यह वीडियो आपको V5 वर्कसेल पर जोड़ों को ठीक करने का तरीका बताएगा ताकि आप इसमें महारत हासिल कर सकें।
यह वीडियो VEX प्रोफेशनल डेवलपमेंट प्लस से है। पीडी+के बारे में अधिक जानें.
वीडियो में दिए गए चरण नीचे दिए गए हैं:
चेतावनी: वर्कसेल को नुकसान पहुंचाने से बचने के लिए, ऐसा न करें एक बार जब आर्म वर्कसेल के आधार से जुड़ जाए तो 'आर्म इंस्टॉल' प्रोजेक्ट में 'टारगेट' विकल्प का उपयोग करें। ऐसा करने से वर्कसेल संरचना को स्थायी क्षति हो सकती है।
फिक्सिंग जॉइंट 1
यदि जोड़ 1 विफल हो रहा है, तो इसे ठीक करने के लिए इन चरणों का पालन करें:
- जांच करें कि 3-तार केबल मस्तिष्क में पूरी तरह से डाली गई है।
- जाँच करें कि प्रत्येक पोटेंशियोमीटर आपके कोड में परिभाषित 3-वायर पोर्ट में डाला गया है।
- जांच करें कि सभी 3-तार एक्सटेंशन केबल पूरी तरह से जुड़े हुए हैं और प्लग इन हैं, ताकि उन दोनों का रंग अभिविन्यास समान हो।
- जांच करें कि प्रत्येक मोटर से जुड़ी स्मार्ट केबल आपके कोड में परिभाषित स्मार्ट पोर्ट में ब्रेन में पूरी तरह से डाली गई है।
- 'आर्म इंस्टॉल' उदाहरण प्रोजेक्ट चलाएँ, और 'कोस्ट' का चयन करें। इससे आप मोटरों को लॉक या हिलाए बिना पोटेंशियोमीटर मान देख सकेंगे। लक्ष्यका चयन न करें, क्योंकि इससे आपके वर्कसेल को नुकसान हो सकता है।
- जॉइंट 1 पोटेंशियोमीटर के ऊपर लगे शाफ्ट कॉलर का पता लगाने के लिए वर्कसेल की भुजा पर टर्नटेबल के नीचे देखें। इस शाफ्ट कॉलर को ढीला करें.
- शाफ्ट को तब तक नीचे ले जाएं जब तक वह सेंटर लॉक बीम के अंदर न रहे, लेकिन इसे अभी भी पोटेंशियोमीटर में डाला हुआ रखें जैसा कि इस एनिमेशन में दिखाया गया है।
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मस्तिष्क की स्क्रीन पर संयुक्त 1 के लिए पोटेंशियोमीटर मान देखते समय शाफ्ट को घुमाएं। शाफ्ट को तब तक घुमाते रहें जब तक कि जॉइंट 1 पोटेंशियोमीटर का मान लगभग 1800 न हो जाए।
नोट: क्योंकि सेंटर लॉक बीम में एक वर्गाकार इंसर्ट है, इसलिए आपको शाफ्ट को 90 डिग्री के अंतराल में घुमाना होगा जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है। आप 1600 और 2000 के बीच किसी भी मान के लिए 'PASS' देखेंगे।
- शाफ्ट को केंद्र लॉक बीम में पुनः डालें। जब आप शाफ्ट को सेंटर लॉक बीम में डालें तो सुनिश्चित करें कि पोटेंशियोमीटर का मान अभी भी ब्रेन की स्क्रीन पर पासिंग रेंज के भीतर है।
- एक बार जब शाफ्ट को केंद्र लॉक बीम में सुरक्षित रूप से पुनः स्थापित कर दिया जाता है, तो वर्कसेल की भुजा पर टर्नटेबल के नीचे संयुक्त 1 पोटेंशियोमीटर के ऊपर लगे शाफ्ट कॉलर को पुनः जोड़ें और कस लें।
जोड़ 2 से 4 को ठीक करना
यदि जोड़ 2 से 4 में से एक या अधिक खराब हो रहे हैं, तो इसे ठीक करने के लिए इन चरणों का पालन करें:
- सुनिश्चित करें कि केबल सही ढंग से डाली गई हैं। जांच करें कि 3-तार केबल मस्तिष्क में पूरी तरह से डाली गई है।
- जाँच करें कि प्रत्येक पोटेंशियोमीटर आपके कोड में परिभाषित 3-वायर पोर्ट में डाला गया है।
- जांच करें कि सभी 3-तार एक्सटेंशन केबल पूरी तरह से जुड़े हुए हैं और प्लग इन हैं, ताकि उन दोनों का रंग अभिविन्यास समान हो।
- जांच करें कि प्रत्येक मोटर से जुड़ी स्मार्ट केबल आपके कोड में परिभाषित स्मार्ट पोर्ट में ब्रेन में पूरी तरह से डाली गई है।
- मस्तिष्क की शक्ति बंद करें।
- मास्टरिंग जिग को हटा दें, और फिर आर्म को बेस और टर्नटेबल से अलग कर दें।
- मस्तिष्क पर शक्ति.
- 'आर्म इंस्टॉल' प्रोजेक्ट चलाएँ और 'टार्गेट' चुनें। इससे मोटरें गति करेंगी, जिससे पोटेंशियोमीटर उनकी पारगम्य सीमा के भीतर आ जाएंगे।
- मस्तिष्क का डिस्प्ले अब दिखाएगा कि सभी जोड़ गुजर रहे हैं और 'Y' रेंज के भीतर हैं।
- जब सभी जोड़ गुजरने की सीमा में आ जाएं, तो मोटरों को अपने स्थान पर रखने के लिए 'होल्ड' का चयन करें।
- जब मोटरें 'होल्ड' स्थिति में हों तो आर्म को आधार से पुनः जोड़ दें। भुजा को आधार से पुनः जोड़ने में सहायता के लिए भुजा में मास्टरिंग जिग को रखें।
यदि उपरोक्त समस्या निवारण चरणों में से कोई भी काम नहीं करता है, तो कृपया VEX समर्थन से support@vex.comपर संपर्क करें।