VEXcode GO में एक कस्टम रोबोट कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

निम्नलिखित में से किसी भी डिवाइस के साथ कस्टम रोबोट बनाते समय, प्रत्येक डिवाइस को VEXcode GO में उपयोग के लिए उपलब्ध होने के लिए कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता होगी। इसमे शामिल है:

ड्राइवट्रेन - ड्राइवट्रेन ब्लॉक
गैर-ड्राइवट्रेन मोटर - मोशन ब्लॉक
एलईडी बम्पर - बम्पर लुक/सेंसिंग ब्लॉक
विद्युत चुंबक - चुंबक ब्लॉक
नेत्र संवेदक - नेत्र संवेदन ब्लॉक

जीओ ब्रेन का आरेख जिसमें पोर्ट्स की दोनों पंक्तियाँ साथ-साथ दिखाई गई हैं। 4 स्मार्ट पोर्ट मस्तिष्क के एक तरफ हाइलाइट किए गए हैं, और नेत्र सेंसर पोर्ट विपरीत दिशा में हाइलाइट किया गया है।

आप VEXcode GO में 'डिवाइस जोड़ें' का चयन करके डिवाइस को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। आपको केवल उन डिवाइसों को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है जिनका उपयोग आप अपने कस्टम रोबोट पर कर रहे हैं। आप अधिकतम चार स्मार्ट पोर्ट डिवाइस और एक आई सेंसरजोड़ सकते हैं।

स्मार्ट पोर्ट डिवाइस:

आप प्रति प्रोजेक्ट एक बिल्ड (डिवाइसों का सेट) कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

कॉन्फ़िगरेशन में डिवाइस जोड़ना

VEX GO टूलबार जिसमें मॉनिटर कंसोल आइकन के बाईं ओर डिवाइस आइकन हाइलाइट किया गया है।

अपने कस्टम रोबोट के लिए डिवाइस जोड़ने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन आइकन का चयन करें।

नोट: जब भी आप अपने कस्टम रोबोट में कोई नया डिवाइस जोड़ते हैं, तो इन चरणों का पालन करना आवश्यक है।

VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएं, जिसमें डिवाइस जोड़ें बटन हाइलाइट किया गया हो।

'डिवाइस जोड़ें' चुनें.

VEX GO डिवाइस मेनू पर क्लिक करें, जब डिवाइस जोड़ें बटन का चयन किया गया हो। कस्टम रोबोट विकल्प हाइलाइट किया गया है.

'कस्टम रोबोट' चुनें.

ड्राइवट्रेन जोड़ना - ड्राइवट्रेन ब्लॉक

कोड बेस रोबोट का आरेख जिसमें दो मोटर टुकड़ों को एक साथ दो मोटर ड्राइवट्रेन के रूप में लेबल किया गया है।

यदि आपके कस्टम रोबोट में दो-मोटर ड्राइवट्रेन है, जैसे कोड बेस रोबोट, तो आपको कॉन्फ़िगरेशन में ड्राइवट्रेन जोड़ना होगा।

कस्टम रोबोट विकल्प का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएँ। ड्राइवट्रेन विकल्प हाइलाइट किया गया है।

'कस्टम रोबोट' का चयन करने के बाद, 'ड्राइवट्रेन' का चयन करें।

ड्राइवट्रेन विकल्प का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएँ। रोबोट के 4 स्मार्ट पोर्ट्स की एक सूची है, और पोर्ट संख्या 4 को हाइलाइट किया गया है ताकि इसे बाएं मोटर को सौंपा जा सके।

उस स्मार्ट पोर्ट का चयन करें जिसमें बायां मोटर प्लग किया गया है।

कोड बेस रोबोट का आरेख पीछे से सामने की ओर देख रहा है, इसलिए सामने का भाग बाहर की ओर है। इस कोण से बायीं ओर की मोटर को लेफ्ट ड्राइव तथा दायीं ओर की मोटर को राइट ड्राइव कहा गया है।

नोट: आप अपने रोबोट के पीछे से सामने की ओर देखकर ड्राइव साइड निर्धारित कर सकते हैं। मानक कोड बेस बिल्ड में बायीं मोटर पोर्ट 4 में तथा दायीं मोटर पोर्ट 1 में होती है।

VEX GO डिवाइस ड्राइवट्रेन मेनू पर क्लिक करें, जब लेफ्ट मोटर विकल्प का चयन कर लिया गया हो। रोबोट के 4 स्मार्ट पोर्ट्स की एक सूची है, और पोर्ट संख्या 1 को हाइलाइट किया गया है ताकि इसे राइट मोटर को सौंपा जा सके।

उस स्मार्ट पोर्ट का चयन करें जिसमें दायां मोटर प्लग किया गया है।

मोटर पोर्ट का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस ड्राइवट्रेन मेनू पर जाएँ। रोबोट के गियर अनुपात और पसंदीदा ड्राइव दिशा को बदलने के विकल्प मौजूद हैं।

कॉन्फ़िगरेशन पूरा करने के लिए 'संपन्न' चुनें या डिवाइस मेनू पर वापस जाने के लिए 'रद्द करें' चुनें।

नोट: ड्राइवट्रेन के गियर अनुपात को बदलने का विकल्प है।

VEX GO वर्कस्पेस जिसमें ब्लॉक टूलबॉक्स दिखाया गया है और ड्राइवट्रेन श्रेणी चयनित है।

एक बार ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, आपके प्रोजेक्ट के लिए निम्नलिखित ड्राइवट्रेन ब्लॉक उपलब्ध होंगे।

'ड्राइवट्रेन' श्रेणी के कमांडों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, सहायता जानकारीदेखें।

मोटर जोड़ना - मोशन ब्लॉक

रोबोट आर्म का आरेख जिसमें आर्म को घुमाने के लिए प्रयुक्त मोटर को नॉन-ड्राइवट्रेन मोटर के रूप में लेबल किया गया है।

यदि आपके कस्टम रोबोट में एक मोटर है जो एक गैर-ड्राइवट्रेन मोटर है, जैसे रोबोट आर्म (1-एक्सिस) बिल्ड, तो आपको इसे कॉन्फ़िगरेशन में जोड़ना होगा।

कस्टम रोबोट विकल्प का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएँ। मोटर विकल्प हाइलाइट किया गया है।

'कस्टम रोबोट' का चयन करने के बाद, 'मोटर' का चयन करें।

मोटर विकल्प का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएँ। रोबोट के 4 स्मार्ट पोर्ट्स की एक सूची है, और पोर्ट संख्या 2 को हाइलाइट किया गया है ताकि इसे नए मोटर को सौंपा जा सके।

उस स्मार्ट पोर्ट का चयन करें जिसमें मोटर प्लग किया गया है।

पोर्ट का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मोटर मेनू पर जाएँ। मोटर का नाम, प्रत्येक दिशा का नाम बदलने के विकल्प हैं, तथा मोटर के घूर्णन को उलटने के लिए एक टॉगल भी है।

नोट: टेक्स्ट विंडो में मोटर का नाम Motor2 से बदलकर दूसरा नाम रखने का विकल्प है, तथा मोटर के घूमने की दिशा बदलने का विकल्प भी है।

पोर्ट का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मोटर मेनू पर जाएँ। मोटर का नाम बदलकर आर्ममोटर कर दिया गया है तथा उसे हाइलाइट किया गया है।

उदाहरण के लिए, यदि कोई मोटर आपके कस्टम रोबोट पर एक भुजा को उठाती है, तो आप मोटर का नाम बदलकर ArmMotor रख सकते हैं।

VEX GO स्पिन ब्लॉक जो स्पिन आर्ममोटर को आगे पढ़ता है। लेबल यह इंगित करता है कि ब्लॉक के मोटर ड्रॉपडाउन मेनू का उपयोग चयनित मोटर को बदलने के लिए किया जा सकता है।

मोटर का नाम बदलने से प्रोग्रामिंग बहुत आसान हो जाएगी क्योंकि नाम मोशन ब्लॉक पर दिखाई देगा।

पोर्ट का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मोटर मेनू पर जाएँ। मोटर की दिशाओं का नाम आगे और पीछे से बदलकर ऊपर और नीचे कर दिया गया है।

आपकी प्रोग्रामिंग को आसान बनाने के लिए मोटर की क्रियाओं का नाम भी बदला जा सकता है। उदाहरण के लिए, आप आर्ममोटर की दिशा के लिए टेक्स्ट विंडो लेबल को ऊपर और नीचे बदल सकते हैं।

नोट: प्रतियोगिता उन्नत रोबोट के लिए, सामान्य/रिवर्स स्विच को रिवर्स पर टॉगल किया जाना चाहिए।

VEX GO स्पिन ब्लॉक जो स्पिन आर्ममोटर अप पढ़ता है। ब्लॉक की दिशा ड्रॉपडाउन मेनू को यह इंगित करने के लिए खोला जाता है कि इसका उपयोग मोटर के घूमने की दिशा बदलने के लिए किया जाएगा।

इन लेबलों को बदलने से मोशन ब्लॉकों के पैरामीटर भी दिखाई देंगे।

VEX GO वर्कस्पेस जिसमें ब्लॉक टूलबॉक्स दिखाया गया है और मोशन श्रेणी चयनित है।

एक बार मोटर कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, आपके प्रोजेक्ट के लिए निम्नलिखित मोशन ब्लॉक उपलब्ध होंगे।

'मोशन' श्रेणी के कमांडों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, सहायता जानकारीदेखें।

एलईडी बम्पर जोड़ना - बम्पर लुक/सेंसिंग ब्लॉक

एलईडी बम्पर टुकड़ा एक कनेक्टेड केबल के साथ जिसे स्मार्ट पोर्ट में प्लग किया जा सकता है।

यदि आपके कस्टम रोबोट में LED बम्पर है, तो आपको कॉन्फ़िगरेशन में LED बम्पर डिवाइस जोड़ना होगा।

कस्टम रोबोट विकल्प का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएँ। एलईडी बम्पर विकल्प हाइलाइट किया गया है।

'कस्टम रोबोट' का चयन करने के बाद, 'एलईडी बम्पर' का चयन करें।

VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएँ, उसके बाद LED बम्पर विकल्प का चयन करें। रोबोट के 4 स्मार्ट पोर्ट्स की एक सूची है, और पोर्ट संख्या 3 को हाइलाइट किया गया है ताकि इसे नए एलईडी बम्पर को सौंपा जा सके।

उस स्मार्ट पोर्ट का चयन करें जिसमें LED बम्पर प्लग किया गया है।

चयनित पोर्ट को 3 में बदलने के बाद VEX GO डिवाइसेस LED बम्पर मेनू। एलईडी बम्पर का नाम बदलकर LEDBumper3 कर दिया गया है और इसे हाइलाइट किया गया है।

नोट: टेक्स्ट विंडो में LED बम्पर का नाम LEDBumper3 से बदलकर दूसरा नाम रखने का विकल्प है।

VEX GO वर्कस्पेस तीन ब्लॉकों के साथ जो एलईडी बम्पर को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। ब्लॉक में लिखा था LEDBumper3 को लाल पर सेट करें, LEDBumper3 की चमक को 50% पर सेट करें, तथा LEDBumper3 को दबाया गया?

एक बार एलईडी बम्पर कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, आपके प्रोजेक्ट के लिए निम्नलिखित 'बम्पर लुक' और 'बम्पर सेंसिंग' ब्लॉक उपलब्ध होंगे।

'बम्पर लुक्स' और 'बम्पर सेंसिंग' श्रेणियों के कमांडों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, सहायता जानकारीदेखें।

विद्युत चुम्बक जोड़ना - चुम्बक ब्लॉक

विद्युतचुंबकीय टुकड़ा एक कनेक्टेड केबल के साथ जिसे स्मार्ट पोर्ट में प्लग किया जा सकता है।

यदि आपके कस्टम रोबोट में इलेक्ट्रोमैग्नेट है, तो आपको कॉन्फ़िगरेशन में एक इलेक्ट्रोमैग्नेट डिवाइस जोड़ना होगा।

कस्टम रोबोट विकल्प का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएँ। इलेक्ट्रोमैग्नेट विकल्प हाइलाइट किया गया है।

'कस्टम रोबोट' का चयन करने के बाद, 'इलेक्ट्रोमैग्नेट' का चयन करें।

इलेक्ट्रोमैग्नेट विकल्प का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएँ। रोबोट के 4 स्मार्ट पोर्ट्स की एक सूची है, और पोर्ट संख्या 2 को हाइलाइट किया गया है ताकि इसे नए इलेक्ट्रोमैग्नेट को सौंपा जा सके।

उस स्मार्ट पोर्ट का चयन करें जिसमें इलेक्ट्रोमैग्नेट प्लग किया गया है।

VEX GO डिवाइस इलेक्ट्रोमैग्नेट मेनू के बाद चयनित पोर्ट को 2 में बदल दिया गया है। इलेक्ट्रोमैग्नेट का नाम बदलकर मैग्नेट2 कर दिया गया है तथा उसे हाइलाइट किया गया है।

नोट: टेक्स्ट विंडो में इलेक्ट्रोमैग्नेट का नाम मैग्नेट2 से बदलकर दूसरा नाम रखने का विकल्प है।

VEX GO एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट ब्लॉक जो एनर्जाइज़ मैग्नेट2 को बढ़ावा देने के लिए पढ़ता है।

एक बार इलेक्ट्रोमैग्नेट कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, आपके प्रोजेक्ट के लिए निम्नलिखित मैग्नेट ब्लॉक उपलब्ध होगा।

मैग्नेट कमांड पर अधिक जानकारी के लिए, सहायता जानकारीदेखें।

नेत्र संवेदक जोड़ना - नेत्र संवेदन ब्लॉक

नेत्र संवेदक भाग का आरेख, जिसमें एक केबल जुड़ा हुआ है, जिसे केवल नेत्र संवेदक पोर्ट में ही लगाया जा सकता है। चित्र में केबल को मस्तिष्क पर स्थित नेत्र संवेदक पोर्ट में प्लग किया गया दिखाया गया है।

यदि आपके कस्टम रोबोट में आई सेंसर है, तो आपको कॉन्फ़िगरेशन में आई सेंसर डिवाइस जोड़ना होगा। नोट: आई सेंसर को आई सेंसर पोर्ट में ही प्लग किया जाना चाहिए - 4 स्मार्ट पोर्ट में से किसी एक में नहीं।

कस्टम रोबोट विकल्प का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएँ। आँख विकल्प हाइलाइट किया गया है.

'कस्टम रोबोट' का चयन करने के बाद, 'आंख' का चयन करें।

VEX GO डिवाइस मेनू पर क्लिक करें, जब आई विकल्प का चयन कर लिया गया हो। इसमें एक संदेश लिखा है, 'आई पोर्ट से कनेक्ट करें', तथा नीचे दिया गया 'डन' बटन हाइलाइट किया गया है।

नोट: सुनिश्चित करें कि नेत्र सेंसर नेत्र पोर्ट में प्लग किया गया है।

VEX GO वर्कस्पेस जिसमें ब्लॉक टूलबॉक्स दिखाया गया है और सेंसिंग श्रेणी के अंदर आई सेंसिंग ब्लॉक दिखाए गए हैं।

एक बार नेत्र संवेदक कॉन्फ़िगर हो जाने पर, आपके प्रोजेक्ट के लिए निम्नलिखित नेत्र संवेदन ब्लॉक उपलब्ध होंगे।

नेत्र सेंसर कमांड के बारे में अधिक जानकारी के लिए, सहायता जानकारीदेखें।

डिवाइस हटाना

VEX GO डिवाइस मेनू जिसमें कनेक्टेड डिवाइसों की सूची दिखाई गई है। एक एलईडी बम्पर हाइलाइट किया गया है, जो दर्शाता है कि इसे चुनने के बाद हटाया जा सकता है।

डिवाइस जोड़ने के बाद, डिवाइस का चयन करके उसे हटाया जा सकता है।

कनेक्टेड LED बम्पर डिवाइस का चयन करने के बाद VEX GO डिवाइस मेनू पर जाएँ। नीचे बाएँ कोने में स्थित डिलीट बटन हाइलाइट किया गया है।

स्क्रीन के नीचे 'डिलीट' विकल्प चुनने से डिवाइस डिलीट हो जाएगा।