VEX V5 वर्कसेल को असेंबल करना एक मजेदार और शैक्षिक गतिविधि है।
वी5 वर्कसेल एसटीईएम लैब्स के सीक अनुभाग में पाए जाने वाले निर्माण निर्देश, शिक्षार्थी को संयोजन में मार्गदर्शन करने के लिए भागों की सूची और विस्तृत चित्र प्रदान करते हैं।
हालाँकि, कुछ टिप्स और ट्रिक्स हैं जो V5 वर्कसेल को बनाना और उसका उपयोग करना और भी आसान बना सकते हैं।
V5 इलेक्ट्रॉनिक्स क्या हैं?
वी5 इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों में वी5 रोबोट ब्रेन, वी5 रोबोट बैटरी, वी5 इलेक्ट्रोमैग्नेट और सेंसर शामिल हैं।
V5 रोबोट मस्तिष्क
V5 रोबोट ब्रेन और V5 रोबोट बैटरी, V5 वर्कसेल के लिए नियंत्रक और शक्ति स्रोत के रूप में कार्य करते हैं।
V5 रोबोट ब्रेन और V5 रोबोट बैटरी को लैब 1: औद्योगिक रोबोटिक्समें पेश किया गया है। उपकरणों और उनकी कार्यक्षमता के बारे में अधिक जानकारी प्रदान करने के लिए VEX लाइब्रेरी पर V5 रोबोट ब्रेन लेख और V5 रोबोट बैटरी लेख उपलब्ध हैं।
V5 विद्युत चुंबक
V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट वह मैनिपुलेटर है जिसका उपयोग V5 वर्कसेल में रंगीन डिस्क को उठाने के लिए किया जाता है। इसे लैब 7 के निर्माण में जोड़ा गया है।
वी5 इलेक्ट्रोमैग्नेट एक तार की कुंडली, जिसे सोलेनोइड कहते हैं, के माध्यम से विद्युत धारा प्रवाहित करके कार्य करता है। जब विद्युत धारा सोलेनोइड से प्रवाहित होती है, तो चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है। यदि विद्युत धारा की दिशा बदल दी जाए तो चुंबकीय क्षेत्र की ध्रुवता भी बदल जाएगी।
सेंसर
वी5 वर्कसेल में दो अलग-अलग प्रकार के सेंसर का उपयोग किया जाता है, 3-वायर सेंसर और वी5 सेंसर।
- 3-तार सेंसर: 3-तार सेंसर में पोटेंशियोमीटर शामिल हैं जिनका उपयोग आर्म जोड़ों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है जिन्हें लैब 1 में जोड़ा गया है, V5 बम्पर स्विच v2 जो लैब 2 में वर्कसेल के ई-स्टॉप की नकल करने के लिए जोड़ा गया है, और लाइन ट्रैकर्स जो लैब 10 में जोड़े गए हैं जिनका उपयोग कन्वेयर सिस्टम पर डिस्क का पता लगाने के लिए किया जाता है।
- V5 सेंसर: V5 सेंसर को विशेष रूप से V5 रोबोट ब्रेन के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह ब्रेन के स्मार्ट पोर्ट का उपयोग करता है। V5 ऑप्टिकल सेंसर V5 सेंसरों में से एक है और इसका उपयोग डिस्क के रंग का पता लगाने के लिए किया जाता है।
V5 इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ काम करते समय टिप्स और ट्रिक्स
V5 रोबोट ब्रेन और V5 रोबोट बैटरी टिप्स और ट्रिक्स:
- यदि आपकी मोटरें और सेंसर काम नहीं कर रहे हैं, तो हो सकता है कि वे ठीक से कनेक्ट न हों। सुनिश्चित करें कि V5 स्मार्ट केबल पूरी तरह से डाली गई हों और उनके पोर्ट में स्नैप-लॉक हो गई हों।
- वी5 वर्कसेल का कोई भी इलेक्ट्रॉनिक भाग बिजली के बिना काम नहीं कर सकता। सिस्टम का उपयोग करने से पहले सुनिश्चित करें कि V5 रोबोट बैटरी चार्ज हो।
V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट टिप्स और ट्रिक्स:
यदि रोबोटिक भुजा से डिस्क उठाने में आपको सफलता नहीं मिल रही है, तो सुनिश्चित करें कि [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक 'बूस्ट' पर सेट है। इससे V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट चालू हो जाएगा और मैनिपुलेटर में मौजूद स्थायी चुंबक पर इसका बल जुड़ जाएगा।
डिस्क को उठाने के लिए, V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट को डिस्क के बहुत करीब या उसे छूने की आवश्यकता होती है।
डिस्क को ड्रॉप करने के लिए सुनिश्चित करें कि [Energize electromagnet] ब्लॉक 'ड्रॉप' पर सेट है। इससे V5 इलेक्ट्रोमैग्नेट के मैनिपुलेटर में विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र और स्थायी चुंबक का चुंबकीय क्षेत्र संतुलित हो जाएगा।
3-तार सेंसर युक्तियाँ और तरकीबें:
3-तार सेंसर के लिए पिन कनेक्टर मुड़े हुए और/या गलत संरेखित हो सकते हैं। वी5 रोबोट ब्रेन पर 3-वायर पोर्ट में प्लग करते समय सावधानी बरतने की आवश्यकता है। सुनिश्चित करें कि कनेक्टर 3-वायर पोर्ट में पूरी तरह से डाले गए हैं।
सुनिश्चित करें कि 3-वायर पिन कनेक्टर, उन पर लगे प्लास्टिक टैब का उपयोग करके, सही दिशा में 3-वायर पोर्ट में प्लग किए गए हैं। पोर्ट्स कुंजीबद्ध हैं, इसलिए आप केबल को केवल एक ही तरीके से प्लग कर सकते हैं।
यदि 3-वायर एक्सटेंशन केबल का उपयोग किया जा रहा है तो दो केबलों के बीच कनेक्शन के लिए कुंजी-ओरिएंटेशन सुरक्षा अब मौजूद नहीं है। यह सुनिश्चित करने के लिए सावधानी बरतने की आवश्यकता है कि 3-तार केबलों के रंग एक दूसरे में प्लग किए जाने पर मेल खाते हों।
पोटेंशियोमीटर युक्तियाँ और तरकीबें:
प्रत्येक जोड़ पर V5 वर्कसेल से जुड़े रोबोटिक भुजा पर लगे 3-तार पोटेंशियोमीटर फिसल सकते हैं या उन्हें समायोजन की आवश्यकता हो सकती है। यदि ऐसा होता है, तो पोटेंशियोमीटर को समायोजित करने और पुनः परीक्षण करने के लिए लैब 1 के प्ले अनुभाग में दी गई प्रक्रिया का पालन करें।
लाइन ट्रैकर टिप्स और ट्रिक्स:
यदि आपका लाइन ट्रैकर अपेक्षानुसार डिस्क का पता नहीं लगा रहा है, तो थ्रेशोल्ड मान को बदलने की आवश्यकता हो सकती है।
लाइन ट्रैकर की सीमा को मापने के तरीके के बारे में जानकारी के लिए लैब 10 के प्ले अनुभागदेखें। लाइन ट्रैकर्स के बारे में अधिक जानकारी इस V5 3-वायर लाइन ट्रैकर VEX लाइब्रेरी लेखउपयोग करके पाई जा सकती है।
V5 ऑप्टिकल सेंसर टिप्स और ट्रिक्स:
यदि आपका ऑप्टिकल सेंसर मानों को सही ढंग से नहीं पढ़ रहा है, तो सेंसर विंडो अवरुद्ध हो सकती है। सुनिश्चित करें कि ऑप्टिकल सेंसर की खिड़की में कोई रुकावट न हो।
V5 ऑप्टिकल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी इस V5 ऑप्टिकल सेंसर VEX लाइब्रेरी लेखउपयोग करके पाई जा सकती है।
V5 स्मार्ट केबल्स टिप्स और ट्रिक्स:
यदि आपको लगता है कि V5 वर्कसेल किट में आने वाले V5 स्मार्ट केबल आपकी इच्छित लंबाई के नहीं हैं, तो आप स्वयं बना सकते हैं। अपने स्वयं के अनुकूलित V5 स्मार्ट केबल्सबनाने के लिए, क्रिम्पिंग टूल VEX लाइब्रेरी आर्टिकलमें दिए गए निर्देशों का पालन करें। केबलों के बारे में अधिक जानकारी कनेक्टिंग और V5 केबल्स का प्रबंधन VEX लाइब्रेरी अनुच्छेदमें पाई जा सकती है।