VEX V5 के साथ दूरी सेंसर का उपयोग करना

डिस्टेंस सेंसर शक्तिशाली V5 सेंसरों में से एक है जिसे V5 रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म के साथ पूर्ण एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सेंसर कक्षा-सुरक्षित लेजर प्रकाश की पल्स का उपयोग करके सेंसर के सामने से किसी वस्तु तक की दूरी मापता है।

विवरण

दूरी सेंसर का उपयोग किसी वस्तु का पता लगाने और वस्तु के सापेक्ष आकार को निर्धारित करने के लिए भी किया जा सकता है। किसी वस्तु का अनुमानित आकार छोटा, मध्यम या बड़ा बताया जाता है।

सेंसर का उपयोग रोबोट की पहुंच गति की गणना करने के लिए किया जा सकता है। दृष्टिकोण गति रोबोट/सेंसर की गति को मापती है जब वह वस्तु की ओर बढ़ता है।

दूरी सेंसर कैसे काम करता है

दूरी संवेदक कक्षा-सुरक्षित लेजर प्रकाश का एक स्पंद भेजता है तथा स्पंद को परावर्तित होने में लगने वाले समय को मापता है। इससे दूरी की गणना संभव हो जाती है।

सेंसर का क्लास 1 लेजर आधुनिक सेल फोन पर सिर का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाने वाले लेजर के समान है। लेजर सेंसर को बहुत ही संकीर्ण दृश्य क्षेत्र प्रदान करता है, इसलिए संसूचन हमेशा सेंसर के ठीक सामने होता है।

डिस्टेंस सेंसर की माप सीमा 20 मिलीमीटर (मिमी) से 2,000 मिलीमीटर (मिमी) (0.79 इंच से 78.74 इंच) तक है। 200 मिलीमीटर (मिमी) से नीचे सटीकता लगभग +/‐15 मिलीमीटर (मिमी) है; 200 मिलीमीटर (मिमी) से ऊपर सटीकता लगभग 5% है।

दूरी सेंसर को प्रोग्रामिंग भाषा जैसे VEXcode V5 या VEXcode Pro V5 के साथ जोड़ा जाना चाहिए, ताकि V5 रोबोट ब्रेन के लिए एक उपयोगकर्ता प्रोग्राम बनाया जा सके, ताकि रोबोट के व्यवहार को नियंत्रित करने के लिए सेंसर की रीडिंग का उपयोग किया जा सके।

उपयोगकर्ता प्रोग्राम के साथ मिलकर V5 ब्रेन का उपयोग दूरी सेंसर रीडिंग को निम्न में परिवर्तित करने के लिए किया जा सकता है:

• किसी वस्तु से दूरी मिलीमीटर या इंच में मापी जाती है।
• वस्तु का वेग मीटर प्रति सेकंड में.
• वस्तु का आकार छोटा, मध्यम या बड़ा है।
• वस्तु मिली.

दूरी सेंसर की स्थापना

• दूरी सेंसर मान पढ़ना: दूरी सेंसर द्वारा लौटाए जा रहे मानों को देखने के लिए V5 रोबोट ब्रेन पर डिवाइस जानकारी स्क्रीन का उपयोग करना सहायक होता है। यह कार्य मस्तिष्क से जुड़े सेंसर के माध्यम से इस प्रकार किया जा सकता है:

  

  V5 ब्रेन मैग्नेटिक स्क्रीन प्रोटेक्टर निकालें, ब्रेन चालू करें, और डिवाइस आइकन को स्पर्श करें।

  

  डिवाइस जानकारी स्क्रीन पर दूरी सेंसर आइकन स्पर्श करें.

  

  दूरी सेंसर के सामने कोई वस्तु रखें या सेंसर को दीवार की ओर रखें और उसके माप का निरीक्षण करें। प्रदर्शित रेंज और इकाइयों, मिमी या इंच, को स्क्रीन के एक स्पर्श से बदला जा सकता है।

  नोट: सुनिश्चित करें कि V5 रोबोट ब्रेन में फर्मवेयरका नवीनतम संस्करण है।

VEXcode V5 में दूरी सेंसर को एक उपकरण के रूप में जोड़ना

जब भी किसी सेंसर का उपयोग किसी प्रोग्रामिंग भाषा के साथ किया जाता है तो उसे उसी भाषा में कॉन्फ़िगर किया जाना आवश्यक होता है। VEXcode V5 और VEXcode Pro V5के साथ, यह 'डिवाइस जोड़ें' सुविधा का उपयोग करके पूरा किया जाता है। इसका एक उदाहरण प्रदान करने के लिए, निम्नलिखित चरण VEXcode V5 के भीतर एक डिवाइस के रूप में दूरी सेंसर को जोड़ देंगे।

दूरी सेंसर के सामान्य उपयोग

इन विशेषताओं में शामिल हैं:

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  • किसी वस्तु से दूरी मिलीमीटर या इंच में मापी जाती है। यह दूरी संवेदक के सामने वाले भाग और किसी वस्तु या अवरोध/दीवार के बीच का माप प्रदान करता है। एक मजेदार कक्षा चुनौती यह होगी कि आप अपने रोबोट और दीवार के बीच की दूरी मापने के लिए दूरी सेंसर का उपयोग करें। फिर किसी अन्य विधि जैसे कि टेप मापक से दूरी को मापें और दोनों मापों की तुलना करें।
  • वस्तु का वेग मीटर प्रति सेकंड में। यह आपके रोबोट के पास आने वाली वस्तु या आपके रोबोट द्वारा किसी वस्तु के पास आने वाले वेग का मीटर प्रति सेकंड में माप प्रदान करता है। एक मजेदार कक्षा चुनौती यह होगी कि आप अपने रोबोट को दीवार की ओर ले जाते समय उसकी अधिकतम गति को मापने के लिए एक कस्टम उपयोगकर्ता प्रोग्राम लिखें।
    • ध्यान दें कि सेंसर की ओर जाने वाली वस्तुएं (चाहे वह आपका सेंसर किसी स्थिर वस्तु की ओर जा रहा हो या इसके विपरीत) सकारात्मक वेग की रिपोर्ट करेंगी, जबकि सेंसर से दूर जाने वाली वस्तुएं (फिर चाहे वह आपका सेंसर किसी स्थिर वस्तु से दूर जा रहा हो या इसके विपरीत) नकारात्मक संख्या की रिपोर्ट करेंगी। यह समझना महत्वपूर्ण है कि सेंसर ऐसा करने में सक्षम है, क्योंकि यह समय के साथ सेंसर द्वारा देखी गई दूरी में परिवर्तन की दर को लेता है, जिसे आम भाषा में मीटर/सेकेंड या वेग कहा जाता है।

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  • वस्तु का आकार छोटा, मध्यम या बड़ा है। यह सुविधा आपके रोबोट को सेंसर की रीडिंग के आधार पर किसी वस्तु को छोटे, मध्यम या बड़े के रूप में पहचानने की अनुमति देती है। एक मजेदार कक्षा चुनौती होगी V5 रोबोट ब्रेन की डिवाइस जानकारी स्क्रीन का उपयोग करना और विभिन्न वस्तुओं को एक निश्चित दूरी पर रखना, जैसे कि एक मीटर, यह देखने के लिए कि क्या सेंसर वस्तु को छोटे, मध्यम या बड़े के रूप में पहचानता है।
    नोट: वस्तु का आकार एक अनुमान है और यह वस्तु की परावर्तकता से प्रभावित हो सकता है।

प्रतियोगिता रोबोट पर दूरी सेंसर का उपयोग:

दूरी सेंसर प्रतिस्पर्धी रोबोटों के लिए बेहतर प्रतिस्पर्धात्मक लाभ प्रदान करेगा। परिधि दीवार से दूरी का पता लगाने और रोबोट के वेग को मापने की क्षमता, स्वायत्त रूटीन डिजाइन करते समय बहुत सारी जानकारी प्रदान करेगी।

वस्तु का पता लगाना तथा वस्तु के सापेक्ष आकार का निर्धारण करने से खेल के टुकड़ों और/या लक्ष्यों का पता लगाने में सहायक जानकारी मिलेगी।

इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि VEX डिस्टेंस सेंसर का उपयोग किस अनुप्रयोग के लिए किया जाता है, इसमें कोई संदेह नहीं है कि यह टीमों के लिए एक स्वागत योग्य अतिरिक्त होगा। सेंसर के मानों का कार्य उपयोगकर्ता की कल्पना के लिए खुला है।

दूरी सेंसर VEX की वेबसाइटपर उपलब्ध है।