वर्कसेल को अपना 'मुख्य स्थान' पता रहे तथा वह अपेक्षित रूप से कार्य कर सके। पोटेंशियोमीटर और उनके कार्य करने के तरीके के बारे में जानकारी के लिए, इस VEX लाइब्रेरी लेख को देखें।


'लक्ष्य'

'टारगेट' विकल्प, वर्कसेल के प्रत्येक जोड़ पर स्थित पोटेंशियोमीटर से जुड़े मोटरों को उनके लक्ष्य स्थान पर ले जाएगा। लक्षित स्थान स्वीकृत पोटेंशियोमीटर रेंज का अनुमानित केंद्र है।

पोटेंशियोमीटर रेंज:

  • संयुक्त 1: 1600 - 2000
  • संयुक्त 2: 1900 - 2400
  • संयुक्त 3: 1700 - 2100
  • संयुक्त 4: 200 - 650

V5 ब्रेन स्क्रीन पर TARGET बटन दबाने के बाद Arm Install प्रोग्राम के परिणाम दिखाई दे रहे हैं। इस उदाहरण में, एक जोड़ विफल हो गया है और बाकी सभी ठीक से काम कर रहे हैं।

जब पहली बार लक्ष्य विकल्प का चयन किया जाता है, तो लक्ष्य सीमा के बाहर स्थित प्रत्येक जोड़ पर स्थित मोटरें चलना शुरू हो जाएंगी। जब मोटरें चल रही होंगी, तो प्रत्येक पोटेंशियोमीटर मान के आगे 'Y' या 'N' दिखाई देगा। इससे यह पता चलता है कि लक्ष्य प्राप्त हो गया है ('Y' का अर्थ है हां) या नहीं ('N' का अर्थ है नहीं)।

V5 ब्रेन स्क्रीन पर TARGET बटन दबाने के बाद Arm Install प्रोग्राम के परिणाम दिखाई दे रहे हैं। इस उदाहरण में, विफल जोड़ अब पास हो गया है, लेकिन लक्ष्य अभी भी पूरा नहीं हुआ है।

क्योंकि लक्ष्य सीमा के लगभग केंद्र पर है, आप पोटेंशियोमीटर मान को पास होता हुआ ('पास') देख सकते हैं, लेकिन लक्ष्य तक नहीं पहुंच रहा है ('एन')।

V5 ब्रेन स्क्रीन पर TARGET बटन दबाने के बाद Arm Install प्रोग्राम के परिणाम दिखाई दे रहे हैं। इस उदाहरण में, अब सभी जोड़ सही ढंग से काम कर रहे हैं और लक्ष्य पूरे हो गए हैं।

एक बार जब पोटेंशियोमीटर मान सीमा के भीतर और उस जोड़ के लिए लक्ष्य मानों के भीतर हो जाते हैं, तो जोड़ से जुड़े V5 ब्रेन पर पाठ की पंक्ति हरे रंग में 'PASS Y' दिखाएगी।

ध्यान रखें कि इस प्रक्रिया को पूरा होने में दो मिनट तक का समय लग सकता है। वर्कसेल धीमी गति से आगे बढ़ रहा है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि उस जोड़ से संबद्ध पोटेंशियोमीटर लक्षित सीमा के भीतर है।


'पकड़ना'

V5 ब्रेन स्क्रीन पर आर्म इंस्टॉल प्रोग्राम के परिणाम दिखाए गए हैं, जिसमें होल्ड बटन चयनित है।

'होल्ड' विकल्प वर्कसेल पर चार मोटरों को अपने स्थान पर रखता है।

यह वर्कसेल के आधार पर आर्म स्थापित करते समय उपयोगी हो सकता है। मोटरों से जुड़े गियरों और शाफ्टों की गति, पोटेंशियोमीटरों को उनकी स्वीकृत सीमा से बाहर कर सकती है। मोटरों को स्थिर रखने से उन मानों को पासिंग रेंज में रखने में मदद मिल सकती है।

ध्यान दें कि यदि पर्याप्त दबाव डाला जाए तो वर्कसेल पर स्थित मोटरें 'होल्ड' स्थिति में भी स्थानांतरित हो सकती हैं। इससे मोटर को नुकसान पहुंच सकता है और पोटेंशियोमीटर खराब स्थिति में पहुंच सकता है। वर्कसेल के आधार पर आर्म को जोड़ते समय सावधानी बरतें।


'तट'

V5 ब्रेन स्क्रीन पर COAST बटन चयनित होने पर Arm Install प्रोग्राम के परिणाम दिखाए गए हैं।

'कोस्ट' विकल्प मोटरों को स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देता है। यह निर्माण में मास्टरिंग जिग जोड़ते समय उपयोगी हो सकता है ताकि जोड़ आसानी से अपनी स्थिति में आ सकें।

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